[参考译文] RTOS/PROCESSOR-SDK-AM437X：SDK 05.03.00.07中的 IO-Link 主站示例如何开始？

大家好、让我和我们的 IO-Link 专家一起探讨一下、然后回来。 请耐心等待、他本周是 OOO。

谢谢、

Paula

大家好、我尝试构建了该示例、但我现在遇到了一个问题、我现在陷入了困境。  

我安装了用于评估的 IQ2开发主站协议栈、同时更正了 IOLINK_STACK_INSTALL_PATH_But  

当我生成该示例时、我会遇到多个错误。

 ioLink_AppDataFlags 未在 iLink_printTask.c 中定义

有什么帮助吗？

Thx

你好，哈克斯，让我看看，然后回到你的身边
Paula

您好、Paula、

我想问题是我的 IQ2主堆栈版本的路径与您的 IQ2主堆栈版本1.1.3.0不同

您能否使用 IQ2主站协议栈的实际版本重新检查？ 或者，我必须获得旧版本吗？

Thx 提前

您好、Haxor、我们没有 IQ2Master Stack 版本1.1.3.0。  如果您可以的话  1.1.2.2.更容易帮助您调试..

谢谢、

Paula

您好、Paula、

我有 IQ2主堆栈版本1.1.2.2、但仍然有相同的问题。  

我可以看到、路径结构与您之前展示的结构仍然不同。  

我还会使其生成(通过更正路径结构并添加一些包含项)、直到 IOLink_AppDataFlags 的点未知。  

 从我的整个 C：\ti 文件夹中对 IOLink_AppDataFlags 进行的文本搜索没有结果、只有缺少定义的文件  

ioLink_autosenTask.c

iLink_printTask.c

您能告诉我 在您的代码中在哪里定义了 IOLink_AppDataFlags 和 IOLink_AppData 吗？

Thx  

Thx

Haxor、IOLink_AppDataFlags 和 IOLink_AppData 在堆栈中定义：

\IQ_STACK_MASTER_v1_2_2\mst_appl.h
\IQ_STACK_MASTER_v1_2_2\mst_appl.c

谢谢、
Paula

您好、Paula、

我可以看到、我的 mst_appl.c 和 mst_appl.h 中缺少这一信息

我还意识到我的文件比您的文件小。 您是否自行更改了这些文件？  

您是否可以向我发送您的 mst_appls 文件？

如果不是，我们如何才能实现？

Thx

您好、Paula、
我最终成功构建了示例：)
但我必须纠正堆栈中缺少'DEFAULT:'状态的开关情况错误的堆栈。
我还需要在 mst_appl.c 中添加一个名为的函数：

//未添加错误
MPL_FUNC_PREFIX MPL_ModeT MPL_GetPortState (PortNumT 端口)
｛
/*内部变量。
*可以是：
* MPL_MODE_INACTIVE、
* MPL_MODE_DO、
* MPL_MODE_DI、
* MPL_MODE_COM1、
* MPL_MODE_COM2、
* MPL_MODE_COM3*/


返回 MPL_MODE_INACTIVE；//执行哪一层？？？？
｝

那么，也许你可以告诉我这个函数的作用是什么，或者它在你的情况下是怎样的？？
我现在无法测试应用程序、因为我现在没有时间、但我稍后会报告(下周)
非常感谢。

您好、Paula、

很抱歉再次打扰您、但我不确定接下来要运行示例的步骤是什么。   

与其他示例一样、我希望.bin 文件能够通过 QSPI 闪存运行、 但我得到 IOLINK_Stack_idkAM437x_a9hostTestApp_release.xa9fg 文件  

那么，我现在必须如何处理这个问题呢？  

从 git 下载 IOLINK_FW_DESIGN_GUIDE.pdf 也有问题、您可以通过 PM 将其发送给我。

Thx

您好、Haxor、您可以通过 JTAG + CCS 加载/运行 IOLINK_Stack_idkAM437x_a9hostTestApp_release.xa9fg。 JTAG。 AM4379 IDK 板具有通过 MicroUSB AB 实现的 XDS100V2 USB 仿真。 如果要连接、请在 CCS 中加载应用程序、我可以帮助您创建目标配置(单击几下)。 并向您展示如何加载/运行应用程序。

或者、您也可以使用 pdkAppImageCreate.bat 创建可通过 SD 卡运行的应用二进制文件。

步骤为：
1) 1)设置构建环境
导航至 C：\TI\pdk_AM437X_1_0_14\packages
运行脚本 setupenv.bat (Windows)或源代码 setupenv.sh (Linux)

2) 2)运行应用程序创建脚本
pdkAppImageCreate.bat [pdk_path][cG_tool_path][app_path][app_name][SOC][处理器](Windows)
pdkAppImageCreate.sh [pdk_path][cG_tool_path][app_path][app_name][SOC][处理器](Linux)

通常、这是在 CCS 工程中的编译后处理步骤中或通过 Makefiles 自动完成的。 我将与开发人员核实、因为他们似乎错过了为 IOLINK 添加此 post-build。

仅供参考：
a)在 makefile 文件中、您将具有如下内容：
编译后处理：
-$(pdk_install_path)/pdkAppImageCreate.bat $(pdk_install_path)$(toolchain_path_A9)调试调试/AppName AM437x ARM

b)在 CCS 工程-> Properties -> Build -> Post-build steps 中、您将具有如下所示的内容：
$｛pdk_install_path｝/pdkAppImageCreate.bat $｛pdk_install_path｝$｛cG_tool_root｝$｛project_LOC｝/$｛ConfigName｝$｛ProjName｝AM437x ARM

谢谢、
Paula

您好 Haxor、您是否能够运行演示二进制文件？ 如有任何其他问题、请告知我们。

谢谢、
Paula

大家好、我想我只有一些功能可以正常工作、当我加载并运行 IO 链接测试程序时：  

IO-Link 传感器(AO001)在连接时通电、但终端上看不到任何消息？ 与(AD003)相同。 此外、TIDA-010016IOLMF2板上的 LED 也会保持暗。  

我想仍然缺少一些东西、我不知道如何正确配置堆栈、也许您可以通过 PM 向我发送 MPL_pl.c 和 mpl_pl.h 文件、以便我可以进行比较。

是否有一个逐步说明 IO 链接示例通常应如何工作的说明？

Thx

haxor

 

你好，Haxor，

很抱歉、 由于许可证问题、我们无法为您提供 MPL_pl.c 和 mpl_pl.h 的来源。 请注意、我们使用的是 IQ2主堆栈 v1.1.2.2、请确保从 IQ2获取相同版本的堆栈。 Paula 应该能够在 v1.1.2.2之上提供补丁、该补丁适用于演示示例。

此致、

Hao。

您好、Paula、

我对原始 IO Link 堆栈 V1.1.2.2应用了补丁、但纠正了 SoM 错误后、现在仍然无法解决问题。   

在 mst_pl.c 的第9行中、包含 ioLinkPruIcssDrv.h 文件缺失、我的系统上的文件搜索也未显示结果。

我错过了什么吗？ 或者，您能否给我提供此文件？

谢谢、

Haxor

Haxor、仅供参考、我们打开了一个 JIRA 请求、将此补丁包含在下一个处理器 SDK 版本中、因此重现 IO 链接主站演示会更容易。

谢谢、

Paula

您好、Paula、

由于您的补丁、我的 IO Link 主站示例现在可以正常工作。 )   

非常感谢！！！

在下一步中、我想将 EtherCAT 从站完整演示与 IO-Link 主站演示相结合、以便能够通过 EtherCAT 访问一些 IO-Link 数据。

你能不能给我指正确的方向，我怎样才能对这种情况进行归档，或者怎样才能获得泰克尔？ 我必须对 idk 执行哪些硬件更改？   

我假设这两个示例都在 PRU0上运行，因此更容易移动到 PRU1？ 如何做到这一点？ (是否应该为此打开新的线程？)