[参考译文] RTOS/AM6548：idk CAN-eth-gateway 演示

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Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/796255/rtos-am6548-idk-can-eth-gateway-demo

器件型号：AM6548
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

工具/软件：TI-RTOS

您好！

我新发布了 PDK (1_0_4)和 Processor SDK (5_03_00_07)。我按照http://software-dl.ti.com/processor-sdk-rtos/esd/docs/latest/rtos/index_examples_demos.html#can-eth-gatway-demo 中提到的"CAN-eth-gateway demo"步骤操作

我在运行演示时遇到问题、

-->无法从 PC 192.168.1.20 ping 192.168.1.4

以下是一些不明确的要点：

在"AM65xx IDK"中、此演示使用的以太网端口是哪一个、我将连接到名为"MCU 以太网"的 RJ45上。

2.在第9.15.8.5章以上的说明文件链接中，第6点：按照 SCICLIENT 说明文件中的说明加载系统固件 ，您能否提供描述此步骤的链接。此外、如果需要执行此步骤来运行演示？

3.如果峰值 CAN 工具不可用、是否可以将 CAN 波特率降低到500kbps/2Mbps？

4.在 CCS 中暂停程序时出现正在流动的错误消息：

MCU_Pulsar_Cortex_R5_0：目标 CPU 停止时出现问题：(错误-2062 @ 0x136)无法停止器件。重置设备、然后重试此操作。如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电和/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、较低的 TCLK)。 (仿真包8.1.0.00007)

如果有更多的信息有助于这一专题，将不胜感激。

谢谢、此致

Avinash

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2542730 points

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Avinash、

我要求开发团队做出澄清。对于 sciclient、需要它。我们通常通过 Java 脚本加载它、请参阅 software-dl.ti.com/.../index_how_to_guides.html

10.3.1.3.3.具有 DMSC 固件负载的高级 AM65x 调试设置

此致、Eric

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2542730 points

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谢谢 Eric、

访问 software-dl.ti.com/.../index_how_to_guides.html 后、我能够更新 DMSC 固件。

经过一些试验和调试后、我只能运行网关演示到 ETH、而不能到 ETH 到 CAN。我在工作中捕获了以下要点。

1.为更改静态 IP 或 DHCP 客户端而提及的文件名不正确，而不是"nimuExample_R5.cfg"，而是"sysBIOS_cfg_R5.cfg"。

2.使用的"MCU 以太网"端口

3.从"IDKAPPEVM"板使用的 CAN 0。 "9.15.8.3中提到的寄存器适应。 AM65x EVM/IDK 板设置"已存在、因此我不必更改任何内容。

4.我使用了 Kavaser CanKing，而不是峰值。

5.编译的二进制文件将在"ti\pdk_am65xx_1_0_4\packages/ti\binary\gatewayapp\bin\am65xx_idk\"中生成。

6.已用 Code Composer Studio：版本：9.0.0.00004。

问题：

A。以太网 GW 正在使用 TCP、是否有任何配置可以将 TCP 更改为 UDP？

B. 如何改变 CAN 波特率？

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2542730 points

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您好！

可以将波特率更改为500Kbps 和2Mbps。您需要修改应用程序并重新对其进行标识。更改如下：
/*初始化位时序
*分别将500Kbps 和2Mbps 配置为标称比特率和数据比特率*/
bitTimes.nomRatePrescalar = 0xFU；
bitTimes.nomTimeSeg1 = 0x5U；
bitTimes.nomTimeSeg2 = 0x2U；
bitTimes.nomSynchJumpWidth = 0x0U；
bitTimes.dataRatePrescalar = 0x4U；
bitTimes.dataTimeSeg1 = 0x3U；
bitTimes.dataTimeSeg2 = 0x2U；
bitTimes.dataSynchJumpWidth = 0x0U；
在行号进行上述更改文件‘CAN-eth-gateway/src/gateway_app.c’中的564。

当前网关演示仅支持 TCP。它不支持 UDP。

此致、Eric

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

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