工具/软件：Linux
大家好、
我们使用的是 VSDK 3.05。 我们将 ADAS 功能分散到系统中的不同节点(应用)上。 例如、 一个节点提供摄像头服务、并使用捕获链路填充链路。 而另一个节点提供显示服务并使用显示链接填充链。 根据相关问题中的说明、 我们需要为两个节点调用 system_init、以使链生效。 第一个 system_init 调用正常运行，但第二个调用未能正常运行，错误日志如下所示。 这个问题确实阻碍了正在进行的项目的进展、请帮助我们了解如何管理所需的功能。 非常感谢！
此致、
Simon
[主机] OSA：MEM：0：将0xa0100000映射到0xab900000、大小为0x00100000
[主机] OSA：MEM：1：将0x84203000映射到0x98d00000、大小为0x12c00000
[主机] OSA：MEM：2：将0xa0200000映射到大小为0x00040000的0xb4d19000
[主机] OSA：MEM：3：已将0xa02c0000映射到0x98c80000、大小为0x00080000
[主机] OSA：MEM：4：已将0x00000000映射到大小为0x00000000的0x00000000
[主机] OSA：主机远程日志共享存储器@ 0xa024f140
[主机] OSA：DSP1远程日志共享存储器@ 0xa02769e0
[主机] OSA：DSP2远程日志共享存储器@ 0xa029e280
[主机] OSA：EVE1远程日志共享存储器@ 0xa02c5b20
[主机] OSA：EVE2远程日志共享存储器@ 0xa02ed3c0
[主机] OSA：EVE3远程日志共享存储器@ 0xa0314c60
[主机] OSA：EVE4远程日志共享存储器@ 0xa033c500
[主机] OSA：IPU2远程日志共享存储器@ 0xa0363da0
[host][host ] 820.414353 s：系统：系统 A15正在进行初始化！！！
[host][host ] 820.414567 s：系统：IPC：正在初始化！！
服务 shared_buffer.topicalloc id 6 for Svc shared_buffer.serviceservice 寄存器：svc_id=6、名称：shared_buffer.service、pid=1036、进程名称：cameraalloc id 7 for Svc video_source.serviceservice 寄存器：init_id=7、名称：video_source.service、pid=1036、进程名称：cameraalloc id 8 for svcam.topic [host][host]正在进行中！420.4s 系统！
[host][host ] 820.414597 s：系统：IPC：通知初始化正在进行！！！
断言(system_ipc.c|System_ipcInit|119)
[host][host ] 820.428262 s：系统：IPC：[IPU2]套接字绑定失败(无效参数，22)！！！
[host][host ] 820.428292 s：系统：IPC：[IPU2]通知 RX 通道创建失败(端点= 81)！！！
