[参考译文] Linux/AM5728：Timer15上的 PWM

Krunal、您好、感谢您的回答。 启用 timer15后、我将取得一些进展。 下面是我的全部更改：

@@-89、6 +89、11 @@
GPIO =<&GPIO7 3>；
}；

+蜂鸣器：PWM_蜂 鸣器｛
+ STATUS ="确定"；
+ compatible ="pwM-beeper"；
+ PWM =<&timer15 0 5000 1>；
+}；


时间15｛(&T)
+ STATUS ="确定"；
+ pinctrl-names ="default"；
+ pinctrl-0 =<&timer15_pines>；
+｝；
+
+


&dra7_PMX_CORE｛
+ timer15_pins：timer15_pins_default｛
+ pinctrl-single、pins =<
+ DRA7XX_CORE_IOPAD (0x36A0、PIN_OUTPUT | MUX_MODE10)
+>；
+}；

遗憾的是、它尚未100%正常工作：

root@dev：~


@# dmesg | grep -i PWM [ 2.248063] Palmas 0-0058：多路复用 GPIO 2b、PWM 0、LED 0 [ 7.269426] lp8863 0-003c：BL 模式寄存器读取(0x0：PWM 0x2：Display_BRT)：0x302 [ 7.444450](对于/PWM_3389[7.4800]单元格)无法获取[PM_bepeacher](对于/ocp/timer)
无法解析"PWM"属性
[7.480388] PWM-beeper PWM_beeper：无法请求 PWM 器件：-22
[7.501369] PWM-beeper：PWM_beeper 的探测失败，错误为-22
root@dev：~# dmesg | grep -i timer
[0.000000] OMAP 事件源：Timer1 at 32786Hz (计时
器6.15Hz)[6.000000 (计时器计时器计时器运行频率)。
[0.000017]切换到基于计时器的延迟环路、分辨率为162ns
[0.000885]校准延迟环路(跳过)、使用计时器频率计算得出的值。 12.29 BogoMips (lpj=61475)
[ 7.181794] OMAP-WDT：OMAP 看门狗计时器修订版0x01：初始超时60秒
[ 7.444450]、共：/PWM_beeper：无法获取/ocp/timer@4882c000的#PWM-cells

我们将感谢指针、尤其是我希望对上面粗体显示的 PWM 属性进行一些检查。

好的、谢谢您的回答。 我现在可以听到哔声：

根目录：~# cat /sys/kernel/debug/pwm
platform/dmtimer-PWM@15、1个 PWM 器件
PWM-0 (PWM_beeper )：请求的周期：250000ns 占空比：0ns 极性：正常

根目录：~# cd /sys/class/pwm
根目录：/sys/class/pwm cd pwmchip0
根目录：/sys/class/pwm/pwmchip0 echo 0 >导出
根目录@solix：/sys/class/pwm/pwmchip0 CD pwm0
root@solix：/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0 echo 190000 > Duty_cycle
root@solix：/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0 cat /sys/kernel/debug/pwm
platform/dmtimer-PWM@15
sysfs 器件(syswm 1器件) )：请求周期：250000ns 占空比：190000 ns 极性：正常

根@solix：/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0回应1 >启用

所有这些都很好。 谢谢！

我与 Adam 合作、我们在 DTS 文件中的正确部分进行了以下更改：

+      pwm15：dmtimer-PWM@15｛
+              compatible ="ti、omap-dmtimer-pwm"；
+              ti、timers =<&timer15>；
+              #PWM-Cells =<3>；
+}      ；
+
+      蜂鸣器：PWM_蜂 鸣器｛
+              STATUS ="确定"；
+              compatible ="pwM-beeper"；
+              PWM =<&pwm15 0 250000 0>；
+}      ；

时间15｛(&T)
+      STATUS ="确定"；
+      ti、计时器 PWM；
+      pinctrl-names ="default"；
+      pinctrl-0 =<&timer15_pines>；
+｝；
+

+      timer15_pins：timer15_pins_default｛
+              pinctrl-single、pins =<
+                      DRA7XX_CORE_IOPAD (0x369C、PIN_OUTPUT | MUX_MODE10)
+              >；
+}      ；
+

我们还使用 menuconfig 启用以下选项：

CONFIG_INPUT_PWM_BEER=m

CONFIG_PWM_OMAP_DMTIMER=m

我们在内核(=y)中尝试了这两种方法、但无法与器件通信。 这是预期的、还是可以将其配置为内核的一部分？ 是否有更好的方法来启用和访问 PWM 功能以驱动连接到 B26/从 timer15输出的蜂鸣器？

[引用 user="Scotts">我们在内核(=y)中尝试了这两种方法、但无法与器件通信。 [/报价]

您能详细说明吗？  您正在做什么来与它进行通信、结果如何？  (任何错误消息等)

Brad、您好！

我使用"menuconfig"更改了 CONFIG_INPUT_PWM_BEeper 和 CONFIG_PWM_OMAP-DMTIGER 值。 只有两个模块均为"m"时、我们才能与器件通信以生成音调。

CONFIG_INPUT_PWM_BEER=y
CONFIG_PWM_OMAP-DMTIMER=y
lsmod 现在未显示 PWM_beeper PWM_OMA_dmtimer
/sys/class/pwm/pwmchip0不存在
# dmesg | grep 蜂鸣音没有显示任何内容
# dmesg | grep -i dmtimer
OMAP-dmtimer-PWM dmtimer-PWM@15：dmtimer pdata 结构 NULL
OMAP-dmtimer-PWM：dmtimer-PWM@15的探测失败、错误-22



CONFIG_INPUT_PWM_BEER=m
CONFIG_PWM_OMAP-DMTIMER=y
lsmod 显示 PWM_beeper
/sys/class/pwm/pwmchip0不存在
# dmesg | grep 蜂鸣音没有显示任何内容
# dmesg | grep -i dmtimer
OMAP-dmtimer-PWM dmtimer-PWM@15：dmtimer pdata 结构 NULL
OMAP-dmtimer-PWM：dmtimer-PWM@15的探测失败、错误-22




CONFIG_INPUT_PWM_BEER=y
CONFIG_PWM_OMAP_DMTIMER=m
lsmod 显示 PWM_OMAP-dmtimer
/sys/class/pwm/pwmchip0存在
/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0不存在

# echo 0 >/sys/class/pwm/pwmchip0/export
-sh：echo：write error：device or resource busy

# cat /sys/class/pwm/pwmchip0/npwm
1

# rmmod PWM_OMAP-dmtimer
rmmod：错误：模块 PWM_OMA_dmtimer 正在使用中

# cat /sys/kernel/debug/pwm
platform/dmtimer-PWM@15、1 PWM 器件
 PWM-0  (PWM_beeper         )：请求的周期：250000ns 占空比：0ns 极性：正常




CONFIG_INPUT_PWM_BEER=m
CONFIG_PWM_OMAP_DMTIMER=m
lsmod 显示了 PWM_蜂 鸣器和 PWM_OMA_dmtimer
/sys/class/pwm/pwmchip0存在
/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0不存在
在我们使用"echo 0 >/sys/class/pwm/pwmchip0/export "之前、必须使用"rmmod PWM_beper"、然后存在"/sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0 "
现在可以根据需要写入"period"、"Duty_cycle"和"enable"

# cat /sys/kernel/debug/pwm
platform/dmtimer-PWM@15、1 PWM 器件
 PWM-0  (PWM_beeper         )：请求的周期：250000ns 占空比：0ns 极性：正常

# dmesg | grep beep
[6.759203]   PWM 蜂鸣器 PWM_蜂 鸣器：未找到 PWM_蜂 鸣器电源放大器、使用虚拟稳压器
[6.780730]   PWM-beeper PWM_beeper：无法解析'beper-Hz'属性、使用默认值：1000Hz
[6.781021]   输入：/devices/platform/pwm_beeper/input/input0上的 PWM 蜂鸣器

# dmesg | grep -i dmtimer
[6.618756]   OMAP-dmtimer-PWM dmtimer-PWM@15：请求的占空比：0ns、周期：250000ns
[6.618767]   OMAP-dmtimer-PWM dmtimer-PWM@15：CLK 速率：32786Hz
[6.716315]   OMAP-dmtimer-PWM dmtimer-PWM@15：占空比0ns 对于时钟速率32786Hz 来说太短
[6.716323]   OMAP-dmtimer-PWM dmtimer-PWM@15：最少使用1个时钟周期
[6.716329]   OMAP-dmtimer-PWM dmtimer-PWM@15：有效占空比：30501ns、周期：244007ns
[6.717808]   OMAP-dmtimer-PWM dmtimer-PWM@15：加载值：0xfffff8 (-8)、匹配值：0xfffffff8 (-8)

谢谢、

Scott

是否使用 make modules_install 将这些模块正确安装到文件系统中？  它们是否自动加载或通过 insmod/depmod 加载？

我有相同的问题。 当定时器-PWM 配置为内核的一部分时、定时器-PWM 将无法正常工作。 就像有一些引导顺序要求一样。

Brad、您好！

我们尝试了我们可以想到的所有东西、但唯一有效的组合是将两个都配置为可加载模块。 如果其中任何一个是内核的一部分、则不起作用。

遗憾的是、由于在更改频率时延迟80ms +/- 20ms、我们不得不停止使用驱动程序并直接写入计时器15的寄存器。 我们正在播放一系列提示音、笔记之间的延迟非常明显。

Scott

您好、Scott、

我能够复制您的问题、只能使用 CONFIG_PWM_OMAP-DMTIM=m 生成 PWM 我认为这可能是驾驶员的一个错误、我正在对这个问题进行更多调查。  

同时、如果您计划使用该驱动程序、请将其构建为模块。

此致、
Krunal

您好 Krunal、

感谢您研究模块与内核问题并找到解决方案。

遗憾的是、我们必须停止使用驱动程序并直接写入计时器15的寄存器。 使用 PWM 驱动器、更改频率时会有80ms +/- 20ms 的延迟。 我们正在播放一系列提示音、笔记之间的延迟非常明显。

Scott

您好、Scott、

感谢您的更新。 我将关闭机票、如果您有更多问题、请随时在将来打开机票。

此致、
Krunal