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器件型号：PROCESSOR-SDK-AM437X Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS、 AM4376
工具/软件：TI C/C++编译器
我的项目需要同时与串行端口和网络端口进行通信。 因此、我尝试将 UART 函数添加到 NIMU 示例中。 但是、如果我启用 UART DMA、NIMU 无法 正常启动。
具体步骤如下：
编译 NIMU_BasicExample_skAM437x_armExampleproject 示例、确认网络协议栈正常运行。 ping IP 地址正常。我们可以从 调试端口看到协议 stackstartup 和协商过程的变化。
2. GNU 编译器目录添加：
$｛pdk_install_path｝配件添加、 $｛edma3LLD_BIOS6_INSTALLDIR｝/封装、 $｛cG_tool_include_path｝
GNU 编译器符号添加：
BUILDCFG_MOD_UART、 UART_V1、 UART_DMA_ENABLE
4. nimu_skam437x.cfg 添加：
VAR Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Hwi');
var drv = xdc.loadPackage ("ti.sdo.EDMA3.drv")；
var rm = XDC.loadPackage ("ti.sdo.EDMA3.rm")；
hwi.dispatcherSwiSupport = true；
hwi.dispatcherTaskSupport = true；
hwi.dispatcherAutoNestingSupport = true；
Hwi.initStackFlag = false；
Hwi.checkStackFlag = false；
/*强制外设部分为不可高速缓存的严格排序存储器*/
VAR 外设 Attrs =｛
键入：MMU．FirstLevelDesc_section，//段描述符
TEX：0、
可缓冲：false， //可缓冲
可高速缓存 ：false， //可高速缓存
可共享 ：false， //可共享
NoExecute ：true， //不可执行
}；
VAR 外设 Attrs =｛
键入：MMU．FirstLevelDesc_section，//段描述符
TEX：0、
可缓冲：false， //可缓冲
可高速缓存 ：false， //可高速缓存
可共享 ：false， //可共享
NoExecute ：true， //不可执行
}；
/*定义外设所在的1Meg 页的基址。 *
VAR 外设 BaseAddr = 0x44DF2800；
VAR 外设 BaseAddr = 0x44DF2800；
/*相应地配置相应的 MMU 页描述符*/
Mmu.setFirstLevelDescMeta(peripheralBaseAddr、
peripheralBaseAddr、
peripheralAttrs)；
VAR 外设 BaseAddr = 0x44e0b000；
Mmu.setFirstLevelDescMeta(peripheralBaseAddr、
peripheralBaseAddr、
peripheralAttrs)；
VAR 外设 BaseAddr = 0x44e0b000；
/*相应地配置相应的 MMU 页描述符*/
Mmu.setFirstLevelDescMeta(peripheralBaseAddr、
peripheralBaseAddr、
peripheralAttrs)；
/*定义外设所在的1Meg 页的基址。 *
VAR 外设 BaseAddr = 0x49000000；
Mmu.setFirstLevelDescMeta(peripheralBaseAddr、
peripheralBaseAddr、
peripheralAttrs)；
/*定义外设所在的1Meg 页的基址。 *
VAR 外设 BaseAddr = 0x49000000；
/*相应地配置相应的 MMU 页描述符*/
Mmu.setFirstLevelDescMeta(peripheralBaseAddr、
peripheralBaseAddr、
peripheralAttrs)；
Mmu.setFirstLevelDescMeta(peripheralBaseAddr、
peripheralBaseAddr、
peripheralAttrs)；
UART.Settings.useDma ="true"；
然后、进行编译、就通过了。
但是、当运行程序时、调试端口没有任何内容、并且无法 ping 通。
如果从 .cfg 文件中删除 UART.Settings.useDma ="true"、程序将再次正常运行。 IP 地址也正常。
UART DMA 是否不能在 NIMU 中使用？ 或者我丢失了什么？
PROCESSOR_SDK_RTOS_AM437X_6_01_00_08、 Code Composer Studio 版本：9.1.0.00010。 AM4376。
