[参考译文] TMS320C6678：在 POSIX Pthread 中调用 socket 函数时、BSD 套接字创建始终失败

这是定制板、还是 TMDSEVM6678？

谢谢、
Yordan

我尝试了定制板和 c6678 EVM、两者都有相同的错误。 我所附的示例适用于 EVM。  

您好！

感谢您提供 CCS 项目、我能够复制该项目  skt = (int) socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0); return -1. I will check why is that and update.

此致、Eric

Wei Chen、

我已经创建了您所附的示例(感谢您提供此示例)。 我会看到一些构建警告、我必须进行调查。

我正在尝试理解您正在采取的步骤。 听起来就像您从 MCSDK 2.1开始并迁移到处理器 SDK C667x 6.00.00.07一样。

我无法识别 MCSDK 2.1。 您是否提供下载链接或产品链接、以便我可以进行学习。

谢谢、
~Ramsey

Ramsey、

 很抱歉造成混淆。 我指的是用于 KeyStone I 器件 的 MCSDK2.0。

但是、由于某种原因、到下行链接软件包的链接似乎已断开。  

重要的是、我尝试将基于 MCSDK2.0的软件迁移到处理器 SDK。 但是、当我调用"socket"函数时、我总是会遇到错误、因此我的软件基本上会因为这些套接字错误而崩溃。 我故意使软件崩溃、因为此错误非常严重。 我们的软件很复杂、 因此我创建了一个更简单的示例、调用"socket"函数、这也给了我相同的错误结果。  

步骤简单：

1.创建一个任务并将其称为"任务 A"。 静态地在 main 中、

2.在"任务 A"中创建一个 pthread。 pthread 由一个只创建套接字的线程函数创建。  

上述过程模仿了我在我们的软件中拥有的内容。 我将上面提供的示例基于   Processor SDK 中 PDK 软件包中的 NIMU_emacExample_EVMC6678C66BiosExampleProject 示例。

所有源代码更改都位于 HelloWorld.c 和 testSocket.cpp 文件中。 我在 SYSBIOS 配置文件中添加了以下行以添加 POSIX 支持、  

VAR 设置= xdc.useModule('ti.posix.tirtos.Settings');

此外，上面的示例还可能使用 DHCP 而不是静态 IP 地址。 也可以根据 MCSDK2.0中的 HelloWorld NDK 示例创建类似的项目。 如果有用、我可以在星期二回到办公室时尝试使用 mcsdk2.0创建相同的示例。  

Wei Chen、

感谢您澄清 MCSDK 2.1参考。

我认为您在创建文件描述符表时调用了错误的函数。

尝试在 fdOpenSession()调用中将 pthread_self()替换为 Task_self()：

fdOpenSession (((void *) Task_self ()))；

另外、请查看用户指南第2.3.1节。

/NDK_3_60_00_13/docs/NDK/NDK_Users_Guide.html

您将需要更新所有 会话 API 调用。

~Ramsey

您好、Ramsey、

我已经了解了 NDK 用户指南。 我 尝试了 pthread_self()和 Task_self()，结果是相同的。  它们应该相同。 正如我在上面提到的、我的代码中运行的所有线程都是 pthreads。 因此、fdOpenSession 实际上是在本示例中的 pthread 而不是任务的上下文中调用的。 因此，pthread_self()应该可以正常工作。   

Wei Chen、

对 fdOpenSession()的调用需要一个指向 SYS/BIOS 任务对象的指针，这就是 Task_self()将返回的内容。 对 pthread_self()的调用将返回指向 pthread_t 对象的指针。

我在修正了这么多之后、我认为这个示例由于其他原因而失败。 例如、我看不到示例在何处等待网络启动。 我觉得对 socket()的调用太快了。

从我看到的情况来看、您使用的是一个 Nimu 示例。 遗憾的是、此类示例未正确设置、无法进行 BSD 网络调用。 对于完整的网络示例、您必须具有 NDK 配置、挂钩和适当的启动调用。

我建议您在应用程序中修复对 fdOpenSession()的调用，并查看发生了什么。 如果您的应用程序仍然失败、则我们需要找到合适的网络示例进行测试。

~Ramsey

l 已尝试使用 Task_self()运行它，并且刚刚重试，它失败了。  pthread_self 实际上返回 Task_self()返回的值。 有一层软件抽象将 pthread_self 映射到 Task_self ()。

关于等待网络堆栈启动：

示例中有一些内容需要等待网络堆栈启动、 在文件 socketTest.cpp 中、 请参阅以下代码中的 while 循环

extern "C" int dtask_udp_hello2 (void)
｛

while (！networkStackStarted)
｛
Task_sleep(1000);
}
fdOpenSession (((void *) pthread_self ())；

int skt；
skt =(int) socket (AF_iNet、SOCK_DGRAM、0)；
if (skt=1)
｛

printf ("套接字创建失败。\n"）；
｝
fdCloseSession (pthread_self)；

返回0；
｝。 

NetworkStackStarted 在 HelloWorld.c 的"NetworkOpen"函数中设置


以上序列适用于 mcsdk2.0。 这是我三年来一直在做的事情。 不确定您在本示例中所说的内容是否未针对 BSD 正确设置。 NDK 仅设置传输。 传输设置完成后、根据用户指南、BSD 应独立于 NDK 工作。 我是 keepngiall 的源文件、使用 BSD API 与 NDK API 完全分离。 这是用户指南的建议。  如果有用、我可以使用 mcsdk2.0的 NDK HelloWorld 示例设置等效示例、以显示其工作正常。  
最后、我认为、如果您在您的侧有相同的设置来重现问题、那么对话会更加有效。

Wei Chen、

好的。 感谢您测试应用。 看起来您正在正确地执行所有操作。 我必须进一步调查。

无需设置 MCSDK 2.0示例。 我相信你以前也是这样做的。 我正在尝试弄清楚新 NDK 版本需要更改的内容。 我会随时向您发布。

~Ramsey

Wei Chen、

我正在与 Processor SDK 团队进行协调。 我预计明天会为您提供最新信息。 很抱歉耽误你的时间。

~Ramsey

没问题。 谢谢 Ramsey

您好、Wei、

有几个方面...

请在 fdOpenSession 中使用 TaskSelf()而不是 Task_self 或 pthread_self。  

2.您未初始化 SlNetSock 接口。 我正在附加一个文件、我们将在另一个产品上使用该文件(请忽略显示呼叫)。  获取 IP 时调用 netIPAddrHook。 然后、您可以调用 SlNetSock_init 等  

e2e.ti.com/.../tcpEchoHooks.c

您能否尝试这两项更改、看看这是否有帮助？ 有关 SlNetSock 层的更多详细信息、请参阅用户指南(ns_users_Guide.html)。

Todd

谢谢。 Todd、我会尝试一下。  

文件中的某些内容似乎是特定于平台的。 c6678是否有任何示例？ 如果不是、我建议 TI 提供一些 NS 模块的示例。 因为目前没有。 谢谢。

我无法构建它。 我收到以下错误， 。

我在 PSDK 安装目录中执行了 grep 操作。 这些函数不存在。  

Wei、

您可以附加整个构建日志吗？ 请附上、而不是复制/粘贴。

Todd

您好、Todd、

我重建了 NDK、它工作正常。 似乎处理器 SDK 随附的 NDK 与 mbedtls 库具有相关性。  

我进行了一些初始测试、套接字调用现在起作用、但是以下代码返回错误、  

状态= SlNetIf 添加(SLNETIF_ID_1、"CC78 ETH"、
(const SlNetIf _Config_t *)&SlNetIfConfigNDK、4)；
if (status！= 0)｛
printf ("SlNetIf 添加失败(%d)\n"、
状态)；
｝ 

但 BSD 套接字似乎可以在不添加接口的情况下工作。 我会做进一步的测试、并发布我的最终结果、以便对其他人有用。  

Wei、

很高兴听到您通过了该问题。  

您能否进入 SlNetIf 添加并查看失败的内容？  

Todd

Todd、

更新：

我不断遇到套接字的绑定故障。 不确定它是否与 SlNetif_add 失败有关、

当我尝试调用 SlNetIf 添加时、我会得到"SlNetIf 添加失败(-2006)"。

您是否知道 c6678的第一个、第二个和第四个参数使用的正确参数是什么？

您好、Wei、

2006年的网址为 slneterr.h

/*参数无效*/
#define SLNETERR_RET_CODE_INVALID_INPUT (-2006L) 

查看 SlNetIf 代码、可能有两个原因。 您能否进入查看它是哪一个？ 您可能已经使用 相同的 ID 调用了两次 SlNetIf_add。 这将导致故障。

Todd

您好 Todd、

我尝试进入代码，但它没有正确执行，我相信它是因为我链接的库是使用不同的源代码构建的，而不是使用打包盒附带的代码。 我正在尝试弄清楚如何重建库"slnetsock_release.a"。

以下行在 sertifndk.c 行2324中失败。  

DEV = NIMUFindByName ((char*) ifName)； 

我传递到 SlNetIf_add 函数的接口名称错误。 但我应该使用什么接口名称？ 我认为没有任何示例可以说明如何调用 c6678的函数。 我尝试传递 NULL、但它也失败了。   

Wei、

这是 Nimu 驱动程序指定的名称。 您使用的是哪个 Nimu 驱动程序？ 您可以查看 NIMUDeviceTable 结构、找到通常设置名称的 init 函数。 您还可以通过 NIMUFindByIndex()获取 NETIF_DEVICE 指针。 此结构具有它的名称。

Todd

好的、我尝试了以下代码来添加接口、它工作正常、

状态= SlNetIf (SLNETIF_ID_1、"eth0"、(const SlNetIf Config_t*)和 SlNetIfConfigNdk、4)；

但当我尝试使用 recvfrom 接收数据包时、我会收到另一个错误。 在 sleertifndk.c 中第1564行断言的代码   

问题是，从->sa_family 为0。 我再次随附了该示例、并进行了一些更新。  e2e.ti.com/.../psdkHelloWorld2.zip

Wei、

 从->sa_family 中有什么价值？ 为了进行验证、我要查看的断言是

assert (fs->sa_family =AF_iNet)；

为什么要在任务中打开和关闭 fdSession？ 注意：遗憾的是、我现在无法访问电路板(我正在旅行)、因此无法运行示例。 您有多项任务。 您能告诉我哪一个发生了恢复失败吗？

Todd

值为0、  

我认为打开和关闭导致了错误。 但我在一开始只尝试了一次 openFdSesssion、最后才结束 结果相同。

仅供参考、"recv"函数起作用、但不起作用。 我能够使用 recv 函数获取 UDP 消息。  

事实上、它与非阻塞标志(MSG_DONTWAIT)或(SO_NONBLOCKING)有关。 似乎不喜欢我尝试进行非阻塞呼叫。  

因此、我认为断言是不必要的触发、

"Recvfrom (恢复)"在 NDK_3_60_00_13/packages/ti/NDK/sock/sock.c 中调用 SockRecv (通过 NDK_recvfrom)。 当 MSG_DONTWAIT 置位且网络队列中没有消息等待时、函数"SockRecv"不会写入结构 sockaddr。 请参阅 SOCS.C 中的第1515行 只要 MSG_DONTWAIT 置位、并且网络队列中没有任何内容可供选择、就会触发断言。 请参阅下面的对 SockRecv 的调用路径。

那么、从 recvfrom 的调用跟踪是  

Recvfrom 调用 NDK_recvfrom (NDK_3_60_00_13/packages/ti/NDK/stack/FDT/socket.c)、

NDK_recv 调用 SockRecv、

因此、我认为我们可能能够通过在 slnertifndk.c 中的断言中添加一个检查来解决这个问题、

if (！(flags&MSG_DONTWAIT)
)｛
assert (fer->sa_family==AF_iNet)；

｝ 

好的、谢谢。  

此外、随 PSDK 附带的 NDK 模块"slnertifndk.ae66"默认构建为链接到"mbedtls"库。 TI 不提供 mbedtls lib。 如果用户尝试将 slnertifndk.ae66用于6678、则会导致生成失败。 解决此问题的方法是在没有"mbedtls"的情况下重建 NDK。