[参考译文] AM5728：DSP SYSBIOS 时钟问题

从 ARM console/remoteproc 启动 DSP 时、我获得的输出为：

# cat /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc2/trace0
[ 0.000] 18个资源条目、位于0x95000000
[ 0.000][t=0x000440a4] xdc.runtime.Main:--> main：
[ 0.000]使用主机
[在61上注册 rpmsg-proto：rpmsg-proto 服务 0.000][t=0x0035fcf8] xdc.runtime.Main: NameMap_sendMessage：host 53、port=61
[ 0.000][t=0x0037608d] xdc.runtime.Main:--> MAIN_TASK：

您好！

如果没有 Linux、您是否能够独立运行 DSP？ 也就是说、使用 makefile 或 CCS 工程来构建计时器中断应用程序、我认为不需要 RSC_Table_DSP.c、然后使用 CCS/JTAG 将其加载到 DSP 内核中(无需使用 Linux Remoteproc)。 这是否按预期工作？  

这可以将问题分开、要么是纯计时器配置、要么是与 Linux 集成？

此致、Eric

尊敬的 Eric：

从 CCS 通过 JTAG 加载对我来说是不可能的、 此线程 具有有关这方面的更多信息。 我只能通过 Remoteproc 加载。

此外、Linux 器件树简单地说、我的定时器 GPTimer14由 DSP 处理。 它是 SYSBIOS 配置文件、可转换为设置这些计时器寄存器的 C 代码。 我认为 Linux 在这里没有任何影响。

我也不认为计时器本身是问题原因、因为我检查了寄存器、它的计数精确到1ms (19200000Hz、19200计数、从0xffffff500到0xffffffff)。

我认为问题在于 BIOS 时钟配置或它与工作计时器之间的接口。

同时，我在 BIOS .cfg 中做了一些调整，BIOS 时钟开始计时，所有 Task_sleep()函数和跟踪时间戳都是正确的，但在重新启动电路板后，完全相同的 DSP1映像不再起作用。 这已经发生了两次了。  

/*-------------------- 勾选---------------------------------------- //
var TimerSupport = xdc.useModule('ti.sysbios.family.shared.vayu.TimerSupport');
TimerSupport.availbMask = 0xFFFF；

var Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
Clock.tickSource = Clock.TickSource_user；
Clock.timerId = 13；

var Timer = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.dmtimer.Timer');

Timer.timerSettings[13].intNum = 15；

//跳过计时器频率验证检查。 稍后需要删除此内容*/
//Timer.checkFrequency = false；

//将其与提供 dmTimers 的 SYS_CLK 频率相匹配。
*一旦 SYS/BIOS 系列设置被更新、就不需要。 */
Timer.intFreq.hi = 0；
Timer.intFreq.lo = 19200000；

var timerParams = new Timer.Params ()；
timerParams.period = Clock.tickPeriod；
timerParams.periodType = Timer.Periodfg Type_microsecs；
//关闭软件复位以使以下设置生效*
/ timerParams.tiocpClode.tiwake_timerup*

= 0x2000*；timerup.timerup.params.wak.up.timerup.timerup.timerup.timerup.timerup.timerup.timerup.timerup.timerup.timerup.timerup.timerup.timerup.timerup.timerup.timerup.tim


timer.create (Clock.timerId、Clock.doTick、timerParams)； 

您好！

您是否能够确认 C66x 上的独立 SYSBIOS 计时器是否在您身边工作(请参阅我附加的 CCS 项目)？ 问题仅在 Linux+DSP 中出现？

此致、Eric