[参考译文] AM5728：McSPI4 MOSI 问题

admin

Other Parts Discussed in Thread: BEAGLEBOARD-X15

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/826566/am5728-mcspi4-mosi-issue

器件型号：AM5728
主题中讨论的其他器件：BeagleBoard-X15

您好！

我们尝试将 BeagleBoard-X15的 McSPI4与 Linux spidev 驱动程序(TI SDK 5.03)一起使用、但我们在 MOSI 线路上看到了一些令人困惑的信号。 SCLK 和 CE 线路按预期工作。

以下是使用 pearl 脚本生成的 McSPI4的 Pinmux 设置：

｛MMC3_DAT4、(M1 | PIN_OUTPUT 上拉)｝、// mmc3_dat4.SPI4_SCLK */
｛MMC3_DAT5、(M1 | PIN_OUTPLUP)｝、// mmc3_dat5.SPI4_D1 *
/｛MMC3_DAT6、(M1 | PIN_OUTPLUP)*
、* mmc3_0_3_3*/mmMC0_D0_PIN_COMMANPULLUP */*

McSPI/spidev 的器件树节点：

&mcspi4｛
pinctrl-names ="default"；
status ="oke"；
spidev@0｛
compatible ="Rohm、dh2228fv"；
spi-max-frequency =<48000000>；
reg =<0x0>；
ti、pwindir-d0-out-d1-in；
#ti、pid-d0-in-out；
状态="确定"；
｝；
｝；

以及 MOSI 线路上使用 Linux/tools/spi/spidev_test.c 的输出：

这个引脚上似乎有两个信号？我们使用 Hirose FX18-60S-0.8SV15直接在扩展连接器上进行测量。

我们还使用相同的行为检查了 IO_Set4。

另一个问题是、如果我们尝试使用上述器件树 SPI 节点中的 OUT 注释行来切换 SPI D0和 D1引脚以进行输入和输出、则引脚上没有变化。

是否有关于解决这些问题的提示？

此致、

Patrick

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2553420 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Matrick、

我假设您在主模式下使用 AM572x McSPI4、因为这是 McSPI 驱动程序仅支持的模式：

[报价用户="Patrick Oetken"]｛MMC3_DAT5、(M1 | PIN_OUTPLUP)｝、 // mmc3_dat5.SPI4_D1 */

[引用用户="Patrick Oetken"] ti,pindir-d0-out-d1-in;

根据我的理解、您需要输出 SPI4_d0 (MOSI)引脚和输入 SPI4_D1 (MISO)引脚、这是正确的吗？

如果是、请尝试通过更新 SPI4_D1的引脚多路复用器来解决问题、因为现在是输出。

还请提供以下值：

CTRL_CORE_PAD_MMC3_DAT5/0x4A003798

CTRL_CORE_PAD_MMC3_DAT6/0x4A00379C

McSPI4.MCSPI_MODULCTRL/0x480BA128

McSPI4.MCSPI_CH0CONF/0x480BA12C

McSPI4.MCSPI_CH0CTRL/0x480BA134

McSPI4.MCSPI_TX0/0x480BA138

McSPI4.MCSPI_DAFTX/0x480BA180

此致、
帕维尔

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2553420 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Pavel、

是的、我在主控模式下使用 McSPI4。

我将 mux_data.h 中的行编辑为｛MMC3_DAT5、(M1 | PIN_INPUT_PULLUP)｝、现在 MOSI 信号看起来更好。

但驱动引脚似乎仍然存在一些问题。

在第一张图片中、您可以看到两个 SPI 写入操作之间上升到高电平的时间非常长。

MOSI 引脚在发送8位后被拉高、但永远不会达到高电平状态。

Spidev 设置包括：

SPI 模式：0x0
每字位数：8.
最大速度：500000Hz (500KHz)

使用 devmem2的寄存器值：

0x4A003798 (0xb6f82798)：0x00060001

0x4A00379C (0xb6f8879c)：0x00020001

对于其他寄存器、devmem2返回总线错误(转储内核)。

此致、

Patrick Oetken

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2553420 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Patrick Oetken 说：
对于其他寄存器，devmem2返回总线错误(转储内核)。[/quot]

McSPI4模块似乎未正确启用。您能否使用 devmem2检查以下寄存器值并报告结果？

CM_L4PER_MCSPI4_CLKCTRL/0x4A009808

此致、
帕维尔

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2553420 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

结果是：



root@am57xx-EVM：~ evmem2 0x4A009808且
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6f22000的内存。
在地址0x4A009808 (0xb6f22808)上读取：0x00030000

编辑：在运行 SPI 命令时：

root@am57xx-EVM：~ evmem2 0x4A009808且
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6f83000的内存。
在地址0x4A009808 (b6f83808)上读取：0x00010002

命令完成后：

root@am57xx-EVM：~ evmem2 0x4A009808且
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6f9c000的内存。
在地址0x4A009808 (b6f9c808)上读取：0x00020002

此致

Patrick Oetken

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2553420 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Patrick、

根据我的理解、mcspi4_d0 (MOSI)输出引脚仍然存在问题。

我看到您已在该引脚上启用内部上拉。您是否在该引脚上连接了外部上拉电阻器？由于该引脚是输出、请尝试不使用任何上拉电阻器(上拉/下拉、内部/外部)、并报告结果。

我还看到您的 mcspi4_SCLK 引脚仅配置为输出。但我们要求该引脚进入/退出、因此请进行更新。请参阅 AM572x TRM 第24.4.2.1节"主控模式的基本 McSPI 引脚"

还请"在运行 SPI 命令时"和"在命令完成后"提供 McSPI4模块寄存器。

此致、
帕维尔

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2553420 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

是的、mcspi4_d0信号看起来不像它应该的那样。

我刚刚尝试了不带上拉的 MOSI/D0、遇到了上述相同的问题。

如何获取 u-boot 引脚多路复用器以将 mcspi4_SCLK 配置为输入/输出？我是否需要添加两行？例如：

｛MMC3_DAT4、(M1 | PIN_INPUT_PULLUP)｝、 // mmc3_dat4.SPI4_SCLK *

｛MMC3_DAT4、(M1 | PIN_OUTPUT 上拉)｝、 // mmc3_dat4.SPI4_SCLK *

我认为第二行将覆盖第一行的寄存器值。

对我来说、24.4.2.1主模式的基本 McSPI 引脚中的说明并未说明 SCLK 引脚需要输入/输出。图24-73显示了 SPICLK 作为输出、表24-288说明了该引脚作为输出。

发送时：

CTRL_CORE_PAD_MMC3_DAT5：
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6fc6000的内存。
在地址0x4A003798 (bb6fc6798)读取：0x00060001
CTRL_CORE_PAD_MMC3_DAT6：
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6f07000的内存。
读取地址0x4A00379C (bb6f0779c)：0x00010001
McSPI4.MCSPI_MODULCTRL：
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6f67000的内存。
读取地址0x480BA128 (b6f67128)：0x00000001
McSPI4.MCSPI_CH0CONF：
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6fe2000的内存。
在地址0x480BA12C (b6fe212c)处读取：0x200103C0
McSPI4.MCSPI_CH0CTRL：
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6f4f000的内存。
在地址0x480BA134 (b6f4f134)处读取：0x00000000
McSPI4.MCSPI_TX0：
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6f7a000的内存。
在地址0x480BA138 (bb6f7a138)处读取：0x00000000
McSPI4.MCSPI_DAFTX：
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6f9f000的内存。
在地址0x480BA180 (b6f9f180)处读取：0x00000000
CM_L4PER_MCSPI4_CLKCTRL：
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6fe0000的内存。
在地址0x4A009808 (b6fe0808)上读取：0x00000002

(直接)发送后：

CTRL_CORE_PAD_MMC3_DAT5：
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bbb6f5b000的内存。
读取地址0x4A003798 (bbb6f5b798)：0x00060001
CTRL_CORE_PAD_MMC3_DAT6：
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6f22000的内存。
读取地址0x4A00379C (bb6f2279c)：0x00010001
McSPI4.MCSPI_MODULCTRL：
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6fa4000的内存。
读取地址0x480BA128 (0xb6fa4128)：0x00000001
McSPI4.MCSPI_CH0CONF：
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bbb6f9b000的内存。
读取地址0x480BA12C (bb6f9b12c)：0x200103C0
McSPI4.MCSPI_CH0CTRL：
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6f23000的内存。
读取地址0x480BA134 (b6f23134)：0x00000000
McSPI4.MCSPI_TX0：
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bbb6fb0000的内存。
在地址0x480BA138 (b6fb0138)处读取：0x00000000
McSPI4.MCSPI_DAFTX：
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6f08000的内存。
在地址0x480BA180 (b6f08180)处读取：0x00000000
CM_L4PER_MCSPI4_CLKCTRL：
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6f08000的内存。
在地址0x4A009808 (b6f08808)上读取：0x00020002

此致、

Patrick Oetken

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2553420 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

[引用用户="Patrick Oetken"]

如何获取 u-boot 引脚多路复用器以将 mcspi4_SCLK 配置为输入/输出？我是否需要添加两行？例如：

｛MMC3_DAT4、(M1 | PIN_INPUT_PULLUP)｝、 // mmc3_dat4.SPI4_SCLK *

｛MMC3_DAT4、(M1 | PIN_OUTPUT 上拉)｝、 // mmc3_dat4.SPI4_SCLK *

我认为第二行将覆盖第一行的寄存器值。

[/报价]

您只需要以下行：

｛MMC3_DAT4、(M1 | PIN_INPUT_PULLUP)｝、 // mmc3_dat4.SPI4_SCLK *

[引述 USER="Patrick Oetken">对于我来说、24.4.2.1用于主模式的基本 McSPI 引脚中的说明并未说明 SCLK 引脚需要输入/输出。图24-73显示了作为输出的 SPICLK、表24-288说明了该引脚作为输出。[/QUERP]

请注意：为了使 spim_SCLK 信号正常工作、相应 CTRL_CORE_PAD_x 寄存器的 INPUTENABLE 位应设置为0x1、因为这是重定时的原因。

[引用用户="Patrick Oetken"]

McSPI4.MCSPI_CH0CONF:

/dev/memopened.

Memory mapped at address 0xb6fe2000.

Read at address 0x480BA12C (0xb6fe212c): 0x200103C0

[/报价]

这看起来不正确。

[16] DPE0 = 1

[17] DPE1 = 0

[18]是=0

此配置用于 mcspi4_d0输入和 mcspi4_D1输出。

请按如下所示修改 DTS 文件、然后重试。

&mcspi4 { 
    - pinctrl-names = "default"; 
    status = "okay"; 
      + ti,pindir-d0-out-d1-in;
    spidev@0{ 
        compatible = "rohm,dh2228fv"; 
        spi-max-frequency = <48000000>; 
        reg = <0x0>; 
         - ti,pindir-d0-out-d1-in; 
         - #ti,pindir-d0-in-d1-out; 
         - status = "okay"; 
    }; 
};

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2553420 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

设备树修改解决了这个问题。信号看起来要好得多、SPI 从器件已经在工作。非常感谢！

使用具有 McSPI4的 Cortex-M4 IPU 来减轻 A15内核的负载将会很有意思。我在 PDK 中找到了 MCSPI_Loopback _idkAM572x_m4ExampleProject、但它使用了 AM572x IDK 和 McSPI1、而不是 McSPI4。如果我是对的、我需要将其移植到 evmAM572x、然后我只需要将 MCSPI_Instance 从0切换到3、所有需要的寄存器都应由 u-boot 或 McSPI 库设置？

此致、

Patrick Oetken

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2553420 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

Patrick、

[引用 user="Patrick Oetken">修改器件树解决了该问题。信号看起来要好得多、SPI 从器件已经在工作。非常感谢！[/引述]

由于您现在可以解决 Linux McSPI4 MOSI 问题、请关闭/验证/解决此主题。

然后打开有关 RTOS Cortex-M4 IPU McSPI4问题的新 e2e 线程。

此致、
帕维尔

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] AM5728：McSPI4 MOSI 问题