[参考译文] TDA2EG-17：如何添加 DS90UB964驱动程序 Vision SDK 或 PDK

您好！

请在下面查找您的问题的答案。

我想您有 YUV 摄像头。 在这种情况下、无需使用 ISS 传感器框架。 您可以很好地从用例本身配置 UB960和传感器。  适用于 TDA2Ex 的 VISION SDK 中有一个用例、用于配置 UB960并从 ISS 采集数据。 请参阅用例并相应地实施新传感器。  

Rgds、

Brijesh

您好， Brijesh

感谢 您的回复！

 1、  我 的解串器是 ub964、而不是 ub960、可能需要更改寄存器配置、 配置位于 VISION SDK 中、而不是 PDK、但 我找不到 它们、我在  PDK 中找到了文件 bsputils_ub960/c、其中包括许多传感器配置。  

 2、  usecase csi2_cal_multi_cam_view 是否位于目录"vision_sdk/apps/src/rtos/usecases"/"中？  

  用例 是  RTOS 用例，在 IPU 上运行，    在 A15上是否运行了相关用例，它可能是  用例   

"vision_sdk\apps\src\HLOS\ADAS\src\usecases\csi2CAL_MULTI_CAM_VIEW "   、然后 、在 A15上运行的用例可以调用 在 IPU 上运行的用例、以 通过链接器操作传感器或其他器件。    对吗？

祝你一切顺利。

谢谢。

尊敬的 Vance Wan：

UB964/964甚至可以通过 VISION SDK 进行配置。 本质上、VISION SDK 可以使用一些 i2c API 来配置解串器。  

是的、这是正确的用例、它甚至出现在 A15上。 尽管用例位于 A15上、但传感器是通过 IPU 配置的。  来自 A15的用例调用 IPU 上的服务以配置传感器和 SERDES。  

Rgds、

Brijesh

您好、Brijesh  

   如何编译用例

1、我使用选项"MAKECONFIG= tda2ex_17x17_EVM_Linux_All"编译 VISION SDK 、并根据 vision_sdk_userguide.pdf 进行编译

但是、app.out 中不包含用例。   我将"uC_csi2_cal_multi_cam_view=yes"添加 到 uC_cfg.mk 中、 然后对其进行完全编译、结果不会再发生任何变化 ？ 为什么？

~/workspace/PROCESSOR_VISION_SDK_304/vision_sdk/apps/configs/tda2ex_17x17_evm_linux_all
$ cat uC_cfg.mk
uC_LVDS_VIP_MULTI_CAM_3D_srv=是
uC_csi2CAL_MULTI_CAM_3D_srv=是
uC_csi2CAL_MULTI_CAM_3D_srv_CBB=yes
uC_LVDS_VIP_MULTI_CAM_VIEW SGX_DISPLAY=是
uC_srv_calibration=yes
uC_null src_decode_display=yes
uC_csi2_cal_multi_cam_view=yes
uC_VIP_Single_CAM_connectorLinksA15_SGX_display=yes
uC_VIP_SINGLE_CAM_ENC_Dec SGX_DISPLAY=是
uC_VIP_Single_CAM_framecopy_SGX_display=yes
uC_VIP_Single_CAM_SGX_DISPLAY=yes
ifeq ($(AVB_INCLUDE)、是)
uC_AVB_Rx_MULTI_CAM_DEG_SGX_DISPLAY=是
uC_AVB_Rx_MULTI_CAM_3D_srv=是
uC_avbrx_sv_display_avbtx=是
字节序

2、 用例似乎需要 IPU1-0 IPU1-1、  但 它们不会在 cfg.mk (vision_sdk/apps/configs/tda2ex_17x17_evm_linux_all)中启用。  如何将其编译到 app.out 中并在 Linux 中运行？

当 IPU_PRIMARY_CORE=ipu2时、不支持# IPU1 (内核0和1)
PROC_IPU1_0_include=否
PROC_IPU1_1_INCLUDE=否
PROC_IPU2_INCLUDE=yes
PROC_A15_0_include=是
PROC_DSP1_INCLUDE=yes

祝你一切顺利！

谢谢！

您好、Brijesh  

  VisionSDK_Linux_UserGuide.pdf，  我读过 它超过十次，找不到方法将单一用例(如 csi2_cal_multi_cam_view  )添加到 app.out 中，在 Linux 中，任何其他 vision SDK 用户指南？ ，Pls 仔细检查我的问题。

Besh 的愿望

谢谢。

尊敬的 Vance Wen：

您是否尝试切换 BIOS 用例？  

请注意、BIOS 不能只是移动到 Linux。

Rgds、

Brijesh

您好、Brijesh

  您说过， csi2_cal_multi_cam_view 是 RTOS 用例，我无法在 Linux 中更改并运行它？  

 如果我想从 Linux 的 ub964捕获4个 YUV 摄像机， 则所有 RTOS 用例都包括 csi2_cal_multi_cam_view ，无法使用，我是否可以 使用 Linux 用例，如 csi2CAL_multi_cam_3D_srv， 在 PDK 中添加摄像机驱动程序？

请在一楼查看我的问题、 我的问题 是我是否需要在 PDK 中添加摄像头(DES)驱动程序？  您建议 VISION SDK 中的用例 可以达到我的目标、 您今天说、这是一个 RTOS 用例、不能在 Linux 中使用。  那么、我可以使用什么用例、我接下来应该执行哪些步骤？

祝你一切顺利！

谢谢。

尊敬的 Vence Wan：

我们需要为 Linux 移植此用例。 它不能直接用于 Linux。  

如果您注意到、Linux 和 RTOS 有不同的用例。 因为 Linux 需要轻微/单一的更改。 因此、如果您可以移植此用例、也可以从 Linux 中使用它。  

让我检查一下 Linux 上是否有用于 YUV 的 cal capture 的现有用例？

Rgds、

Brijesh