[参考译文] RTOS/66AK2G12：NDK POSIX Pthread RTS SYS/BIOS STDOUT -停留在 main 之前()

Bernhard、

使用 GCC 7.3.1将 BIOS 与 C++代码结合使用时存在已知问题、此处报告了该问题、可能也会影响您的设置：

https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/p/816940/3032988#3032988

目前、解决方法是使用 GCC 7.2.1。 您可以从以下位置下载工具链的版本：

https://github.com/gnu-mcu-eclipse/arm-none-eabi-gcc/releases/tag/v7.2.1-1.1   

请解压缩此软件包、然后在 CCS 中发现编译器。

此致、

Rahul

尊敬的 Rahul：

如果您看过我提供的测试用例、您就会知道我正在处理 DSP 内核、因此不使用 GCC 编译器。 而是使用 C6000 CGT 8.3.4编译器。 实际上、我从8.2.6开始、然后移动到8.3.4、以查看编译器是否是原因。

为什么 SYS/BIOS 和 C++不能协同工作？ 我们已经在 C6657和66AK2G12上进行了工作设置。

在 C6657上、我们使用不使用 pthread 的 NDK 2.26。 我们在这方面没有问题。

仅在66AK2G12上、在添加了最新的 NDK 3.60和 pthread 使用情况后、我才会遇到问题。

因此、问题可能与 pthread、SYS/BIOS 和 RTS 有关。

期待收到任何进一步的反馈。

Bernhard

Rahul、

我还有一些想法。

如果不使用 std::cout 进行打印，也会出现问题。 XDC 打印和 C 打印也无法正常工作。 因此、该问题不仅与 C++相关。 我弄错了吗？

-multithread 编译器选项如何？ 如果我不使用它，我就没有问题。 在最终的应用中、我需要它、因为我们有几个任务在运行。

在-multithread 和 pthread 上是否存在错误行为？

Bernhard

尊敬的 Rahul：

我进行了一些进一步的调查、发现这与 POSIX 有着绝对的关系。

如果我从工程中删除 NDK 依赖项。 配置和 CFG 文件中。 我没有问题。

如果我通过添加以下行启用 SYS/BIOS 的 POSIX 支持：

VAR TI_POSIX = xdc.useModule('ti.posix.tirtos.Settings');

然后问题又回来了。

"问题"是我无法在 CCS 控制台上打印任何内容。 所有可用的打印输出(System_printf ()、printf ()、std：：cout)都不再起作用。

我真的需要一些帮助来确定正在发生的情况。

Bernhard

Bernhard、

最新 SDK 中唯一的 NDK 和 POSIX 变化发生在 ProcSDK 5.01版本中、其中发生了 NDK 2.x 到 NDK 3.x 的迁移：

http://software-dl.ti.com/targetcontent/ndk/3_40_01_01/exports/ndk_3_40_01_01/docs/ndk/NDK_2_to_3_Migration_Guide.html

我在 TI RTOS 团队中圈出了一个圈、就 POSIX CIO 支持中的任何更改发表了评论。  作为解决方法，您是否可以使用 UART_printf，以便可以在 UART 上查看调试日志？

此致、

Rahul

尊敬的 Rahul：

感谢您的反馈！

是的、在我们的 C6657项目中、我们使用没有底层 POSIX 的 NDK2.x 版本。 对于我们在66AK2G12上的新项目、我希望使用最新的 NDK 来拥有新的层、以便轻松使用传输加密。

遗憾的是、在我们自己的 PCB 上、我们没有 UART。 因此 UART_printf()在这里不起作用。

我期待各位同事对 POSIX 和 CIO 支持的评论。 感谢您的触发！

Bernhard

尊敬的 Rahul：

RTOS 团队是否提供了一些反馈？

Bernhard

您好、Bernhard、

我刚刚尝试了您的设置、它似乎可以正常工作。 需要注意的是...我使用的是不同的器件和编译器、因为我现在没有方便使用的 C6000板。 不过、我希望确保我测试的是正确的东西、那么您能否确认我正在测试的内容。 如果是、我将尝试模仿您的设置(例如 CCS 版本、C6000电路板等)

设置

CortexM4F 器件  

TI Arm 编译器

SYS/BIOS 6.76.02.02  

CCS 9.1

示例

具有以下更改的 bigtime 示例

1.将 POSIX 添加到.cfg 中(并删除所有信号量、时钟和任务创建)(附在底部)

2.将主源文件的内容替换为 main.cpp 代码(减去所有 osal 填充)(附在底部)。

测试用例

1.请勿使用--multithread 设置：所有三个打印稿(System_printf、printf 和 std：：：cout)都将输出发送到 CCS 控制台

2.具有--multithread 设置：所有三个打印稿(System_printf、printf 和 std：：cout)都将输出发送到 CCS 控制台

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/791/bigtime.cpp

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/791/bigtime.cfg

Todd

尊敬的 Todd：

感谢您观看本演示！

遗憾的是、当-multithread 处于活动状态时、我仍然可以使用 C6000编译器8.3.4重新生成您的测试用例。

请查看在到达 main()之前 iostream init 中止的调用栈：

感谢您确认我的示例有相同的问题。 我在这里有一位工程师来复制您的设置。 但可能需要一天或两天的时间。

您好、Bernhard、

是否可以尝试将以下行添加到.cfg 文件中：

TLS = xdc.useModule('ti.sysbios.rts.ti.ThreadLocalStorage');
TLS.enableTLSSupport = true；

在构建工程时、如果您的.cfg 文件中没有这些行、您是否会收到任何警告？

Jas

尊敬的 Jaskaran：

我修改了从加载 POSIX 模块

VAR 设置= xdc.useModule('ti.sysbios.posix.Settings');

更改为  

VAR 设置= xdc.useModule('ti.posix.tirtos.Settings');

根据处理 CFG 文件时的警告。

是的、你是对的。 有一些链接器警告。 我还没有重新归化。 很抱歉。

附加的查找 build.log (不含 TLS)。

在 CFG 文件中使用 TLS 语句时、警告消失。 但同样的问题是：

请查找最新的 CFG 和 CPP 文件以及随附的构建日志。

e2e.ti.com/.../bseiz_5F00_test.zip

尊敬的 Todd：

上周我在度假。 因此，答复较晚。

感谢您的反馈！

这有哪些缺点？ 我认为在我们的项目中必须使用--multithread 选项，因为我们使用多个任务。  

是否有有关潜在修复的时间表？

此致、

Bernhard

尊敬的 Todd：

很抱歉我是在度假的。

-multithread 选项对 RTS 库有何影响？  

是否真的没有必要在多线程环境中激活它？

如果我想开始通过 IPC、OpenMP 在 ARM 和 DSP 内核之间交换数据、该怎么办？

Bernhard