[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM65X：通过 sysfs 进行 eHRPWM 控制

另一个问题： 在 Linux 中启用 eHRPWM 驱动程序/模块需要做什么？

非常感谢！

Scott

另外、展示了我对 EHRPWM 的缺乏经验： 在 PWM 实际运行之前、是否需要设置时钟源？  有人能否提供一个示例、说明如何 在需要时设置时钟源？

再次感谢、

Scott

您好 Scott、

您使用的是哪个版本的 Processor SDK？

此致、

Nick

您好、Nick、

很抱歉、应该已经指定了。 它是06.00.00.07。

谢谢！

Scott

您好 Scott、

我们的 Processor SDK PWM 驱动程序文档将解答您的一些问题。 请查看、并告诉我您还有哪些问题。

我仍在研究是否有方法可以确定哪个 PWM 与哪个 sysfs 条目相关联。

此致、

Nick

谢谢 Nick、

具体而言、我正在尝试找出以下值的允许范围：

The documentation you referred me to seems to indicate that these values are in nanoseconds, so if I perform the following, I should be able to run a 1 second PWM with a 50% duty cycle by specifying 1000000000 (1e9) for the period and 500000000 (5e8) for the duty_cycle.  However, I get invalid value parameters:

# cd /sys/class/pwm
# ls
pwmchip0 pwmchip1 pwmchip11 pwmchip3 pwmchip5 pwmchip7 pwmchip9
# cd pwmchip1
# echo 0 > export
#
echo 1 > export # cd pwm0
#


echo 1000000000 > period [ 811.530sh] ehrpwm 3000000 >不受支持的 PWM 占空比值
：写入错误： 写入错误：参数无效

->很明显、eHRPWM 周期和占空比的允许范围存在一定的限制、但我不知道它是什么。  我也不知道单位(纳秒、微秒等)是多少。

->请您澄清一下吗？  如果可能、您可以尝试在 AM65X-EVM 板上尝试一个示例、以查看某对 eHRPWM 输出是否正常工作、并让我知道生成的周期和占空比是多少？  如果您可以在回复中发布您的示例、这将是一个巨大的帮助。

还期待尝试了解每个 pwmchipX 如何映射到相应的 eHRPWM 实例。

在 CD /sys/class/pwm 之后、我执行了 ls -al、并找到以下符号链接信息：

# pwd
/sys/class/pwm
# ls -al
total 0
drwxr-xr-x 2 root 根 12月0日2118:53
drwxr-xr-x 55 root 根 12月0日2118:53
lrwxrwxrwx 1根 根 0 Dec12 21 18：53 pwmchip0 ->./../devic
es/平台/互连@100000/3100000.PWM/PWM/pwmchip0
lrwxrwxrwxrwx 1 root 根 0 Dec12 21 18：53 pwmchip1 ->../../devic
es/平台/互连@1000/3000000.PWM/PWM/pwmchip1
lrwxrwxrwxrwx 1 root 根 0 Dec12 21 18：53 pwmchip11 ->./../devi
cs/platform/interconnect@1000/3050000.PWM/PWM/pwmchip11
lrwxrwxrwxrwx 1 root 根 0 Dec12 21 18：53 pwmchip3 ->../../devic
es/平台/互连@1000/3010000.PWM/PWM/pwmchip3
lrwxrwxrwxrwx 1 root 根 0 Dec12 21 18：53 pwmchip5 ->../../devic
es/平台/互连@100000/302000.PWM/PWM/pwmchip5
lrwxrwxrwxrwx 1 root 根 0 Dec12 21 18：53 pwmchip7 ->../../devic
es/平台/互连@1000/3030000.PWM/PWM/pwmchip7
lrwxrwxrwxrwx 1 root 根 0 12月21日18：53 pwmchip9 ->/../devic
es/平台/互连@100000/3040000.PWM/PWM/pwmchip9 

从我在《技术参考手册》中"加粗"的寄存器值来看、似乎：

pwmchip0 -> eECAP0_CTL_STS
pwmchip1 -> EHRPWM0_ePWM
pwmchip3 -> EHRPWM1_ePWM
pwmchip5 -> EHRPWM2_ePWM
pwmchip7 -> EHRPWM3_ePWM
pwmchip9 -> EHRPWM4_ePWM pwmchip11
-> EHRPWM4_ePWM pwmWPM5_ePWM pwmchip7

我将从3100000.PWM/PWM/pwmchip0等条目推断这一点、然后在 TRM 的表2.1 (主域存储器映射)中查找地址0x0003100000。  这有道理吗？

非常感谢您的帮助！

此致、

Scott

您好 Scott、

sysfs 映射

看起来 sysfs 条目的填充顺序与设备树节点的创建顺序相同。 请注意、器件树文件的读取顺序与它们的包含顺序一致。 因此、如果 myBoard.dts 包括 myInclude1.dtsi (其中包括 myInclude2.dtsi)、那么当内核加载 myBoard.dtb 时、它将读取 myInclude2.dtsi 内容、然后读取 myInclude1.dtsi 内容、再读取 myBoard.dtsi 内容。

ehrpwm 节点在 arch/arm64/boot/dts/ti/k3-am65-main.dtsi 中定义。 因此、定义的第一个 ehrpwm 节点应具有最低的 sysfs 编号、第二个节点应具有次低的 sysfs 编号、等等。 与从 ls -al 中找到的映射相匹配

我将需要一点时间来查看您问题的其他部分。 请随时继续使用它。

此致、

Nick

谢谢、Nick、

我认为我很容易找到哪个 pwmchipX 数字与哪个 eHRPWM 节点有关。  我可以使用创建两个 PWM 通道

echo 0 > export；echo 1> export

我还没有弄清楚如何正确设置 pwm0和 pwm1的参数、当然可以使用您的帮助！

在 pwm0下、有以下条目：

捕捉    使     能极性   uevent
占空比 周期     功率

我认为我需要设置周期和 Duty_cycle、然后将 enable 设置为1、但我仍然不知道周期和 Duty_cycle 的单位和限制是多少。

我将继续使用它、但没有 EVM 板、因此、如果某些东西无法正常工作、则不清楚这是由我们的定制硬件上的问题还是我设置的方式中的错误造成的。  同样、如果您可以在 AM65X-EVM 板上运行实验、这将会大有帮助！

衷心感谢您为获取此信息所做的努力。  希望通过一个解决方案向该线程报告、该解决方案将使任何想要从命令行界面创建简单 PWM 信号的人受益。

此致、

Scott

您好 Scott、

当修改这个值时、在周期= 1000000000ns 的情况下、我在 eCAP PWM 上看不到任何错误。 如您报告的那样、我确实会在 eHRPWM 上看到任何高于939000000 ns 的周期的错误。 驱动程序代码不是非常简单、因此我将与开发人员一起办理登机手续。

此致、

Nick

您好、Nick、

感谢您在这方面的努力。 我期待着听到有关结果的消息、希望此主题能帮助每个人更有效地利用 eHRPWM。

此致、衷心感谢、

Scott