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[参考译文] TDA2SX:角度查找雷达 VSDK 用例?

Guru**** 2540720 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1243

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/824632/tda2sx-angle-finding-radar-vsdk-use-case

器件型号:TDA2Sx
主题中讨论的其他器件:TDA2AWR1243

如何使用我们的级联 TDA2 EVM 角度查找技术定制用例? 修改波束形成用例是否是正确的开始位置? 是否有更好的角度查找用例选择、或者我们是否应该考虑创建新的定制用例?

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    你好、Zach、

    您是否使用 MIMO 或波束形成来获得到达角?

    您可以使用 TI 开箱即用用用用用用用用例作为参考来创建自己的用例。

    谢谢、此致、

    Piyali

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    您好、Piyali、

    我们正在使用 MIMO。

    谢谢、此致、

    -Zach

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    扎赫

    我们有一个 MIMO 用例、它是 SDK 的一部分。 您可以将其用作参考。

    谢谢、此致

    Piyali

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    我们还需要级联。

    我们将4个 AWR1243级联扩展到8个 AWR1243。 如何确定和量化在 TDA2上使用一个 AWR1243主器件实现8个 AWR1243所需的变化?

    哪一个是"MIMO"用例?  

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    ***校正*** 8 AWR1243,2 TDA,1主 AWR1243

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    级联雷达对象检测是 MIMO 用例。

    如果每个 AWR1243都有自己的 TDA 软件、则无需更改每个 TDA 的 AWR1243数量。

    线性调频脉冲配置只需同步。

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    FxObAoA 在哪里使用线性调频脉冲配置? 看起来像是从文件句柄中读取的。 我看不到该文件名字符串和目录的设置位置。 因此、我们可以在用例中查看线性调频脉冲设置。

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    在哪里可以看到并修改线性调频脉冲斜坡场景?  

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    你好、Zach、

     在 processor_sdk_radar_03_07_00_00\vision_sdk\apps\src\rtos\radar\src\common\chains_common_cascad_ar12xx_config_MIMo.c 中的代码中内置了默认的线性调频脉冲配置

    您在读取文件时看到的是搜索具有以下名称的文件夹:

    #define RADAR CONFIG_PARAM_DIR_NAME "RADAR 测试矢量/"

    请浏览 文件 PROCESSOR_SDK_RADAR _03_07_00\VISION_SDK\docs\Radar\ProcessorSDKRadar_UserGuide.pdf 中的3.9.1.6.3基于文件的用例配置支持部分

    您可以从 processor_sdk_radar_03_07_00_00\vision_sdk\apps\src\rtos\radar\src\usecases\cascad_radar_object_detect 下的 radar_test_vector 文件中更改线性调频脉冲配置、并将此文件夹放入要插入电路板的 SD 卡中。

    谢谢、此致、

    Piyali

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    对于 3.9.1.6.1 4 AWR1243捕获+雷达物体检测(DSP)(MIMO)+ Null (来自 processor_SDK_radar_03_07_00_00\vision_sdk\docs\Radar\ProcessorSDKRadar_UserGuide.pdf)中的"控制校准"文件:

    "对于控制校准、校准通过以太网发送到 Matlab 工具。
    此文件保存为 CC.MAT 文件。
    生成此文件后、您需要运行 vision_sdk\apps\src\rtos\radar\src\usecases\c级 联_radar_object_detect\create_calib_cefs.m、以最终创建基于 SD 卡的系数、然后将其复制到 SD 卡以进行下一次运行。"

    在哪里可以找到有关生成此 CC.MAT 文件及其格式的更多信息?

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    扎赫

    您可以参阅  VISION_SDK\docs\Radar\ProcessorSDKRadar_Datasheet.pdf 的第4.2节"数据流"的末尾。 您可以查看 MATLAB 脚本以了解有关格式的更多详细信息。

    谢谢、此致、

    Piyali