您好！
我有 am5728 EVM、我希望 gstreamer 提供 RGB 输出。 我检查了 TI 的 gstreamer 示例、但它们在应用软件中进行了 RGB 转换、但我想让硬件完成这项工作。 我从其他线程中搜索、发现'VPE 本身能够转换为 RGB、但 gstvpe 元素不能、但您可以将此支持添加到 gstreamervpe 元素。' 从此处 https://e2e.ti.com/support/processors/f/791/t/722538?AM5728-VPE-with-Ducati-decoder 。 但我认为提供的 ti-processor-sdk-linux-am572x-evm-缺少添加/删除插件和补丁、例如 SDK 中没有 gstvpe。c 源文件、因此我决定从 Arago 项目开始构建 Arago-core-tisdk-bundle。 我正在关注 
、但在'/home/gorkem/oedir/tisdk/build/arago-tmp-external-arm-toolchain/work/am57xx_evm-linux-gnueabi '下没有'linux-ti-stage-systest'目录、而是 bb.data_smart.ExpandionError 状态。
可以帮助我解决问题吗？
谢谢你。
警告：/home/gorkem/oedir/tisdk/sources/meta-ti/recipes-kernel/linux/linux-ti-staging-systest_4.19.bb：PKG_kernel-image 的 build_dependencies 期间出现异常
警告：/home/gorkem/oedir/tisdk/sources/meta-ti/recipes-kernel/linux/linux-ti-staging-systest_4.19.bb：/home/gorkem/oedir/tisdk/sources/meta-ti/recipes-kernel/linux/linux-ti-staging-systest_4.19.bb 最终确定时出错
错误：分析/home/gorkem/oedir/tisdk/sources/meta-ti/recipes-kernel/linux/linux-ti-staging-systest_4.19.bb 时出现扩展错误
回溯(最近一次调用最后一次)：
b.data_smart.ExpandionError：扩展变量 PKG_kernel-image 时失败、表达式为 kernel-image-$｛@alifying_package_name ('$｛@get_kernelversion_headers ('/home/gorkem/oedir/tisdk/build/arago-tmp-external-arm-toolchain/work/am57xx_evm-linux-gnueabi/linux-ti-staging-systest/4.19.59 +git$｛SRCPV｝-r7a.arago1/build')｝｝｝)、触发异常错误：无效的内核语法合成1 (语法)
