[参考译文] Linux/AM5728：Jailhouse 设置

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Other Parts Discussed in Thread: AM5728, SYSBIOS, SYSCONFIG

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/816963/linux-am5728-jailhouse-setup

器件型号：AM5728
Thread 中讨论的其他器件： SYSBIOS、 TPIC2810、 SysConfig

工具/软件：Linux

你(们)好。

我正在使用 PROCESSOR-SDK 05.02.00.10。我在 AM5728评估板上成功地与 jailhouse Hypervisor 合作。

现在、我正在尝试在基于 AM5728的定制板上启动 jailhouse、该定制板只有1GB 的 DDR3。

修改 u-boot 后、我能够启动 Linux。现在、我要尝试设置 jailhouse Hypervisor。

到目前为止我对 Linux DTS 文件所做的更改：

仅指定1 GB RAM：

diff --git a/arch/arm/boot/dts/am572x-idk-common.dtsi b/arch/arm/boot/dts/am572x-idk-common.dtsi
索引 f3aaab9..2df158c 100644
-- a/arch/arm/boot/dts/am572x-idk-common.dtsi
++ b/arch/arm/boot/dts/am572x-idk-common.dtsi
@@-14、7 + 14、7 @@
/｛
存储器@0｛
DEVICE_TYPE ="存储器"；
- reg =<0x0 0x8000000 0x0 0x8000000000>；
+ reg =<0x0 0x8000000 0x0 0x40000000>；
}；

保留存储器｛

在有效内存地址中设置管理程序和 jailhouse 囚犯：

diff --git a/arch/arm/boot/dts/am572x-idk-jailhouse．dtsi b/arch/arm/boot/dts/am572x-idk-jailhouse．dtsi
索引8a75306.0d8a9bc 100644
----阿尔克/阿姆/boot/dts/am572x-idk-jailhouse．dtsi
++ b/arch/arm/boot/dts/am572x-idk-jailhouse．dtsi
@@-9、14 + 9、14 @@
/｛
型号="TI AM5728 Jailhouse IDK"；
保留存储器｛
｛\f2 -｝｛\f2 jailhouse：｝｛\f2 Jailhouse@｝｛\f2 ef000000｝
- reg =<0x0 0xef000000 0x0 0x1000000>；
+ jailhouse：Jailhouse@bec00000｛
+ reg =<0x0 0xbec00000 0x0 0x1000000>；
无地图；
状态="正常"；
}；

- JH_REGLER：JH_REGLER@EE000000｛
- reg =<0x0 0xe0000000 0x0 0xf000000>；
+ JH_REGLER：JH_REGLER@afc00000｛
+ reg =<0x0 0xafc00000 0x0 0xf000000>；
无地图；
状态="正常"；
}；

我修复了根单元配置文件 am57xx-evm.c 以匹配相关存储器地址。 (请参阅随附的 am57xx-evm.c)。

在尝试启用根单元时、我遇到以下错误：

Arago 项目 http://arago-project.org am57xx-EVM ttyS9

Arago 2018.10 am57xx-EVM ttyS9

am57xx-EVM 登录：root
登录时间：世界协调时2019年7月3日08：23：34日、从2015年4月20日起、分次/1
root@am57xx-EVM：~#
root@am57xx-EVM：~# modprobe jailhouse
root@am57xx-EVM：~# jailhouse enable ./am57xx-evm.cell

在 CPU 1上初始化 Jailhouse 管理程序
代码位置：0xf0000040
早期设置后的页面池使用情况：MEM 30/4072、重新映射32/131072
初始化处理器：
CPU 1...
好的
CPU 0...
好的
后期设置后的页面池使用情况：MEM 41/4072、重新映射38/131072
激活虚拟机监控程序
在 bbbfd00000 (4)上未处理的数据写入
致命：未处理的陷阱(异常类0x24)
PC=0xc021ebb0 CPSR=0xa00a0013 HSR=0x93820047
R0=0xc1096e28 R1=0x00000001 R2=0x00000000 R3=0xfe600000
R4=0x00000004 R5=0x00000000 R6=0xc1096e28 r7=0xc105f5b8
R8=0xc05c48a0 R9=0xd2912000 R10=0x00000029 r11=0xd2913b94
R12=0xd2913b98 R13=0xd2913b88 r14=0xc02153ec
驻车 CPU 1 (单元："AM57XX-EVM")
在 bbbfd00000 (4)上未处理的数据写入
致命：未处理的陷阱(异常类0x24)
PC=0xc021ebb0 CPSR=0xa00f0013 HSR=0x93820047
R0=0x00000000 R1=0x9329d402 R2=0x00000000 R3=0xfe600000
R4=0xd42bcd90 R5=0xfa4867e0 R6=0x484867e0 r7=0xd439f810
R8=0xd42bcdb0 R9=0x9329d402 R10=0xd3af1300 r11=0xd3af7adc
R12=0xd3af7ae0 R13=0xd3af7ad0 r14=0xc02153ec
驻车 CPU 0 (单元："AM57XX-EVM")

在查找地址 bbfd00000时，我在内核启动中找到了一条消息：(请参阅随附的 jh_dmesg.txt)

[0.000000] OMAP4：将0x00000000bfd00000映射到 DRAM 隔离层的 fe600000

打印/proc/iomem 时，我觉得物理地址 bbfd00000是物理内存之外的第一个地址。 (请参阅随附的 jh_proc_iomem.txt)

根据工作评估板上的/proc/iomem、系统 RAM 以0xFFCFFFFF 结尾、相同的内核消息目标为0xFFD00000、这也是物理存储器之外的第一个地址。

我还能寻找什么？

非常感谢、

NIR。

e2e.ti.com/.../jh_5F00_dmesg.txt

e2e.ti.com/.../jh_5F00_proc_5F00_iomem.txt

e2e.ti.com/.../jh_5F00_proc_5F00_meminfo.txt

e2e.ti.com/.../6685.am57xx_2D00_evm.c

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2805925 points

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NIR、您好！

感谢您发布详细信息。我将在下周初查看此问题-接下来的两天是美国的假期。很抱歉耽误你的时间。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2805925 points

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您好！

我取得了一些进展、现在 Jailhouse 在定制板上正常运行。

我决定将与 jailhouse 相关的存储块放置在物理 RAM (0xA0000000)的地址空间的中间、而不是像 TI 提供的示例那样放置在末尾、并且"未处理的数据写入"错误不再出现。

修复了 arch/arm/boot/dts/am572x-idk-jailhouse .dtsi

diff --git a/arch/arm/boot/dts/am572x-idk-jailhouse．dtsi b/arch/arm/boot/dts/am572x-idk-jailhouse．dtsi
索引8a75306.0d8a9bc 100644
----阿尔克/阿姆/boot/dts/am572x-idk-jailhouse．dtsi
++ b/arch/arm/boot/dts/am572x-idk-jailhouse．dtsi
@@-9、14 + 9、14 @@
/｛
型号="TI AM5728 Jailhouse IDK"；
保留存储器｛
｛\f2 -｝｛\f2 jailhouse：｝｛\f2 Jailhouse@｝｛\f2 ef000000｝
- reg =<0x0 0xef000000 0x0 0x1000000>；
+ jailhouse：Jailhouse@af000000｛
+ reg =<0x0 0xaf000000 0x0 0x1000000>；
无地图；
状态="正常"；
}；

- JH_REGLER：JH_REGLER@EE000000｛
- reg =<0x0 0xe0000000 0x0 0xf000000>；
+ JH_REGLER：JH_REGLER@a0000000｛
+ reg =<0x0 0xa0000000 0x0 0xf000000>；
无地图；
状态="正常"；
}；

根单元配置已根据此存储器布局进行了调整。请参见随附的 am57xx-evm.c

在囚犯牢房配置中，我还更改了相关地址：

/* RAM 加载器*/｛
-.phys_start = 0xed000000、
+.phys_start = 0xad000000、
virt_start = 0x0、
.size = 0x10000、
flags = Jailhouse MEM_READ | Jailhouse MEM_WRITE |
Jailhouse MEM_execute | Jailhouse MEM_LOADable、
}、
/* RAM RTOS 224MB*/｛
-.phys_start = 0xe0000000、
+.phys_start = 0xa0000000、
virt_start = 0x8000000、
.size = 0xd000000、
flags = Jailhouse MEM_READ | Jailhouse MEM_WRITE |
Jailhouse MEM_execute | Jailhouse MEM_LOADable、
}、
/*通信区域*/｛
-.phys_start = 0xEEF00000、
-.virt_start = 0xEEF00000、
+.phys_start = 0xAEF00000、
+.virt_start = 0xAEF00000、
.size = 0x00100000、
flags = Jailhouse MEM_READ | Jailhouse MEM_WRITE |
Jailhouse MEM_IO | Jailhouse MEM_ROOTSHARED、

谢谢、

NIR。

e2e.ti.com/.../2287.am57xx_2D00_evm.c

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2805925 points

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感谢您分享解决方案。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2805925 points

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您好！

我能够将 PDK 示例 NIMU_BasicExample_idkAm572x_armExample 移植到监狱囚犯中并正确运行。

现在、我尝试将自定义 SYSBIOS 项目移植到 Jailhouse 囚犯、并遇到一些错误。

TI-RTOS 应用启动时调用 GPIO_init()，然后 GPIO_setConfig_v1()迭代 borad_cfg.h 中定义的 GPIO 列表，并设置它们的方向和输出值。

不是在所有 GPIO 上、但在大多数 GPIO 上、我从内核中获取转储：

[482.853148]---------- [在此处剪切]-----
[482.857813]警告：CPU：0 PID：28、位于/home/stx-ti/Projects/tisdk/build/arago-tmp-external-linaro-toolchain/work-shared/am57xx-evm/kernel-source/drivers/bus/omap_l3_noc.c：147 L3_INTERRUPT_Handler+0x254/0x370
[482.876436] 44000000.OCP：L3自定义错误：主 MPU 目标 L4_WKUP (空闲)：在功能访问期间以用户模式进行数据访问
[482.887808]链接模块： JA512_generic SHA512_arm SHA256_generic SHA1_generic SHA1_arm MD5 CBC xhci_plat_hcd xhci_hcd usbcore dwc3 uDC_core USB_common ti_pruus prus_inc snd_plat_ip_mas ipc_plat_ipot_pr_mas ip_mas p_ipt_mas p_ip_ipot_ip_ip_m_ipot_mas p_ipt_ipot_mas p_ipt_ipot_ipot_ipot_ip_ip_ipot_ip_m_ip_ipot_ipot_ipot_ipot_ipot_ipot_ipot_ipot_ipot_mas virtio_rpmsg_bus rpmsg_core remoteproc sch_fq_codel cryptodev (O)
[482.943469] CPU：0 PID：28 Comm：IRQ/23-L3-APP-I 被污染：G W O 4.14.79-rt47-g7dac5fd971 #2
[482.943472]硬件名称：通用 DRA74X (平展器件树)
[482.943474]回溯：
[482.943493][ ](dump_backtrace)从[ ](show_stack+0x18/0x1c)
[482.943500] r7：00000009 r6：600f0013 r5：00000000 r4：c0d57d60
[482.943508][ ](show_stack)从[ ](dump_stack+0x90/0xa4)
[482.943519][ ](dump_stack)从[ ](_warn+0xec/0x104)
[482.943524] r7：00000009 r6：c0ad8c40 r5：00000000 r4：d4a31e40
[482.943534][ ](__warn)从[ ](WARN_RASPH_FMt+0x40/0x48)
[482.943539] R9：00000010 R8：d4a16950 r7：c0ad8aac R6：00000000 R5：c0ad8b6c R4：c0ad8c10
[482.943548][ ](warn_slowpath_fmt)、来自[ ](L3_INTERRUPT_Handler+0x254/0x370)
[482.943552] r3：d4a167c0 r2：c0ad8c10
[482.943554] R4：80080003
[482.943563][ ](L3_interrupt_handler)、来自[ ](IRQ_Forced_thread_fn+0x28/0x7c)
[482.943568] R10：c0181db0 R9：d4a16cc0 R8：d49e1100 r7：00000001 R6：00000000 R5：d49e1100
[482.943570] R4：d4a16cc0
[482.943577][ ](IRQ_Forced_thread_fn)、来自[ ](IRQ_THREAD+0x130/0x208)
[482.943581] r7：00000001 R6：00000000 R5：ffe000 R4：d4a16ce4
[482.943589][ ](IRQ_THread)、来自[ ](kthread+0x164/0x16c)
[482.943594] R10：d4871b20 R9：c0182000 R8：d4a16cc0 r7：d4a30000 R6：00000000 R5：d4a16d00
[482.943596] R4：d49e3080
[482.943604][ ](kthread)、来自[ ](RET_FANK_F叉+0x14/0x24)
[482.943609] R10：00000000 R9：00000000 R8：00000000 r7：00000000 R6：00000000 R5：c0149204
[482.943611] R4：d4a16d00
[482.943613]--[结束跟踪000000000004 ]--

为什么会发生这种情况？如何解决？

非常感谢、

NIR。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2805925 points

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NIR、

请确保在根单元 Linux 的 DTS 中禁用了相应的 GPIO 模块(在囚犯中使用的 GPIO 引脚)。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2805925 points

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您好！

此时我禁用 GPIO_init。我们稍后会回来。

我正在从 eMMC 引导 Linux、现在我正在尝试将 sdcard 传递给 ti-RTOS jailhouse 囚犯。

在 arch/arm/boot/dts/am572x-idk-jailhouse .dtsi 中、我禁用了 mmc1。在囚犯单元配置文件中、我添加了 mmc1的地址空间。

在 FileSysInit()期间，代码一直到达写入 MMCHS_SysConfig 的 HSMMCSDSoftReset()(0x4809c110)

然后、我从 Linux 内核获取转储：

[553.691209]------ [在此处剪切]-----
[553.695876]警告：CPU：0 PID：28、位于/home/stx-ti/Projects/tisdk/build/arago-tmp-external-linaro-toolchain/work-shared/am57xx-evm/kernel-source/drivers/bus/omap_l3_noc.c：147 L3_INTERRUPT_Handler+0x254/0x370
[553.714500] 44000000.OCP：L3自定义错误：主 MPU 目标 L4_PER1_P3 (读取)：在功能访问期间以用户模式访问数据
[553.726133]中链接的模块： ja512_generic SHA512_arm SHA256_generic SHA1_generic SHA1_arm MD5 CBC xhci_plat_hcd xhci_hcd usbcore dwc3 uDC_core USB_common ti_pruus prues_inc snd_plat_mas ip_ipc_pr_mas pot_ip_ip_m_pr_mas p_ip_mas p_ipt_ip_ip_m_m_ip_ipot_ip_ip_m_pr_mas virtio_rpmsg_bus rpmsg_core remoteproc sch_fq_codel cryptodev (O)
[553.781797] CPU：0 PID：28 Comm：IRQ/23-L3-APP-I 被污染：G O 4.14.79-rt47-g7dac5fd971 #2
[553.781800]硬件名称：通用 DRA74X (平展器件树)
[553.781802]回溯：
[553.781817][ ](dump_backtrace)从[ ](show_stack+0x18/0x1c)
[553.781823] r7：00000009 r6：600f0013 r5：00000000 r4：c0d57d60
[553.781832][ ](show_stack)从[ ](dump_stack+0x90/0xa4)
[553.781842][ ](dump_stack)从[ ](_warn+0xec/0x104)
[553.781847] r7：00000009 r6：c0ad8c40 r5：00000000 r4：d4a31e40
[553.781857][ ](__warn)从[ ](WARN_RASPH_FMt+0x40/0x48)
[553.781862] R9：00000006 R8：d4a16950 r7：c0ad8aac R6：00000002 R5：c0ad8b6c R4：c0ad8c10
[553.781872][ ](warn_slowpath_fmt)、来自[ ](L3_INTERRUPT_Handler+0x254/0x370)
[553.781875] r3：d4a167c0 r2：c0ad8c10
[553.781878] R4：80080003
[553.781886][ ](L3_interrupt_handler)、来自[ ](IRQ_Forced_thread_fn+0x28/0x7c)
[553.781892] R10：c0181db0 R9：d4a16cc0 R8：d49e1100 r7：00000001 R6：00000000 R5：d49e1100
[553.781894] R4：d4a16cc0
[553.781900][ ](IRQ_Forced_thread_fn)、来自[ ](IRQ_THREAD+0x130/0x208)
[553.781904] r7：00000001 R6：00000000 R5：ffe000 R4：d4a16ce4
[553.781912][ ](IRQ_THread)、来自[ ](kthread+0x164/0x16c)
[553.781917] R10：d4871b20 R9：c0182000 R8：d4a16cc0 r7：d4a30000 R6：00000000 R5：d4a16d00
[553.781920] R4：d49e3080
[553.781928][ ](kthread)、来自[ ](RET_FANK_F叉+0x14/0x24)
[553.781933] R10：00000000 R9：00000000 R8：00000000 r7：00000000 R6：00000000 R5：c0149204
[553.781935] R4：d4a16d00
[553.781937]--[结束跟踪0000000000000002 ]--

不确定这是否相关、但在/proc/iomem 中、我看到了

4a003400-4a003867：pinctrl-single

e2e.ti.com/.../proc_5F00_iomem.txt

我知道 CTRL_CORE_PAD_MMC1_SDCD (0x4A00376C)设置为 mmc1_sdcd。

我想我无法完全禁用 Linux 端的 GPIO6、因为它可能会破坏电路板的功能。

您能否解释一下导致此转储的原因、以及我在将 sdcard (mmc1)正确传递给 ti-RTOS 囚犯的配置中缺少什么？

谢谢、

NIR。

0 admin 6 年多前

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您好！

我仍在努力将 MMC1传递给 RTOS 囚犯。我在内核 DTS 中禁用了 mmc1、并允许囚犯访问其单元格配置文件中的存储器地址空间。

在内核 dts 中、我还删除了寄存器配置、该配置填充了我在上一篇文章中提到的内核转储。现在、囚犯可以触摸 mmc1寄存器、而无需投诉 Linux 内核。

arch/arm/boot/dts/dra7.dtsi、第1108行

- reg =<0x4089c000 0x400>；

CM_L3INIT_MMC1_CLKCTRL_REG 似乎配置良好、设置为0x03040002

通过检查/sys/kernel/debug/pinctrl/4a003400.pinmux/pins、引脚多路复用器也配置正确。

仍然，OSAL_FileSysInit()在 MMCU_v1_initSd()中失败

1082 IF (MMCSD_OK = RET)
1083｛
1084   /* CMD0 -重置卡*/
1085   transaction.cmd = MMCSD_CMD (0U)；
1086   transaction.flags = MMCSD_CMDRSP_NONE；
1087   transaction.arg = 0U；
1088   ret = MMCSD_v1_transfer (handle、&transaction)；
1089｝
1090
1091 IF (MMCSD_OK = RET)
1092｛
1093   /* app cmd 应该在 CMD55之前*/
1094   transaction.cmd = MMCSD_CMD (55U)；
1095   transaction.flags = 0U；
1096   transaction.arg = object->RCA << 16U；
1097   ret = MMCSD_v1_transfer (handle、&transaction)；
1098｝

首次调用 MMCSD_v1_transfer ()会成功返回。第二个失败是因为 MMCSD_v1_cmdStatusFxn ()返回中断状态寄存器

0x4809 C230 MMCHS_STAT = 0x00018000、这意味着发生了超时。

您能解释什么可能导致此错误吗？这可能是配置问题吗？

不用说、当在内核 DTS 中启用 sdcard (mmc1)时、sdcard (mmc1)正常工作、并且当我移植到 jailhouse 囚犯的项目作为本地 RTOS 应用程序运行时、sdcard 也可以正常工作。

非常感谢、

NIR。

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2805925 points

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您好！

在 CTRL_CORE_CONTROL_PBIAS (0x4A00 2E00)中、我必须确保 SDCARD_IO_PWRDNZ (位26)和 SDCARD_BIAS_PWRDNZ (位27)

设置为1。

现在、我在监狱囚犯一侧有 MMC1功能。

非常感谢、

NIR。

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] Linux/AM5728：Jailhouse 设置