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器件型号：AM5728 您好！
我们将 AM5728用于我们的产品，SoC 具有两 个双核 Arm
Cortex-M4协处理器(IPU1和 IPU2)。 我们有一些要求、需要将一些任务卸载到 M4中。
TI 的任何人是否可以帮助我了解如何开始利用它们？
我还想了解如何利用 同一 SoC 中的2个双核可编程实时单元和工业通信子系统(PRU-ICSS)。
谢谢、
Divyeshkumar
