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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/848088/am5728-switching-pru-ethernet-protocols
您好！
问题1. 是否可以通过在以太网和工业通信(例如 Profinet)之间动态切换来使用 ICSS 的以太网端口？
问题2. 如何切换到更高版本？ (由硬件提供？ 还是由软件提供？)
谢谢、此致、
哈塔。
你好，Hata。
是的、可以根据 TI 设计 中所述、在以太网和基于 EtherType 的工业通信之间动态切换- http://www.ti.com/tool/TIDEP0032
此致、
Garrett
您好、Garrett、
好的、我了解每个工业以太网都可以按照 TIDEP0032中的说明进行动态切换。
因此 、现在我注意到 我可能误解了 AM57x 上 PRU_ICSS 中的以太网、然后我想确认以下几点：
PRU_CISS 中的以太网端口不仅可用作工业以太网、还可用作 AM572x/AM574x 上的 IEEE 标准以太网 LAN？
我提出这个问题是因为 AM572x 和 AM574x 之间的 PRUSS_GPCFG1[29-16：PR1_PRU1_GP_MUX_SEL]描述不同。
2.是否可以在 IEEE 标准以太网 LAN 和工业以太网之间动态切换？
Hata、
1.是的、PRU_ICSS MII_RT 模块可编程为标准以太网-考虑 PRU-ICSS EMAC/Nimu 驱动器、也可用作工业以太网-考虑 EtherCAT、Profinet ...
PRUSS_GPCFG1[29-26：PR1_PRU1_GP_MUX_SEL]仅描述 了 AM574x 支持内部包装程序多路复用、AM574x 不直接捆绑到以太网端口功能(工业与标准)。
实际上、它是基于 EtherType 的检测+ ICSS_EMAC 驱动器或工业以太网的实现。
