[参考译文] Linux/PROCESSOR-SDK-AM335X：在引导时禁用 IO 复位

admin

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/584899/linux-processor-sdk-am335x-disable-io-reset-at-boottime

器件型号：PROCESSOR-SDK-AM335X

工具/软件：Linux

您好！

我已通过函数"GPIO_SET_VALUE (GPIO、val)"将 u-boot 板文件中的 GPIO 引脚设置为"高电平"
这在内核启动期间达到内核消息"Initializing cgroup Subsys IO"之前正常工作。
之后、GPIO 引脚为"低电平"。

如何避免 IO 复位？

BR
Stefan

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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您好 Stefan、

查看此主题：
e2e.ti.com/.../2147766

通过此处所示的 u-boot 和 DTS 配置、我能够使 GPIO 在整个启动过程(从 MLO 到 Linux 命令行)中保持其状态。

此致、
Yordan

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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Yordan、您好！

感谢您通过启用上拉电阻器来实现此权变措施。是否可以使 GPIO 在整个引导过程中保持其状态(由"GPIO_SET_Value"设置)？

BR
Stefan

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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您好 Stefan、

不、我认为每次 u-boot 将控制权传递给 Linux 内核时、GPIO 状态都会复位、因为内核驱动程序会重新配置 GPIO 控制器(我需要进一步挖掘源代码)。
通过配置引脚多路复用器(内部上拉电阻器)、您可以获得稳定的 I/O 单元状态。

此致、
Yordan

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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Yordan、您好！

我在 PWM 生成(ePWM-Module)时面临相同的问题。但有时 PWM 输出不会复位。

G、Stefan

0 admin 8 年多前

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您好！

[报价]但有时 PWM 输出不会复位[/报价]

因此、您需要在 u-boot 和 Linux 内核之间重置 PWM 引脚、对吧？
您将哪些引脚用于 PWM？

此致、
Yordan

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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Yordan、您好！
不应复位 PWM 引脚。
引脚：GPMC_A2 (ehrpwm1a)、spi0_SCLK (ehrpwm0a)、spi0_d0 (ehrpwm0b)、GPMC_A3 (ehrpwm1b)

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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Yordan、您好！

您对如何解决问题有什么建议吗？

BR
Stefan

0 admin 8 年多前

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您好 Stefan、

我没有时间测试这个... 抱歉。

您是否尝试配置 u-boot 中的引脚以及 linuc 内核？

此致、
Yordan

0 admin 8 年多前

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Yordan、您好！

是的、我是这样做的。

control_module 的寄存器 pwmss_ctrl、CM_PER_EPWMSS0_CLKCTRL 和 CM_PER_EPWMSS1_CLKCTRL 在内核启动期间复位为默认值：
pwmss_ctrl (0x44E1_0664)：0x00000000
CM_PER_EPWMSS0_CLKCTRL (0x44E0_00D4)：0x00030000
CM_PER_EPWMSS1_CLKCTRL (0x44E0_00CC)：0x00030000

PWM 子系统0和1的寄存器不变。

BR
Stefan

0 admin 8 年多前

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nm_nico 也面临同样的问题： e2e.ti.com/.../2040522

到目前为止还没有解决办法

0 admin 8 年多前

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我认为目录/board-support/linux-4.4.32.../arch/arm/mach-omap2中的内容必须更改
请访问 e2e.ti.com/.../202539

0 admin 8 年多前

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您好！

您可以共享 DTS 节点吗？我是指 ehrpwm pinmux 设置和 PWM 节点。

此致、
Yordan

0 admin 8 年多前

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Yordan、您好！

DTS-file 的相关部分：

#include
#include
#include "skelin.dtsi"

/｛
(笑声)
OCP：OCP｛
兼容="简单总线"；
#address-cells =<1>；
大小单元格=<1>；
范围；
ti、hwmods ="l3_main"；
(笑声)
epwms0：epwmss@48300000｛
兼容="ti、am33xx-pwms"；
REG =<0x48300000 0x10>；
ti、hwmonds ="epwmss0"；
#address-cells =<1>；
大小单元格=<1>；
STATUS ="禁用"；
范围=<0x48300100 0x48300100 0x80 //* ECAP *
0x48300180 0x48300180 0x80 // eQEP *
0x48300200 0x48300200 0x80>；/* EHRPWM */

ecap0：ECAP@48300100｛
兼容="ti、am3352-ecap"、
"TI、am33xx-ECAP"；
#PWM-Cells =<3>；
REG =<0x48300100 0x80>；
时钟=<&l4ls_gclk>；
时钟名称="Fck"；
中断=<31>；
中断名称="ecap0"；
STATUS ="禁用"；
}；

ehrpwm0：PWM@48300200｛
兼容="ti、am3352-ehrpwm"、
"TI、am33xx-ehrpwm"；
#PWM-Cells =<3>；
REG =<0x48300200 0x80>；
时钟=<&ehrpwm0_TBCLK>、<&l4ls_gclk>；
时钟名称="TBCLK"、"fck"；
STATUS ="禁用"；
}；
}；

epwms1：epwmss@48302000｛
兼容="ti、am33xx-pwms"；
REG =<0x48302000 0x10>；
ti、hwmonds ="epwmss1"；
#address-cells =<1>；
大小单元格=<1>；
STATUS ="禁用"；
范围=<0x48302100 0x48302100 0x80 // ECAP */
0x48302180 0x48302180 0x80 // eQEP */
0x48302200 0x48302200 0x80>；// EHRPWM */

eCAP1：ECAP@48302100｛
兼容="ti、am3352-ecap"、
"TI、am33xx-ECAP"；
#PWM-Cells =<3>；
REG =<0x48302100 0x80>；
时钟=<&l4ls_gclk>；
时钟名称="Fck"；
中断=<47>；
中断名称="eCAP1"；
STATUS ="禁用"；
}；

ehrpwm1：PWM@48302200｛
兼容="ti、am3352-ehrpwm"、
"TI、am33xx-ehrpwm"；
#PWM-Cells =<3>；
REG =<0x48302200 0x80>；
时钟=<&ehrpwm1_TBCLK>、<&l4ls_gclk>；
时钟名称="TBCLK"、"fck"；
STATUS ="禁用"；
}；
}；
}；
(笑声)
am33xx_pinmux｛(am33xx_pinmux)｝
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&clkout2_pin>；
(笑声)
ehrpwm0_pins：ehrpwm0_pins｛
pinctrl-single、pins =<
0x150 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE3)/* P9_22、A17 */
0x154 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE3)/* P9_21、B17 */
>；
}；
ehrpwm0_PINS_SLEEP：ehrpwm0_PINS_SLEEP｛
pinctrl-single、pins =<
0x150 (PIN_INPUT_PULLDOWN | MUX_MODE3)/* P9_22、A17 */
0x154 (PIN_INPUT_PULLDOWN | MUX_MODE3)/* P9_21、B17 */
>；
}；

ehrpwm1_pins：ehrpwm1_pins｛
pinctrl-single、pins =<
0x48 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE6)/* P9_14、U14 */
0x4C (PIN_OUTPUT | MUX_MODE6)/* P9_16、T14 */
>；
}；
ehrpwm1_PINS_SLEEP：ehrpwm1_PINS_SLEEP｛
pinctrl-single、pins =<
0x48 (PIN_INPUT_PULLDOWN | MUX_MODE6)/* P9_14、U14 */
0x4C (PIN_INPUT_PULLUX | MUX_MODE6)/* P9_16、T14 */
>；
}；
(笑声)
}；
(笑声)
epwms0｛(&E)
状态="正常"；

ehrpwm0：PWM@48300200｛
状态="正常"；
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&ehrpwm0_PINs>；
pinctrl-1 =<&ehrpwm0_PINS_SLEEP>；
}；
}；

epwms1｛(&E)
状态="正常"；

ehrpwm1：PWM@48302200｛
状态="正常"；
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&ehrpwm1_PINs>；
pinctrl-1 =<&ehrpwm1_PINs_sleep>；
}；
}；
(笑声)
OCP｛(&O)
pwmdriver@0｛
兼容="PWM 驱动器"；
(笑声)
状态="正常"；

epwm0｛
PWM =<&ehrpwm0 25000 0>；// PWM 周期、单位 ns
}；
epwm1｛
PWM =<&ehrpwm1 0 25000 0>；// PWM 周期、单位 ns
}；
}；
}；

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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您好！

您能否尝试在 arch/arm/mach-omap2/omap_hwmod_33xx_43xx_ipblock_data.c 文件中将以下行添加到 am33xx_epwms0_hwmod 和 am33xx_epwmss1_hwmod 结构中：
flags = HWMOD_INIT_NO_RESET、

与您的其他参考帖子之一引用的承诺类似(http://arago-project.org/git/projects/?p=linux-am33x.git;a=commit;h=0c2a044c5368a0ba37d103bb56cc841cc12fb63a)。

Jason Reeder

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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您好！

关于 EHRPWM1引脚的 I/O 复位的说明。我使用 BBB 上的配置测试了这一点、探测了 P9_14 (EHRPWM1A)。以下是我的修改：
1. U-boot 修改：
-in board/ti/am335x/mux.c：
静态结构 MODULE_PIN_mux uart5_PIN_mux[]=｛
｛offset (LCD_data9)、(mode (4)| PULLUP_EN | RXACTIVE)｝、/* UART5_RXD *
｛offset (LCD_data8)、(mode (4)| PULLUUDEN)｝、/* UART5_TXD *
｛-1｝、
}；

+静态结构 MODULE_PIN_mux GPIO0_20_PIN_mux[]=｛
+｛offset (xdma_event_intr1)、(mode (7)| PULLUDEN)｝、//与 PULLUP_EN 良好配合使用、使用 PULLUDEN 进行测试
+｛-1｝、
+}；

+静态结构 module_pin_mux ehrpwm1_pin_mux[]=｛
+｛offset (GPMC_A2)、(MODE (6)| PULLUG_EN)｝、
+｛-1｝、
+}；
===========
CONFIG_MODULE_PIN_mux (uart3_PIN_mux)；
｝

+ void enable_ehrpwm1_pin_mux (void)
+｛
+ CONFIG_MODULE_PIN_mux (ehrpwm1_PIN_mux)；
+｝

+ void enable_GPIO0_20_pin_mux (void)
+｛
+ CONFIG_MODULE_PIN_mux (GPIO0_20_PIN_mux)；
+｝

===========
CONFIG_MODULE_PIN_mux (mmc0_PIN_mux)；
+ CONFIG_MODULE_PIN_mux (GPIO0_20_PIN_mux)；
+ CONFIG_MODULE_PIN_mux (ehrpwm1_PIN_mux)；

-in board/ti/am335x/board.c：
void set_UART_mux_conf (void)
｛
+ ENABLE_GPIO0_20_PIN_mux ()；
+ enable_ehrpwm1_pin_mux ()；

2. Linux 内核修改：
-在 arch/arm/boot/dts/AM335x-bone-common.dtsi 中：
am33xx_pinmux｛(am33xx_pinmux)｝
pinctrl-names ="default"；
+ pinctrl-0 =<&GPIO0_PINs>；

===========
+ GPIO0_Pins：GPIO0_Pins｛
+ pinctrl-single、pins =<
+ 0x1b4 (PIN_OUTPUT 上拉| MUX_MODE7)
+>；
+}；

+ ehrpwm1_pins：ehrpwm1_pins｛
+ pinctrl-single、pins =<
+ 0x48 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE6)/* P9_14、U14 */
+ 0x4C (PIN_OUTPUT | MUX_MODE6)/* P9_16、T14 */
+>；
+}；

===========
+ epwms1｛(&E)
+ STATUS ="确定"；

+ ehrpwm1：PWM@48302200｛
+ STATUS ="确定"；
+ pinctrl-names ="default"；
+ pinctrl-0 =<&ehrpwm1_PINs>；
+}；
+}；

正如我说过的、我使用示波器探测 P9_14 (EHRPWM1A)、并且在整个启动过程(u-boot 和 Linux 内核)中引脚一直处于低电平状态。为了确保这些设置已经生效、我在两个阶段都检查了寄存器值：
U-boot：
=> MD 0x44E10848
44e10848：00000006 //=>conf_GPMC_A2设置为 MUXMODE6、禁用 PULLUPDOWN。

内核：
root@AM335x-EVM：~# devmem2 0x44E10848
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6f37000的内存。
在地址0x44E10848 (bb6f37848)读取：0x0000000E //==>conf_GPMC_A2设置为 MUXMODE6、启用 PULLUPDOWN
选择//下拉

我将按照 Jason 的建议、使用.flags = HWMOD_INIT_NO_RESET 进行检查、以验证寄存器是否也未复位。

此致、
Yordan

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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您好 Jason、

我已经添加了此行。这没什么帮助。
我会再次检查这个...

谢谢、
Stefan

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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您好 Stefan、

您监控的寄存器：
pwmss_ctrl (0x44E1_0664)：0x00000000
CM_PER_EPWMSS0_CLKCTRL (0x44E0_00D4)：0x00030000
CM_PER_EPWMSS1_CLKCTRL (0x44E0_00CC)：0x00030000
不是 pwmss 寄存器。第一个 PWMS_CTRL 属于控制模块、以下两个寄存器 CM_PER_EPWMSS0_CLKCTRL 和 CM_PER_EPWMSS1_CLKCTRL 是 PRCM 的一部分、因此我认为这是为什么在 OMAP-HW33mod_hw33xx_ip块的 PWMSS 结构中使用.flags = HWMOD_INIT_NO_RESET 不会影响上述数据块的原因。

根据我的经验、PRCM 寄存器设置为 MODULEMODE = 0x2 (ENABLE：模块被显式启用)=> 0x00030002、仅当您从 sysfs 启动 pwmss 时。如果您没有在 EHRPWM1A/EHRPWM1B 引脚上输出 PWM 脉冲、模块将保持禁用状态。

编辑：如果在 u-boot 中设置了 CTRL_MODULE 寄存器、pwmss_ctrl (0x44E1_0664)应保留其状态。您是否在 u-boot 中的任何位置配置 PWMSS_CTRL 寄存器？

此致、
Yordan

0 admin 8 年多前

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Stefan、

还有一件事要尝试。能否将以下两个属性添加到 epwms0和 epwms1设备树节点：

TI、无空闲启动；

TI、no-reset-on-init；

例如

epwms0：epwmss@48300000｛

(笑声)

ti、hwmonds ="epwmss0"；

TI、无空闲启动；

TI、no-reset-on-init；

(笑声)

STATUS ="禁用"；

(笑声)

｝

与我们的内核开发人员交谈后、您应该能够撤消对 OMAP-hwmod_33xx_43xx_ipblock_data.c 文件的修改、并使用这些属性来实现相同的目标。

为了确保我们在同一页上、您在 u-boot 期间配置 PWMSS 外设以生成 PWM 信号、而在内核启动时、您会看到 PWM 信号停止工作、对吧？哪个看起来是由于内核禁用了到外设的时钟？

Jason Reeder

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] Linux/PROCESSOR-SDK-AM335X：在引导时禁用 IO 复位