[参考译文] Linux/TDA2EXEVM：有关 VISION SDK 内核的问题？

admin

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/579882/linux-tda2exevm-question-on-vision-sdk-kernel

器件型号：TDA2EXEVM

工具/软件：Linux

大家好、

我只想了解一些有关内核的信息。 USB 小工具枚举失败。为此、我使用 VISION SDK 内核交叉检查主线内核。

我知道 VISION SDK 内核是围绕 TI SOC 构建的。

1->他们是否对适用于 TI SOC 的 USB 主线内核中的 VISION SDK 内核进行了任何更改？

2->等时端点的 USB dwc3小工具模式是否已测试？如何知道等时端点工作？

此致、

Ganesh

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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您好、Ganesh、

我已通知 USB 专家。

此致、
Yordan

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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Yordan Kamenov，您好！

USB 专家没有回复。

此致、
Ganesh

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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您好、Ganesh、

很抱歉耽误你的时间、我将对它们执行 ping 操作。

此致、
Yordan

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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Ganesh

>> 1->他们是否对适用于 TI SOC 的 USB 主线内核中的 VISION SDK 内核进行了任何更改？

除了通过 debugfs 接口启用 DRD 角色切换外、主线驱动程序对 USB 驱动程序没有 TI 特有的更改

>>2->是否测试了等时端点的 USB dwc3小工具模式？如何知道等时端点工作？

在主机模式下已验证等时传输、在小工具模式下未验证。

此致

Ravi

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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您无法使用的具体用例是什么？使用的内核版本是什么？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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尊敬的 Ravi B (711789)，

内核版本- 4.4.

Vision SDK - 02_12

UVC 器件的 USB 小工具模式。

对于小工具大容量存储、端点81被分配、dwc3 (core.c)中488d0000 USB 端口的 IRQ 475被分配、当我们连接到主机时、它们被触发并且 ISR 正在被调用、但当我们转到 UVC 时、当我们运行演示 UVC-Gadget 应用程序时、IRQ 为475、其中 EP81和 EP82不会触发 IRQ。在主机端、USB 器件没有为 UVC 枚举。

从主线内核4.4到 VISION SDK 4.4内核、他们的批次更改是他们的。

在 dwc3 - gadget.c 文件中、函数 dwc3_gadget_pullup 对于 vision SDK 中的 dwc3修订版本具有某种变通办法。

我已在 USB 源代码中放置调试日志并使用 ftrace 进行交叉检查。当我们使用 UVC 时、它无法传递 dwc3_gadget_pullup。

[93.539140][debug] dwc3_set_mode：mode：0x00000002
insmod /lib/modules/4.4.23-00012-g84a3125-dirty/kernel/fs/configfs/configfs.ko
insmod /lib/modules/4.4.23-00012-g84a3125-dirty/kernel/drivers/usb/gadget/libcomposite.ko
insmod /lib/modules/4.4.23-00012-g84a3125-dirty/kernel/drivers/media/v4l2-core/videobuf2-vmalloc.ko
insmod /lib/modules/4.4.23-00012-g84a3125-dirty/kernel/drivers/usb/gadget/function/usb_f_uvc.ko
[97.7267101] configfs-gadget 小工具： UVC_FUNCTION_BUNCit
[44.731792][调试]在 USB_EP_AutoConfig
中[44.738046][调试] EP->TYPE = 3 desc->wMaxPacketSize = 16
[调试] desc->bEndAddressAddress = 80
[调试][44.7490799][debug] desc->bMaxPacketSize

= 44.7682]][DEBUG [DEBUG [44.7683][DEBUG [DEG [DEBUG [44.732473173]<tendpointc-> d][DEBUG [DEBUG [DEG [DEBUG [44.732473173][1EP][DEBUG [DEBUG [DEBUG [DEBUG [DEBUG [DEG [DEBUG [DEBUG

gd->bEndpointAddress1 = 82
[44.778864][调试] drivers/USB/gadc3/gadget.c：dwc3_gadget_enable_IRQ
# UVC-gadget -d -u /dev/video1
[44.804838]错误：调度 while：UVC-gadget/1011/0x00000002 [dwvideo_rac video_rdc_hw3_decomines1256]


dwc3_gadget_enable_IRQ
[45.060563][debug] dwc3_gadget_pullup：变通办法
[45.065559]错误：原子调度：V4L_id/619/0x00000002
[45.071504]链接的模块：USB_f_UVC videobbuf2_alloc msg composite libxxfs/619_0x00000002 [45.071504]链接在 vid_vid_vid_vid_vid_cpuc 中：vdcpu_c4中：vdcpu_clud_cpu_clud_cpu_core_p4
p4 p4 p4 v w o 4.4.4.23-00012-g84a3125-脏#44
[45.124480]硬件名称：通用 DRA72X (平展器件树)
[45.130597]背板：
[45.133078][ ](dump_backtrace)从[ ](show_stack+0x18/0x1c)
[45.140680] r7：c09426d4 R6：20070013 r5：00000000 r4：c096ce4c
[ 45.146404][ ](show_stack)从[ ](dump_stack+0x8c/0xa0)
[ 45.153660][ ](dump_stack)从[ ](__schedule_bug+0x54/0x64)
[45.161259] r7：c09426d4 r6：c093ee00 r5：ee68cc00 r4：00000000
[45.166981][ ](__schedule_bug)从[ ](__schedule+0x55c/0x668)
[45.174755] r5:ee68cc00 r4:ef639e00
[45.178363][ ](__schedule)从[ ](schedule+0x54/0xc4)
[45.185439] r10：ed377b44 r9：00000000 r8：ff9c74 r7：c0942100 r6：ecc31c6c r5：ef6373c0
[ 45.193342] r4：ecc30000
[ 45.195896][ ](计划)从[ ](schedule_timeout+0x118/0x1ac)
[45.203669] r5：ef6373c0 r4：ef6373c0
[45.207279][ ](schedule_timeout)从[ ](WAIT_TO_COMON+0x90/0x140)
[45.215576] R8：00000002 r7：ecc30000 R6：ed377b44 R5：ed377b48 R4：0000000a
[45.222351][ ](WAIT_for_common)、来自[ ](WAIT_for_Complete_Timeout+0x14/0x18)
[ 45.231519] R9：00000000 R8：ed377810 r7：55332209 R6：ed37788c R5：00000000 R4：ed377970
[ 45.233959][ ](WAIT_for_Complete_TIMEOUT)从[ ](dwc3_gadget_pullup+0x110/0x308 [dwc3])
[45.249610][ ](dwc3_gadget_pullup [dwc3])从[ ](USB_FUNCTION_ACTIVE_0xCC/0xe0 [libcompositic])
[45.260437] R10：ecc31f5c R9：eec023b8 R8：00000000 r7：ed377970 R6：60070013 R5:ee601288
[45.268340] R4：ee60122c
[45.270920][ 45.270920][ ](USB_function_activate [libcomposer])、来自[ ](UVC_FUNCTION_CONNECT+0x1c/0x3c [USB_F_UVC])
[45.282356] r7：ee762540 R6：ecfba000 R5：ecfba000 R4：ee60122c
[ 45.288089][ ](UVC_FUNCK_CONNECT [USB_f_UVC])、来自[ ](UVC_v4l2_open+0x60/0x70 [USB_f_UVC])
[ 45.298566] R5：ecfba000 R4：ecf0bf80
[ 45.302186][ ](UVC_v4l2_open [USB_f_UVC])从[ ](v4l2_open+0xa4/0x108)
[45.310744] r7：ee762540 r6：ecfba050 r5：ee762540 r4：ecfba000
[45.316465][ ](v4l2_open)从[ ](chrdev_open+0xac/0x180)
[45.323303] r7：ee762540 r6：ee6471b0 r5：ecf0bac0 r4：c06e9f78
[45.329525][ ](chrdev_open)从[ ](do_dentry_open+0x1e0/0x300)
[ 45.337386] R8：00000000 r7：ee6471b0 R6：c0123d58 R5：ee762548 R4：ee762540
[ 45.344159][ ](do_dentry_open)从[ ](vfs_open+0x60/0x88)
[45.351584] R9：eec023b8 R8：00000000 r7：00000000 R6：ecc31eb0 R5：ee762540 R4：ecc31eb0
[45.356404][ ](vfs_open)从[ ](path_openat+0x17c/0xfb0)
[45.366742] R5：00000000 R4：00020000
[ 45.370349][ ](path_openat)从[ ](DO_filp_open+0x6c/0xd0)
[ 45.377861] R10：00000000 R9：ecc30000 R8：c000fc84 r7：00000001 R6：ecc31f5c R5：ecc31eb0
[ 45.385761] R4：00000003
[ 45.388315][ ](do _filp_open)从[ ](do_sys_open+0x118/0x1dc)
[45.396000] r7：fff000 r6：ed191000 r5：ffffff9c r4：00000003
[45.401719][ ](do sys_open)从[ ](sys_open+0x20/0x24)
[ 45.408883] r9：ecc30000 r8：c000fc84 r7：00000005 r6：00000000 r5：b6f7ace0 r4：00000000
[ 45.416703][ ](sys_open)从[ ](RET_FAST_SYSCALL+0x0/0x34)

而对于大容量存储来说、这是完美的工作方式。

[56.408287][debug] dwc3_set_mode：mode：0x00000002
insmod /lib/modules/4.4.23-00012-g84a3125-dirty/kernel/drivers/usb/gadget/function/usb_f_mass_storage.ko
[58.545084] Mass Storage function，version：2009/09/11
[58.550256] LUN：可移动文件：(无介质)
16+0中的16+0记录
输出了
USB_EP_AutoConfig [58.611639]中的[调试]
[58.615934][调试] EP->type = 2 desc->wMaxPacketSize = 0 [58.61161357]
[调试] desc->bendpointAddress = 80
[ 58.628EP][benddesc->
调试 MaxPacketSize
= 58.5485485485][bended][bendedrendedr]-5485485485485485485[ded][bend[bend]->[dedrendedrend[5485485end]->[dedr]->[dedrendedrend[dedr]-5485485485485485
= 0
[58.650189][debug] desc->bEndpointAddress1 = 1
[58.656670][debug] drivers/USB/dwc3/gadget.c：76.3_gadget_enable_IRQ
[58.664167][debug] pullc3_gadget_dwup：权变措施
[76.297528] dwgadgs-dw4351]
：[dwgadget <config-status<dw405.6>degr<dw405.3g][dwgadgadgadg_g_g_gadget [dwgadgades<<<<<<<dw245>dw245>dw24gadg

7[76.441833]
[调试]小工具->状态：7.

您能否检查 dwc3代码并验证权变措施。

此致、

Ganesh

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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尊敬的 Ravi B ：

有更新吗？

此致、
Ganesh

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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Ganesh

此版本中的 UVC 小工具不支持功能。

您能否发送重现问题的步骤以及 VSDK 版本的主要内核提交信息。

此致

Ravi

0 admin 8 年多前

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尊敬的 Ravi B (711789)，

VISION_SDK 中的 rules.make

MAKCONFIG？=tda2ex_evm_linux_all

内核提交/标记

标签：PROCESSOR-SDK-LINUS-Automotive－3.01.00.03

或

提交 ID：91222fb

arch/arm/boot/dts/dra72-evmcommon.dtsi

&USB1｛
- DR_MODE ="OTG"；
+ DR_MODE ="主机"；
｝；

&USB2｛
- DR_MODE ="主机"；
+ DR_MODE ="外设"；
｝；

您需要启用生动的测试驱动程序、内核的默认配置将在 configfs 中支持 USB 小工具和 UVC。

内核中的虚拟视频测试驱动程序

地点：
->设备驱动程序
->多媒体支持(media_support [=y])
->介质测试驱动程序(V4L_TEST_DRIVERS [=y])
-> VIDEO_VIDEO [=m]

重建内核并复制 SD 卡中的模块。

您需要测试应用程序来测试您是否可以使用以下应用程序

https://github.com/madscientist42/uvc-gadget

使用 arm-linux-gnueabihf-gcc 工具链进行交叉编译。在 rootfs 中复制 UVC-Gadget 二进制文件。

将下面的命令复制到一个脚本中以设置 configfs。复制 rootfs 主目录中的脚本。

#configfs.sh
mount -t debugfs debugfs /mnt/
sleep 1
echo "device">/mnt/488d0000.usb/mode
modprobe -v configfs
modprobe -v libcomposite
CD /sys/kernel/config/usb_gadget
mkdir G1
cd G1
echo "0x1d6b"> idVendor
echo "0x0104">idProduct
mkdir strings/0x409
echo "0123456789"> strings/0x409/serialnumber
"TI echo"。 > strings/0x409/manufacturer
echo "UVC gadget"> strings/0x409/product
modprobe -v USB_f_uVC
mkdir functions/uvc.usb0
mkdir configs/C.1
mkdir configs/c.1/strings/0x409
echo "Video"> configs/c.1/echo /dir/0x409/configuration strings
120 > configs/c.1/Maxpower
uvc.usb0/control/header/h




s/uvc.usb0/streaming/uncompressed/u/360p mkdir functions/ns/lfs/.com/cat/lds/n uvc.usb0/control/ class functions/s./ld/n./lds/s.n
Functions/uvc.usb0/streaming/uncompressed/u/360p/dwFrameInterval
6666
1000000
5000000
EOF
mkdir functions/uvc.usb0/streaming/header/h
cd functions/uvc.usb0/streaming/header/h
ln -s ./../uncompressed/u
./../class/fs
ln -s ./../header/h
cd ./../class/hs
ln -s ./../header/h



.488d0000.usb"./../../control cd .cd././config./ln s functions/uvc.usb0 echo s c.1/ uDC

准备好卡后、请按照以下步骤生成内核错误。

sh configfs.sh

在您运行脚本时，您将看到视频设备节点(ls /dev/video 可能为零[默认的 video10和 video11将为其])

调制探针生动

[252.974209] Vivid-000：使用单平面格式 API
[252.985202] Vivid-000：V4L2捕获器件注册为 video1
[252.997470] Vivid-000：V4L2输出器件注册为 video2
[253.011800] Vivid-000：V4L2捕获器件注册为 vibi0、支持原始和 V32BI 切片
[253.0000] V4L2输出器件注册为 vbi1、支持原始和切片 VBI
[253.050850] Vivid-000：V4L2捕获器件注册为 swradio0
[253.062216] Vivid-000：V4L2接收器件注册为 radio0
[253.078478] Vivid-000：V4L2发送器器件注册为 radio1

/uvc-gadget -u /dev/video0 -v /dev/video1

运行脚本后、您会遇到错误。

注：确保将 OTG USB 电缆连接到 USB 端口2 (设备)和主机 PC。

注意：在 PC 端、如果一切正常、您将获得视频0节点。如果您的主机 PC 是 Ubuntu、则只需安装 luvcview。并在运行 UVC-Gadget 应用程序后运行 luvcview 应用程序。

请查看以下链接：

github.com/.../gadget-testing.txt

您需要的任何帮助、只需执行 ping 操作、我将尝试尽快做出响应。

此致、

Ganesh

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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e2e.ti.com/.../uvc_2D00_fixes.7zGanesh

此外、请检查您是否有修复(随附)。

并挑选最新的 UVC-Gadget 主设备？
git.ideasonboard.org/uvc-gadget.git

此致
Ravi

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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尊敬的 Ravi B ：

您是否重现了此问题。是的、我将获取最新的 UVC-Gadget 应用程序主站。问题在 dwc3侧。

此致、
Ganesh

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2589280 points

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Ganesh

我没有时间在我的设置中重现此问题。我将在一两天内通知您。

此致
Ravi

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] Linux/TDA2EXEVM：有关 VISION SDK 内核的问题？