[参考译文] RTOS/F28M36P63C2：可以单步执行程序直到 BIOS_start()，然后立即转到异常处理程序和 abort()

我需要更多信息来帮助您。 您正在使用哪些工具(CCS 版本、SYS/BIOS 版本等)？ 这是示例应用还是自定义应用？ 提供的任何示例应用程序的行为是否正确？

Alan

感谢您的回答！

CCS 版本 7.0.0.00043  

TI-RTOS 版本2.16.01.14

SYS/BIOS 版本6.45.02.31

XDC 工具版本3.32.00.06

TI 驱动程序版本2.16.01.13

NDK 2.25.00.09

更多背景信息。  这是一个在 TI-RTOS 2.01 (？)上工作的程序。  几年前。  我必须进行一些更改才能使其编译并与2.16链接。  它基于2.01中的 tcpEcho 示例、但已从该示例中进行了大量修改、以便与 PC 进行完全通信。  此外、它还与 C2000内核通信以进行命令和遥测。

新的 tcpEcho 示例似乎工作正常、因此我将其从2.01转换为2.16时确实是这样做的...

再次感谢、

-Phil

是的、tcpEcho 按预期运行单步执行和断点。

对 ROV 视图的进一步检查表明、程序在我对 IntEnable (INT_CTOMPIC1)的调用中正在失效

-Phil

谢谢你。

我最后通过删除 IntEnable()调用并在配置文件中的 Hwi.Params 中将 enableInt 更改为 true 来解决问题。

-Phil

太棒了... 问题并没有完全消失。  代码不再崩溃、但也不起作用。  CtoM Int 似乎没有触发。  这是否仍然是配置文件的有效初始化？：

var hwi0Params = new halHwi.Params()；

hwi0Params.instance.name ="CtoMInt1"；

hwi0Params.priority = 8；

hwi0Params.enableInt = true；

program.global.CtoMInt1 = halHwi.create (50、"&CtoMIP1IntHandler"、hwi0Params)；

Alan、

感谢您的快速响应。  我将优先级更改为0x20、中断似乎仍然没有触发。  我查看了调试器的 Hwi 部分、它显示它存在并启用。  我使用以下命令在 C2000端触发它：

CtoMIPCRegs.CTOMIPSET.ALL！= 1；

这在一年前我使用过这种设置。  C2000方面唯一改变的是编译器。  C2000端不使用 TI-RTOS、而是以5kHz 运行的单个计时器中断。  看起来一切都设置正确、但我的中断处理程序从未在 M3侧运行。  你有其他智慧的想法吗？

谢谢、
-Phil

您是否确定中断编号(50)？ BIOS Hwi 模块使用矢量数、而不是 ARM 的"用户"中断数。

当条件出现时、您能否使用 Hwi"详细"ROV 视图确认中断50已启用并处于挂起状态？

此外、您能否使用 CCS 寄存器视图确认"CTRL_FAULT_BASE_PRI"的值为0x02000000、表示启用了全局中断？


Alan

我不知道中断编号、但这是 TI-RTOS 2.01中的有效内容。  此后是否会发生变化以需要不同的数字？

我很确定"Detailed (详细)" ROV 显示为 Enabled (已启用)和已派单(已派单)。  今天下午回到系统时、我必须检查一下。  我也将检查全局中断。

谢谢！

-Phil

因此 CTRL_FAULT_BASE_PRI 为0x02002000。  第二个"2"是否意味着什么重要？