工具/软件:Linux
您好!
我不熟悉 PRU 的使用方法。 我正在使用 Linux-RT 处理器 SDK 并实现了 PRU-ICSS 以太网支持。 我在工业 SDK PRU EthernetIP 示例中注意到、可以移除工程的 EthernetIP 部分并使用 PRU 实现交换机。 目前支持 RTOS、是否可以在 支持 PRU-ICSS 以太网的 Linux-RT 中实现该功能? 由于我不熟悉这一点、我不确定具体从哪里着手实现这一目标。 我的目标是能够选择端口是处于绑定模式还是开关模式。 我可以使用硬件多路复用和千兆位开关在电路板上实现这一点、但在软件中更容易在两个 PRU 固件之间切换。
我们非常感谢您的帮助和指导!
谢谢!