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[参考译文] Linux/XTCIEVMK2LX：运行 ex02_MessageQ IPC 演示会使 Linux 崩溃

admin
Guru**** 2605015 points
Other Parts Discussed in Thread: CODECOMPOSER

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/580893/linux-xtcievmk2lx-running-ex02_messageq-ipc-demo-crashes-linux

器件型号：XTCIEVMK2LX

工具/软件：Linux

我有多个 TCIEVMk2X 模块、所有模块均运行 http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux-rt/esd/K2HK/latest/exports/ti-processor-sdk-linux-rt-k2hk-evm-03.02.00.05-Linux-x86-Install.bin 上的最新处理器 SDK-RT for Linux v03.02。

我正在尝试从 Linux-devkit/sysroot/ti-ipc-tree/examples/TCI6636_linux_elf 运行 ex02_MessageQ 示例。 老实说、我放弃了修改 makefile 文件和产品的尝试。在这个示例中、Mak 花费了太多的时间来跟踪每个绊脚石、并且只为演示代码创建了 CodeComposerStudio 项目。

但是、当我在目标上运行代码(TCIEVMK2X 评估模块上的 TCI6638K2K)时、它有时会工作、有时会使 Linux 硬崩溃。

由于论坛会在每一页上重复打开的消息、我将在第二条消息中继续。

Steve Williams

Tarana Wireless

  • 0
    TI__Guru**** 2605015 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    在将 CodeComposer 项目用于 DSP 端时、我将*。cfg 文件更改为第一个参数传递空、以便生成的 DSP.out 在所有8个内核上都工作 

    MultiProc.setConfig(null、["host"、
"CORE0"、"Core1"、"Core2"、"CORE3"、
"CORE4"、"CORE5"、"CORE6"、"CORE7"、"CORE7"])；

    我使用以下 ex02.sh 脚本运行演示：

    root@k2hk EVM：~/ex02-MessageQ# cat ex02.sh
    ！/bin/sh

    目标=$(序列0 7)

    对于$｛targets｝中的目标；请执行
    回显"重置 DSP$｛target｝"
    mpmcl 复位 DSP$｛target｝
    完成


    对于$｛targets｝中的目标；请执行
    image=dsp.out
    回显加载$｛image｝至 DSP$｛target｝
    mpmcl 加载 DSP$｛target｝$｛image｝
    完成

    对于$｛targets｝中的目标；请执行
    回显"运行 DSP$｛target｝"
    mpmcl 运行 DSP$｛target｝
    完成

    从 DSP 的/sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc 输出*/trace0输出判断，DSP 似乎都正确启动。

    通常、我可以运行几次"../host COREX"并从两侧获得正确的输出：

    root@k2hk EVM：~/ex02-MessageQ#./host CORE0
    -->主要：
    ->Main_main：
    --> App_create：
    APP_CREATE：主机已就绪
    <-- App_create：
    --> App_exec：
    APP_exec：发送消息1
    APP_exec：发送消息2.
    APP_exec：发送消息3
    APP_exec：已收到消息、正在发送消息4
    APP_exec：已收到消息、正在发送消息5
    APP_exec：已收到消息、正在发送消息6
    APP_exec：已收到消息、正在发送消息7
    APP_exec：已收到消息、正在发送消息8
    APP_exec：已收到消息、正在发送消息9
    APP_exec：已收到消息、正在发送消息10
    APP_exec：已收到消息、正在发送消息11
    APP_exec：已收到消息、正在发送消息12
    APP_exec：已收到消息、正在发送消息13
    APP_exec：已收到消息、正在发送消息14
    APP_exec：已收到消息、正在发送消息15
    APP_exec：已收到消息
    APP_exec：已收到消息
    APP_exec：已收到消息
    <-- App_exec：0
    --> App_delete：
    <-- App_delete：
    <-- Main_main：
    <--主要：

    root@k2hk EVM：~/ex02-MessageQ# cat /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/trace0
    2个资源条目、位于0x800000处
    [T=0x00009dc2] xdc.runtime.Main:-->主程序：
    在61上使用主机注册 rpmsg-proto：rpmsg-proto 服务
    [T=0x00708dac] xdc.runtime.Main: NameMap_sendMessage：主机53、端口=61
    [T=0x0070e58f] xdc.runtime.Main:--> smain：
    [T=0x007141b4]服务器：SERVER_CREATE：服务器就绪
    [T=0x00717185]服务器：<- SERVER_CREATE：0
    [T=0x00719a12]服务器：--> Server_exec：
    [T=0x00000005：21d8a8d4]服务器：SERVER_exec：已处理 cmd=0x0
    [T=0x00000005：21d95502]服务器：SERVER_exec：已处理 CMD=0x0
    [T=0x00000005：21d9b610]服务器：SERVER_exec：已处理 CMD=0x0
    [T=0x00000005：21dc3859]服务器：SERVER_exec：已处理 CMD=0x0
    [T=0x00000005：21dc9376]服务器：SERVER_exec：已处理 CMD=0x0
    [T=0x00000005：21dd2ed1]服务器：SERVER_exec：已处理 CMD=0x0
    [T=0x00000005：21de5b2e]服务器：SERVER_exec：已处理 CMD=0x0
    [T=0x00000005：21deb681]服务器：Server_exec：处理的 cmd=0x0
    [T=0x00000005：21df46fb]服务器：SERVER_exec：已处理 CMD=0x0
    [T=0x00000005：21e0c872]服务器：SERVER_exec：已处理 CMD=0x0
    [T=0x00000005：21e123c8]服务器：SERVER_exec：已处理 CMD=0x0
    [T=0x00000005：21e1b3a9]服务器：SERVER_exec：已处理 CMD=0x0
    [T=0x00000005：21e33352]服务器：SERVER_exec：已处理 CMD=0x0
    [T=0x00000005：21e38eaA]服务器：SERVER_exec：已处理 CMD=0x0
    [T=0x00000005：21e41e07]服务器：SERVER_exec：已处理 CMD=0x2000000
    [T=0x00000005：21e469ae]服务器：<- Server_exec：0
    [T=0x00000005：21e499e8]服务器：--> SERVER_DELETE：
    [T=0x00000005：21e4db3b]服务器：<- SERVER_DELETE：0
    [T=0x00000005：21e5377b]服务器：SERVER_CREATE：服务器就绪
    [T=0x00000005：21e57012]服务器：<- SERVER_CREATE：0
    [T=0x00000005：21e5a174]服务器：--> Server_exec：

    但是、如果我尝试在同一个内核上或在所有内核之间重复运行程序、通常在"主机"应用程序打印后、它最终会使 Linux 崩溃：

    -->主要：
    ->Main_main：
    --> App_create：
    APP_CREATE：HOST

    有时、我还看到了大量的内核调试消息：

    ::::::ITER=4核心=7 ::::
    -->主要：
    ->Main_main：
    --> App_create：
    APP_CREATE：HOST[ 3992.427631]错误：原子调度：swapper/0/0x00010002
    就绪
    中链接的<- a[3992.427690]模块： sha512_arm sha1_generic sha1_arm_neon sha1_arm md5 jitterentropy_rng SHA256_generic sha256_arm hmac drbg DES_generic CBC xfrm_user xfrm4_tunnel ipxfrm_ipcomp ahf_key ss_plat_hv_mac rgc (premote_core_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_
    PP_CREATE：
    -->[3992.427696] CPU：0 PID：0 Comm：swapper/0污染：G O 4.4.3.32-rt41-ge26c84b0ac #1
    App_exec：
    app_e[3992.427697]硬件名称：KeyStone
    XEC：发送 mes[3992.427700]回扫：
    Sage 1.
    app_exec[ 3992.427718][ ](dump_backtrace)从[ ](show_stack+0x18/0x1c)
    ：发送消息[3992.427725] r7：c08e6000 R6：20070193 R5:00000000 R4:c08fd1c4.
    E 2.
    app_exec：s[ 3992.427735][ ](show_stack)从[ ](dump_stack+0x8c/0xa0)
    结束消息3[3992.427742][ ](dump_stack)从[ ](_schedule_bug+0x58/0x68)

    APP_exec：mess[3992.427748] r7：c08e6000 R6：c08e4f80 R5：c08edfa8 R4：00000000
    收到的年龄、SE[3992.427757][ ](__schedule_bug)从[ ](_schedule+0x4d8/0x538)
    Nding message 4[3992.427761] R5：c08edfa8 R4：de587f80

    APP_exec：Messa[3992.427767][ ](__schedule)从[ ](计划+0x60/0xFC)
    GE received、SEN[3992.427774] R10：c08e7dc0 R9：dd5a8e80 R8：c08e7dc0 r7：c08edfa8 R6：c08ee4e4 R5：c08edfa8
    DING 消息5.
    [3992.427776] R4：c08e6000
    APP_exec：Messag[3992.427782][ ](计划)从[ ](rt_spin_lock_sleslock+0x1d4/0x310)
    E 已接收、发送[3992.427785] R5：c08e6000 R4：de212e00
    信息6.
    答[3992.427790][ ](RT_SPIN_LOCK_RASPLOCK)从[ ](RT_SPIN_LOCK_0x5c/0x60)
    PP_exec：message[3992.427797] R10：c08eb24c R9：de1c8e50 R8：de1c8e40 r7：c0801178 R6：c08e7e6c R5：000002a0
    接收到、sendi[3992.427799] R4：de212e00
    NG 消息7.
    AP[3992.427806][ ](RT_SPIN_LOCK)从[ ](regmap_lock_spinlock+0x14/0x20)
    P_exec：消息[3992.427809] R5：000002a0 R4：de212e00
    已收到、sendin[3992.427815][ ](regmap_lock_spinlock)从[ ](regmap_read+0x38/0x68)
    G 消息8.
    APP[3992.427818] R5：000002a0 R4：de212e00
    _exec：消息 r[3992.427826][ ](regmap_read)从[ ](KeySton_IRQ_handler + 0x50/0x128)
    已接收、发送[3992.427831] r7：c0801178 R6：de2dea90 R5：de1c8e50 R4：00000000
    消息9.
    [3992.427838][ ](KeySton_IRQ_handler)、来自[ ](generic_handle_IRQ+0x2C/0x3c)
    [3992.427844] R10：c08eb24c R9：f0805000 R8：de008000 r7：00000000 R6：00000000 R5：00000043
    [3992.427846] R4：c08e3828
    [3992.427851][ ](generic_handle_IRQ)、来自[ ](_handle_domain_IRQ+0x64/bb)
    [3992.427856][ ](_handle_domain_IRQ)、来自[ ](GIC_Handle_IRQ+0x50/0x94)
    [3992.427862] R9：f0805000 R8：f0804000 r7：c08e7f00 R6：f080400c R5：c08eb5f8 R4：c08fd300
    [3992.427866][ ](GIC_Handle_IRQ)、来自[ ](_IRQ_Svc+0x40/0x88)
    [3992.427868]异常堆栈(0xc08e7f00至0xc08e7f48)
    [3992.427872] 7f00：00000000 de585550 00000000 c001fc40 c08e6000 c08eb1f0 c08e2524 c08e7f70
    [3992.427876] 7f20：c065f954 c0926428 c08eb24c c08e7f5c c08e7f60 c08e7f50 c0010290 c0010294
    [3992.427878] 7f40：60070013 FFFF
    [3992.427885] R9：c0926428 R8：c065f954 r7：c08e7f34 R6：ffff R5：60070013 R4：c0010294
    [3992.427893][ ](arch_cpu_idle)从[ ](DEFAULT_IDLE_CALL + 0x34/0x40)
    [3992.427898][ ](DEFAULT_IDLE_CALL)从[ ](CPU_STARTUP_END+0x154/0x1c0)
    [3992.427904][ ](CPU_STARTUP_INPUK)、来自[ ](REST_INIT+0x90/0x94)
    [3992.427906] r7：00000000

    [3992.427915][ ](REST_INIT)从[ ](start_kernel+0x408/0x414)

    [3992.427918] R5：00000001 R4：c0929040
    [3992.427923][ ](start_kernel)从[<80008090>](0x80008090)
    [3992.427949]------ [在此处剪切]-----
    [3992.637619]------ [在此处剪切]-----
    [3992.637628]警告：CPU：1 PID：18 at /home/gtbldadm/processor-sdk-linux-rt-krogoth-build/build-CORTEX_1/arago-tmp-external-linaro-toolchain/work-shared/k2hk-evm/kernel-source/kernel/sched/core.c：3647 RT_mutex_setprio+0x414/0x418 ()
    [3992.637670]模块链接在： sha512_arm sha1_generic sha1_arm_neon sha1_arm md5 jitterentropy_rng SHA256_generic sha256_arm hmac drbg DES_generic CBC xfrm_user xfrm4_tunnel ipxfrm_ipcomp ahf_key ss_plat_hv_mac rgc (premote_core_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_remote_
    [3992.637674] CPU：1 PID：18 Comm：ktimersoft0/1被污染：G W O 4.4.3.32-rt41-ge26c84b0ac #1
    [3992.637676] Hardware name：KeyStone
    [3992.637678]回溯：
    [3992.637686][ ](dump_backtrace)从[ ](show_stack+0x18/0x1c)
    [3992.637693] r7：c0049e9c R6：200e0093 R5：00000000 R4：c08fd1c4
    [3992.637700][ ](show_stack)从[ ](dump_stack+0x8c/0xa0)
    [3992.637709][ ](dump_stack)从[ ](warn_slESpath_common+0x88/b8)
    [3992.637714] r7：c0049e9c R6：00000e3f R5：00000009 R4：00000000
    [3992.637721][ ](warn_slowpath_common)、来自[ ](WARN_RASPEK_NULL_0x24/0x2C)
    [3992.637727] R8：c08e4f80 r7：00000001 R6：00000062 R5：de587f80 R4：c08edfa8
    [3992.637734][ ](warn_slowpath_null)、来自[ ](RT_mutex_setprio+0x414/0x418)
    [3992.637741][ ](rt_mutex_setprio)、来自[ ](__rt_mutex_adjust_prio+0x34/0x50)
    [3992.637747] R10：c0373b34 R9：de0b3dd8 R8：00000000 r7：de0b3dd8 R6：c0960a88 R5：c08edfa8
    [3992.637750] R4：de0a95c0
    [3992.637756][ ](__rt_mutex_adjust_prio)从[ ](task_blocks_ON_RT_mutex+0x2c0/0x2dc)
    [3992.637762][ ](task_blocks_ON_rt_mutex)、来自[ ](rt_spin_lock_sleslock+0xf8/0x310)
    [3992.637768] R10：c0373b34 R9：a00e0013 R8：de0b3dd8 r7：de0a95c0 R6：de0a9afc R5：de0b2000
    [3992.637770] R4：c0960a88
    [3992.637775][ ](RT_SPIN_LOCK_RASPLOCK)从[ ](RT_SPIN_LOCK_0x5c/0x60)
    [3992.637781] R10：c0373b34 R9：c0960a88 R8：00000200 r7：c0373b34 R6：00000000 R5：de590580
    [3992.637783] R4：c0960a88
    [3992.637794][ ](RT_SPIN_LOCK)从[ ](serial8250_backup_timeout+0x14/0x138)
    [3992.637797] R5：de590580 R4：c0960a88
    [3992.637807][ ](serial8250_backup_timeout)从[ ](call_timer_fn+0x30/0xa0)
    [3992.637812] r7：c0373b34 R6：00000000 R5：de590580 R4：ffe000
    [3992.637818][ ](call_timer_fn)、来自[ ](run_timer_softirq+0x1b0/0x23c)
    [3992.637823] r7：00000000 R6：00000000 R5：de590580 R4：c0960ba0
    [3992.637828][ ](run_timer_softirq)、来自[ ](do_curry_softirqs+0x1b8/0x254)
    [3992.63783] R10：00000001 R9：de0b3ed0 R8：00000000 r7：04208140 R6：de0b2000 R5：00000004
    [3992.637836] R4：c08e22b0
    [3992.637840][ ](do _curry_softirq)、从[ ](run_ksoftirqd+0x34/0x64)
    [3992.637846] R10：00000000 R9：00000000 R8：ffe000 r7：c08efeb0 R6：00000001 R5：de035300
    [3992.637848] R4：ffe000
    [3992.637855][ ](run_ksoftirqd)、来自[ ](smpboot_thread_fn+0x164/0x2b8)
    [3992.637858] R5：de035300 R4：de0b2000
    [3992.637863][ ](smpboot_thread_fn)、来自[ ](kthread+0xe4/0xFC)
    [3992.637869] R10：00000000 R9：00000000 R8：00000000 r7：c0041ea8 R6：de035300 R5：de035380
    [3992.637872] R4：00000000 R3：de0a95c0
    [3992.637877][ ](kthread)、来自[ ](RET_FANK_F叉+0x14/0x24)
    [3992.637881] r7：00000000 R6：00000000 R5：c003eb40 R4：de035380
    [3992.637883]--[结束跟踪000000000002 ]--
    [3992.847618]-------- [在此处剪切]-----

     

    我闻起来、Linux 和 DSP TI/BIOS 代码之间在如何定义共享存储器方面存在一些分歧。

     

  • 0
    TI__Guru**** 2605015 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我正在附加我的 code composer 项目和用于从 Linux 启动 DSP 的脚本。

    e2e.ti.com/.../ex02_2D00_messageq.zip

  • 0
    TI__Guru**** 2605015 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！

    很抱歉耽误你的答复。
    这一信息已转交给 TCI Linux 专家。 他们的反馈将在此处发布。

    此致、
    Yordan
  • 0
    TI__Guru**** 2605015 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    有更新吗？ 这一问题继续阻碍在这里取得进展。 我们还没有在 Processor SDK 3.02.00.05中找到 IPC 的任何工作示例、其中包含与 DSP+BIOS 通信的 ARM+Linux、最终无法达到要求重新启动电路板以恢复的状态。