[参考译文] RTOS/LAUNCHXL-CC1310：UART_READ 低性能

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/580788/rtos-launchxl-cc1310-uart_read-low-performance

器件型号：LAUNCHXL-CC1310
主题中讨论的其他器件：CC1310

工具/软件：TI-RTOS

您好！

工具/软件： TI-RTOS 2.13.00.06

我正在 CC1310硬件上实施 Modbus RTU 从站。 Modbus 协议要求一次接收1个字节的请求、测量子字节时序以检测帧结束(和帧错误)。

我在一次接收1个字节时遇到了低 UART 性能(在阻塞模式和回调模式下都是如此)。我有以下简单代码来测量接收时序：

void initialize_uart()
{
UART_Params uartParams；

/*创建一个数据处理关闭的 UART。 *
UART_PARAMS_INIT (uartParams)；
uartParams.readMode = UART_MODE_BLOCKING；
uartParams.writeMode = UART_MODE_CALLBACK；
uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY；
uartParams.readReturnMode = UART_return_full；
uartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF；
uartParams.baudrate = MODBUS_UART_BAUDRATE；
uartParams.readTimeout = UART_WAIT_FOREVER；
uartParams.writeCallback = UartWriteCallback；

UART = UART_OPEN (Board_UART0、uartParams)；

如果(UART == NULL)
｛
System_abort ("打开 UART 时出错")；
｝

}

void initial_Modbus()
{
calculate_timeouts()；
construct_timers()；

resetRxBuffer()；
Initialize_UART()；

对于(；)
｛
T1 = Clock_getTicks()；
int size = UART_read (UART、rxBuffer、UART_RX_buffer_size)；// 1字节

memcpy (modbusRxBuffer + rxBufferLength、rxBuffer、size)；
rxBufferLength +=大小；

T2 = Clock_getTicks()；
system_printf ("接收采用[%lu]us\n"、(T2 - T1)* Clock_tick)；
｝
｝

使用上面的代码、我得到大约每字节3.3ms (稳定)。在9600波特率下、大约需要1ms 来传输1个字节、并且每字节3.3ms 的传输时间很长。

我的测试应用程序包含另一个使 LED 闪烁的任务、因此不会占用 CPU。

我已经取消了 UART 中断优先级、但很不幸。目前我有：

/* UART 硬件参数结构、也用于分配 UART 引脚*/
const UARTCC26XX_HWAttrsV2 uartCC26XXHWAttrs[CC1310_LAUNCHXL_UARTCOUNT]=｛
｛
baseAddr = UART0_BASE、
powerMngrId = PowerCC26XX_Periph_UART0、
.intNum = INT_UART0_COMB、
.intPriority =(2 << 5)、
.wiPriority = 10、
txPin = Board_UART_TX、
.rxPin = Board_UART_RX、
ctsPin = PIN_Unassigned、
rtsPin = PIN_Unassigned、
.ringBufPtr = uartCC26XXRingBuffer[0]、
.ringBufSize = sizeof (uartCC26XXRingBuffer[0])
｝
}；

有人能解释一下我在 UART 设置方面做了什么错吗？是否可以缩短处理时间？

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2605015 points

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您好、Aliaksei、
我正在尝试重现您的问题，但对于以9600波特率进行的 UART_READ()调用，我的速度大约为1毫秒。您是否在代码中的 UART_READ()调用之间的某个位置调用 UART_write()？此外、代码中还有"Clock_tick"。我假设您是 Clock_tickPeriod？
此致、
Janet

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2605015 points

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您好、Janet。感谢您的回复

1) 1)在读取所有请求字节并触发超时之前、我不会调用 UART_WRITE

2)是的、我是说 Clock_tickPeriod (我在原始源代码中硬编码了"10"、只是在这里将其替换为间隙、但更糟糕、抱歉)

我使用 QModbus 来启动 UART 请求。下面是我的样片申请设置

观察逻辑分析仪请求是否正常发出、而不会停止；

我将附加我的 CCS 项目、以便您更方便地进行诊断

e2e.ti.com/.../5635.CC1310_5F00_uart_5F00_perfomance.zip

使用代码、我可以获得以下日志记录：










，构造型计时器 T15=1710us，t35=3990us (在波特率=9600时)，接收器采用[3576500]us，接收器采用[3380]us，接收器采用[3350]us，接收器采用[3360]us，接收器采用[3360]UART[3360]UART,3615]Us 帧[发送超时]，接收器响应超时[3360]UART561]UART[3360]UART[3360]UART,360] 1 3 0 0 0 62 196 26

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2605015 points

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只是稍微更新了一下。

我将通过通用 UART_echo (uartecho_CC1310_LAUNCHXL_TI)项目获得相同的行为。

(CCS 7.1、xdctools_3_32)

我修改了如下主任务：

void echoFxn (UARg arg0、UARg arg1)
｛

//上述原始 UART_echo 代码没有更改

Ulong t1、t2；
/*循环永久回显*/
while (1)
｛
T1 = Clock_getTicks()；

UART_READ (UART、INPUT、1)；
//UART_WRITE (UART、INPUT、1)；
T2 = Clock_getTicks()；
system_printf ("接收采用[%lu]us\n"、(T2 - T1)* Clock_tickPeriod)；
｝
｝

我将获得相同的时序~每字节3、3ms

收款人收了[3360]us
，收款人收了[3350]us
，收款人收了[3350]us
，收款人收了[3360]us
，收款人收了[3360]us

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2605015 points

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您好、Aliakei、
我复制了一些测试代码、我看到一个字节的 UART_READ()在9600波特(大约3毫秒)下出现类似的时间。我不确定这里会发生什么情况。我需要在驱动程序代码内进行一些测量、以查看花费的时间。我在 CC3220上尝试了类似的测试、我看到 UART_READ()时间在大约7us 到1800us 之间振荡。当数据位于 UART 的环形缓冲区中时、会发生短暂的时间、而读取时只需将其复制出去。
我会随时向您发布我发现的内容。
此致、
Janet

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2605015 points

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感谢您的帮助、Janet。
我也尝试调试驱动程序、但没有找到导致此问题的原因。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2605015 points

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Janet ，很抱歉打扰了你。您是否已成功获取有关该问题的任何其他信息/想法？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2605015 points

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您好、Alaksei、
没问题。这仍然在我的雷达上、我应该有更多的时间在下周早些时候进行研究。
此致、
Janet

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2605015 points

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您好、Alaksei、

我对该驱动程序进行了更多的测试、我发现如果我的测试仅调用 UART_READ()、则读取时间大约为1毫秒。我修改后的代码将执行以下操作：

   /*循环永久回显*/
   while (1)｛
       对于(I = 0；I < BUFLEN；I++)｛   // BUFLEN = 20
           T1 = Clock_getTicks()；
           UART_READ (UART、缓冲器+ I、1)；
           T2 = Clock_getTicks()；

           readTimes[i]= t2 - t1；
           count++；
       ｝
#if 0
       对于(i = 0；i < BUFLEN；i++)｛
           UART_WRITE (UART、缓冲器+ I、1)；
       ｝
#endif
   ｝

我添加了 UIA 指令插入、您可以看到 UART Hwi 大约每1毫秒运行一次：

如果我添加调用 UART_write()的代码，我会看到前几次读取大约需要1毫秒，之后大约需要3毫秒。执行图如下所示：

不过、我不知道为什么会发生这种情况。

此致、

Janet

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2605015 points

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嗨、Janet

我确认我看到的是 Hwi 调用之间不同周期的相同奇怪行为。

但在我的情况下、不管 UART_Write()调用、它的行为完全相同

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2605015 points

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您好、Aliaksei、

通过查看 UARTCC26XX 驱动程序、我可以看到、当 FIFO 为半满(16字节)或发生读取超时时时时、会触发中断。如果您一次向 CC1310发送非常少量的字节、则可能会发生读取超时、这会导致您以3毫秒的间隔而不是1毫秒的间隔获取数据。根据数据表、读取超时为 SSIn_CLK 的32个周期。在9600波特时、超时大约为3ms。不过、我想知道 UART 驱动程序 ISR 为什么不将 FIFO 中的所有数据复制到环形缓冲区中、以便后续读取将从环形缓冲区中提取数据、而不是等待读取超时。我将进一步研究这一点、以了解这是否是有意的。

此致、

Janet

处理器（参考译文帖）

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