[参考译文] RTOS/MSP430FR5969：真正令人不满意的问题

您好 Olli、

我建议您将应用移植到 RTOS 项目(例如驱动程序/空)中。 这是入门指南中内容的简短版本(请参阅您使用的是 IAR)。 首先获取适用于 MSP43x 的 TI-RTOS、将其安装到 c：\ti 中、然后启动 CCS 以让其被发现。 导入5969 LaunchPad 的驱动程序/空项目(我们支持开箱即用)。 我会选择"standard"空、而不是 empty_min、因为您需要调试功能来进行新的开发。 稍后、您可以比较 empty_min.cfg 与 empty.cfg (TI-RTOS 配置文件)以优化速度和空间。 在开发过程中、您将了解如何捕获堆栈溢出等！

一旦您确认空的工作正常(它只是闪烁一个 LED、但大多数内核已经存在、所以不要让尺寸吓到您、因为它是初始固定成本并且启用了所有调试功能)、您就可以将应用程序的各个部分移动过来。 内核管理矢量表、因此、如果你创建一个 ISR、请将其更改为 Hwi_create (或 Hwi_con构)。 内核也是默认值、它管理用于计时的单个计时器(例如 Task_sleep)。 您可以插入将在您请求的时间间隔内调用的 ti/sysbios/KNL/Clock 函数(您可以查看 SysBIOS/时钟示例作为参考)。 如果默认计时器的间隔不适合您、则可以对其进行配置、或者您可以创建自己的 ti/sysBIOS/hal/计时器实例。

提供了功能驱动程序(UART、I2C 等)。 我们提供了每个示例、并可以查看 doxygen 文档以了解更多详细信息。 您需要查看此信息、以查看它们是否具有您所需的功能。 如果不是、您仍然可以使用驱动程序、但请注意、您需要更改中断创建/处理(例如、不要使用关键字"interrupt")。

内核还可以管理异常处理。

我们现在正在为此制定具体的培训/白皮书。 我有兴趣获得您的反馈、并可能分享一些早期(和初步)草稿。 请随时与我的"朋友"联系、我们可以讨论这一离线问题。

Todd