Thread 中讨论的其他器件： SYSBIOS
工具/软件：TI-RTOS
您好！
我们有一个 AM5728定制板。 ARM 是主控制器、在 Linux 下运行。 DSP 运行 TI_RTOS、并通过 GPMC 连接到 FPGA 进行加载、并通过 PCIe 进行通信。 整个过程的工作方式如下：
- FPGA 图像存储在 eMMC 上。
- Linux 将映像读取到 ARM 和 DSP 共享的存储器中。
- Linux 通过 MessageQ 向 DSP 发送一条消息、指明图像已加载到存储器中。
- DSP 通过 GPMC 将图像写入 FPGA。
- FPGA 以硬件信号进行响应、表示已成功加载。
此过程通常可以正常工作、但在电路板上电后或待加载的映像文件更改后、几乎总是会失败。
在调试该问题时、我们注意到 DSP 偶尔会读取映像存储器、并且其值为0x55555555、该值不存在于映像文件中的任何位置。 只要 DSP 在数据中看到0x5555555、FPGA 编程就会失败。 如果我们没有执行任何其他操作、但重复上述过程(即没有重启或重启)、则映像将成功加载。
此时、我们怀疑存在某种缓存问题、尽管不确定 它在哪一侧、还是 ARM 或 DSP。 在 ARM 端、尝试同步传输以强制从 eMMC 到存储器的数据传输完成、然后通知 DSP 开始下载。 但是、我们的 Linux 开发人员
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我目前正在使用一种机制，该机制在 Linux 方面没有进行高速缓存。 事实上，内存驱动程序甚至不能实现 fsync 功能，因为它被记录为直接访问物理内存–Linux 在这两者之间不做任何事情。
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这似乎是一个死端
在 DSP 方面、我尝试通过.cfg 文件使整个共享存储器区域取消缓存、如下所示：
VAR Cache = xdc.useModule('ti.sysbios.family.c66.Cache');
Cache.setMarMeta(0x8CA80000,0x01000000,0);
0x8CA80000是 DSP 端存储器地址。 Linux 端通过0xF0000000处的资源表定义。
这似乎根本无助于事情。 因此、当我从存储器读取数据时、我厌倦了使缓存无效、如下所示：
如果((I % 32)=0) ｛ cache_inv (&fpgaDownload[i]、128、cache_Type_All、true)； ｝
"I"是32位字的计数、因此"I" mod 32是每128个字节、我认为这是缓存行大小。
再说一次、运气不佳、行为是相同的。 请记住、这偶尔会起作用、如果 ARM 向存储器写入相同的映像两次、则几乎总是起作用。
然后、我在 DSP 中执行了一个有趣的调试日志。 在尝试加载 FPGA 之前、我在循环中扫描了存储器的0x5555555。 如果我检测到0x55555555、我将错误和偏移记录到中
存储器、睡眠了1秒、我再次开始、继续循环、直到负载成功。 令我惊讶的是，它运行正常，但花了30秒！ 请注意0x55555555地址是如何的
检测到的文件向下移动、有时重复一遍又一遍、持续几秒钟。 就像 ARM 认为从 eMMC 的内存传输已经完成、但实际上并不是。
FPGA：加载大小为5159580字节的 FPGA 映像
FPGA：扫描找到的 FPGA 图像、大小为1744960字节
FPGA：扫描发现的 five 为1753152字节的 FPGA 图像
FPGA：扫描发现的 five 为1753152字节的 FPGA 图像
FPGA：扫描发现的 five 为1753152字节的 FPGA 图像
FPGA：扫描发现的 five 为1753152字节的 FPGA 图像
FPGA：扫描发现的 five 为1753152字节的 FPGA 图像
FPGA：扫描发现的 five 为1753152字节的 FPGA 图像
FPGA：扫描发现的 five 为1753152字节的 FPGA 图像
FPGA：扫描发现的 five 为1753152字节的 FPGA 图像
FPGA：扫描发现的 five 为1753152字节的 FPGA 图像
FPGA：扫描找到的 five 为323680字节的 FPGA 图像
FPGA：扫描找到的 five 为323680字节的 FPGA 图像
FPGA：扫描找到的 five 为323680字节的 FPGA 图像
FPGA：扫描找到的 five 为323680字节的 FPGA 图像
FPGA：扫描找到的 five 为3981696字节的 FPGA 图像
FPGA：扫描发现的 five 为4387072字节的 FPGA 图像
FPGA：扫描发现的 five 为4387072字节的 FPGA 图像
FPGA：扫描发现的 five 为4387072字节的 FPGA 图像
FPGA：扫描找到的 five 为5030080字节的 FPGA 图像
FPGA：扫描找到的 five 为5030080字节的 FPGA 图像
FPGA：扫描找到的 five 为5030080字节的 FPGA 图像
FPGA：扫描找到的 five 为5030080字节的 FPGA 图像
FPGA：扫描找到的 five 为5030080字节的 FPGA 图像
FPGA：写入图像时间：30261 msec 1289895 32位字
FPGA：0msec 后 DONE 变为高电平！
(以上每行为1秒间隔)
那么、对于如何进一步解决此问题或者在让 DSP 使用之前如何确保文件已完全加载、还有什么其他想法呢？
谢谢、
Chris
