[参考译文] RTOS/MSP-EXP430F5529：借助 TI-RTOS 降低功耗

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Other Parts Discussed in Thread: MSP430F5529, MSP430FR6989

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/576222/rtos-msp-exp430f5529-reducing-power-consumption-with-ti-rtos

器件型号：MSP-EXP430F5529
主题中讨论的其他器件：MSP430FR6989

工具/软件：TI-RTOS

在这个问题之后、尝试降低运行 TI-RTOS 的 MSP430F5529的电流消耗。

在尝试了几个步骤(见下面)后、我仍然无法获得低于~500uA 的电流。问题：

使用 TI-RTOS 是否会从本质上增加电流消耗？
假设没有发出中断(我已禁用系统节拍)、并且 MCU 处于 LPM3模式、MCLK 频率是否仍会影响电流消耗？

测试程序：

我已经从一个简单示例项目(gpiointerrupt_MSP_EXP430F5529LP_TI)开始、并将其转换为 MSP-EXP4305529
禁用 SVM H/L、如 PMM_ex3_lowCurrentConsumption 中所述
在 gpiointerrupt.cfg 中、禁用时钟模块、并在空闲时配置 LPM3 (请参阅下面的 cfg 文件)

配置脚本：

/*
版权所有(c) 2015-2016、德州仪器(TI)公司
*保留所有权利。
*
*
只要
符合以下条件*、允许以源代码和二进制形式重新分发和使用：
*
*源代码的重新分发必须保留上述版权
声明*、此条件列表和以下免责声明。
*
***二进制形式的再发行必须在

*随发行提供的文档和/或其他材料中复制上述版权声明、本条件列表和以下免责声明。
*
***未经

事先书面许可、不得使用德州仪器公司的名称或*其贡献者的名称认可或推广从本软件衍生的产品*。
*
*本软件由版权所有者和贡献者"按原样"提供
*、

不承担任何明示或暗示的保证、包括但不限于*适销性和特定用途适用性的暗示保证*。 在任何情况下、版权所有者或
*贡献者都不对任何直接、间接、偶然、特殊、
*模范、 或相应的损害(包括但不限于
*采购替代产品或服务；丧失使用、数据或利润；
*或业务中断)、但出于任何责任理论
、*无论是在合同中、严格责任还是由于
使用本软件而以任何方式产生的侵权行为(包括疏忽或*其他)
、*即使已获悉可能会发生此类损坏。
//



/*========================= 引导配置=================== */
var Boot = xdc.useModule('ti.catalog.msp430.init.Boot');



/*=========== 默认值(模块)配置=================== //
var Defaults = xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
//
*允许在目标上加载模块名称的标志。 模块名称
*字符串放置在.const 段中以用于调试。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
*将此参数设置为 true 将在.const
*段中包含名称字符串，以便更容易调试错误和断言。
*- false
*将此参数设置为 false 将减小.const
*段中的占用空间。 因此、错误和断言消息将包含
*"未知模块"前缀、而不是实际的模块名称。
*/
/Defaults.common$.namedModule = true；
Defaults.common$.namedModule = false；



/*====== 错误配置=================== //
var Error = xdc.useModule('xdc.runtime.Error');
//
*调用此函数以处理所有引发的错误，但与
* Error.raiseHook 不同，此函数负责使用
适当初始化的 Error_Block 完全处理*错误。
*
*选择一个：
*- Error.policyDefault (默认值)
*使用已初始化的 Error_Block 结构调用 Error.raiseHook 并使用
模块的记录器记录*错误。
*- Error.policySpin
*在 while (1)循环中进行陷阱以最大程度地减小目标
*占用空间的简单替代方案。
*使用 Error.PolicySpin 时，将不会调用 Error.raiseHook。
//
//Error.PolicyFxn = Error.PolicyDefault；
Error.PolicyFxn = Error.PolicySpin；

//
*如果 Error.PolicyFxn 设置为 Error.PolicyDefault，则
每当错误模块引发错误时，都会调用此函数*。
*
*选择一个：
*- Error.print (默认值)
*错误通过 System_printf ()进行格式化和输出，以便
于*调试。
*-空
*未格式化或记录错误。 此选项减少了代码占用空间。
*-非空函数
*错误调用自定义用户函数。 有关
更多详细信息、请参阅错误模块文档*。
//
//Error.raiseHook = Error.print；
Error.raiseHook =空；
//Error.raiseHook ="&myErrorFxn"；

//
*如果 Error.policyFxn 设置为 Error.PolicyDefault，此选项适用于
* Error.raiseHook 函数可被递归
调用的最大次数*。 此选项限制了无限递归的可能性
、*可能导致栈溢出。
*默认值为16。
*/
Error.maxDepth = 2；



/*========================= Hwi 配置=================== //
var halHwi = xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Hwi');
var msp430Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.msp430.Hwi');
//
*在空闲循环中检查 Hwi (系统)堆栈溢出。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
*检查空闲循环期间系统堆栈溢出的顶字，
*如果检测到错误，则生成错误。
*- false
*禁用运行时检查可提高运行时性能、
并使闪存占用量*减少。
*/
halHwi.checkStackFlag = true；
//halHwi.checkStackFlag = false；



/*====== 空闲配置========================= //
var Idle = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Idle');
//
*空闲模块用于指定
在系统中没有*其他任务正在运行时要调用的函数列表。
*
*此处添加的函数将在空闲任务内连续运行。
*
*函数签名：
* void func (void)；
*//idleFunc
("&myIdleFunc")；



/*========================= 内核(SYS/BIOS)配置=================== */
var BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
/*
启用 BIOS 库中的断言。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
*启用断言以进行调试。
*- false
*禁用断言以减小代码占用空间并提高性能。
//
//BIOS.assertsEnabled = true；
BIOS.assertsEnabled = false；

//
*指定 BIOS 的默认堆大小。
//
BIOS.heapSize = 0；

//
*一个标志，用于确定 xdc.runtime 源是否包含在自定义
*构建的 BIOS 库中。
*
*选择一个：
*- false (默认值)
*预编译的 xdc.runtime 库由用于
编译应用的相应目标提供*。
*- true
* xdc.runtime 库源代码将包含在自定义 BIOS
*库中。 此选项可在代码
*占用空间和运行时性能方面产生最高效的库。
*/
BIOS.includeXdcRuntime = false；
//BIOS.includeXdcRuntime = true；

//
* SYS/BIOS 运行时以库的形式提供
*与应用程序链接*。
SYS/BIOS 产品随附了该库的几种形式。
*
*选择一个：
*- BIOS.LibType_Custom
*针对代码占用空间和
*运行时性能进行了高度优化的自定义构建库。
*- BIOS.LibType_Debug
*自定义编译库、未经过优化
、可*通过调试器单步执行 API。
*
//
BIOS.libType = BIOS.LibType_Non检测 到；
//BIOS.libType = BIOS.LibType_Debug；

//
*运行时实例创建启用标志。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
*允许在运行时调用 Mod_create()和 Mod_delete ()
，*需要一个默认堆用于动态内存分配。
*- false
*通过禁止在
运行时调用 Mod_create()和 Mod_delete ()来减少代码占用空间。 对象实例通过
* Mod_construct()构造，并通过 Mod_析 构()析构。
*/
BIOS.runtimeCreatesEnabled = true；
//BIOS.runtimeCreatesEnabled = false；

/*
启用 BIOS 库中的日志。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
*启用日志以进行调试。
*- false
*禁用日志记录以减少代码占用空间并提高运行时
*性能。
//
//BIOS.logsEnabled = true；
BIOS.logsEnabled = false；



/*====== 内存配置=================== //
var 内存= xdc.useModule('xdc.runtime.Memory');
//
*内存模块本身只为 IHeap

模块(例如、 HeapMem、HeapBuf)。
//



/*========================= 电源配置======================== */
var Power = xdc.useModule('ti.sysbios.family.msp430.Power');
/*
动态更改空闲模式电源设置。
*
*选择一个：
*- true
*
允许在运行时从中断返回*时动态唤醒 CPU。
*- false (默认值)
*禁用此参数的运行时检查；生成
*小代码保存。
//
//Power.allowDynamicMode = true；
Power.allowDynamicMode = false；

//
*系统进入空闲循环时电源模块的行为。
*
*选择一个：
*- false (默认值)
*禁用省电并忽略电源策略函数。
*- true
*电源模块将电源策略函数插入空闲循环
*在该循环中、它将执行操作以节省功耗
、直到发生下一个 CPU 中断*。 此选项可能会导致调试器与
*目标断开连接。
*/
Power.IDLE = true；
//Power.IDLE = true；

/*
这些选项仅在 Power.IDLE 设置为 true 时适用。 Power.idleMode
*参数决定系统进入空闲循环时的行为。
*
*选择一个：
*- Power.LPM0 (默认值)
*- Power.LPM1
*- Power.LPM2
*- Power.LPM3
*- Power.LPM4
*请参阅相应
* MSP430用户指南的操作模式部分以了解这些模式的详细说明。
//
//Power.idleMode = Power.LPM0；
//Power.idleMode = Power.LPM1；
//Power.idleMode = Power.LPM2；
//Power.idleMode = Power.LPM3；
//Power.idleMode = Power.LPM4；



/*========================= 程序配置=================== IAR

忽略*//* Program.stack。 使用
* IAR Embedded Workbench 中的项目选项来改变系统堆栈大小。
//
if (！Program.build.target.$name.match (/IAR/))｛
/*
减小系统堆栈大小(由 ISR 和 Swi 使用)以减少
* RAM 的使用。
//
Program.stack = 768；
｝



//
*取消注释以启用将 GNU 目标打印到 CCS 控制台的半主机功能。
*请阅读以下 TIRTOS Wiki 页面以了解有关半主机的更多信息：
* processors.wiki.ti.com/.../TI-RTOS_Examples_SemiHosting
*/

if (Program.build.target.$name.match (/GNU/){//var
SemiHost = xdc.useModule('ti.sysbios.rts.gnu.SemiHostSupport');
}/*



========== 信标配置=================== //
var semaphore = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');
//
*启用对任务优先级挂起队列的全局支持。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
*这允许根据待处理任务的优先级为其提供服务。
*- false
*暂挂任务是基于先入先出的服务。
*
*在 ROM 中使用 BIOS 时：
*必须将此选项设置为 false。
//
//semaphore.supportsPriority = true；
semaphore.supportsPriority = false；

//
*允许通过信号量隐式布置事件，
*禁用以保存其他代码。
*
*选择一个：
*- true
*这允许信标模块
同时发布信标和事件*。
*- false (默认值)
*必须显式布置事件以解除阻止任务。
*
///semaphore.supportsEvents
= true；
semaphore.supportsEvents = false；



/*=================== Swi 配置=================== //
var Swi = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Swi');
//
*软件中断是一个包含
要*执行的函数和优先级的对象。 软件中断被优先化、优先任务
*并被硬件中断服务例程抢先。
*
*包括此模块是为了允许在用户的应用程序中使用 Swi。
//



/*========================= 系统配置=================== //
var System = xdc.useModule('xdc.runtime.System');
//
*当系统异常退出时调用中止处理程序。
*
*选择一个：
*- System.AbortStd (默认)
*调用 ANSI C 标准'abort()'以终止应用程序。
*- System.AbortSpin
*一种轻量级中止函数、在 while (1) trap
*函数中无限循环。
*-自定义中止处理程序
*用户定义的函数。 有关
*详细信息、请参阅系统模块文档。
//
//System.ABortFxn = System.ABortStd；
System.ABortFxn = System.ABortSpin；
//System.ABortFxn =“&myAbortSystem”；

//
*系统正常退出时调用 Exit 处理程序。
*
*选择一个：
*- System.exitStd (默认)
*调用 ANSI C 标准'exit()'以终止应用程序。
*- System.exitSpin
*一种轻量退出函数、在 while (1) trap
*函数中无限循环。
*-自定义退出函数
*用户定义的函数。 有关
*详细信息、请参阅系统模块文档。
//
//System.exitFxn = System.exitStd；
System.exitFxn = System.exitSpin；
//System.exitFxn ="&myExitSystem"；

//
*最小化系统模块中的退出处理程序数组。 System 模块包括
*一个在 System_atexit()中注册的函数数数组，System_exit()
调用该函数组。 默认值为8。
//
System.maxAtexitHandlers = 2；

//
* System.SupportProxy 定义了 System
*函数的低级实现，例如 System_printf ()、System_flush ()等
*
*选择一对：
*- SysMin
*此模块维护一个内部可配置循环缓冲器，
*存储输出，直到调用 System_flush()。
*循环缓冲区的大小通过 SysMin .bufSize 设置。
*- SysCallback
* SysCallback 允许用户定义的系统 API 实现。
* SysCallback 支持代理的代码占用空间较小
，*可用于提供自定义 System_printf 服务。
*默认的 SysCallback 函数指向存根函数。 请参阅
* SysCallback 模块的文档。
*/
var SysMin = xdc.useModule('xdc.runtime.SysMin');
SysMin。bufSize = 128；
System.SupportProxy = SysMin；



/*=================== 文本配置=================== //
var text = xdc.useModule('xdc.runtime.Text');
//
*这些字符串放置在.const 段中。 将此参数设置为
* false 将节省.const 段中的空间。 错误、断言和日志消息
*将打印原始 ID 和 args、而不是格式化的消息。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
*此选项将测试字符串加载到.const 中以方便调试。
*- false
*此选项可减小.const 占用空间。
//
//text.isLoaded = true；
text.isLoaded = false；



/*====== 类型配置=================== */
var types = xdc.useModule('xdc.runtime.Types');
/*
此模块定义了在
* xdc.runtime 软件包中使用的基本常量和类型。
//



/*========================= TI-RTOS 中间件配置================= */
var mwConfig = xdc.useModule('ti.mw.Config');
/*
包括 TI-RTOS 中间件库
*/



/*================== TI-RTOS 驱动程序的配置==== //
var driversConfig = xdc.useModule('ti.drivers.Config');
//
*包含 TI-RTOS 驱动程序
*
选择一个：
*- driversConfig.LibType_Non检测(默认)
*使用针对占用空间和性能进行优化的 TI-RTOS 驱动程序库
*不使用断言或日志。
*- driversConfig.LibType_Instrumented
*使用 TI-RTOS 驱动程序库进行调试、并启用断言和日志。
*/
driversConfig.libType = driversConfig.LibType_noniced；
//driversConfig.libType = driversConfig.LibType_instrumented；



/*=========== 应用程序特定实例========================= //

//*仅将 UARTMon 与 TI 工具链一起使用*/
if (！Program.build.target.$name.match (/IAR/))｛
var UARTM= xdc.useModule('ti.tirtos.utils.UARTMon');
｝

//
* MSP430需要创建静态 Hwi isnance。
*
*在发生硬件中断的情况下，将运行此处添加的函数。
*
*函数签名
：* void func (UArg)；
*/

var hwiParams = new halHwi.Params ()；

//将 GPIO 端口号添加为 Hwi 参数*/
hwiParams.arg = 2；
halHwi.create (42、"&GPIO_hwiIntFxn"、hwiParams.47)；

/ hwiParwi_hwiParams.47；* hwi_hwiparwiams.cream
1、halwi_hwi_hwiParn"


/*
添加 UART 索引号作为 Hwi 参数。
*此参数用于索引到
board.c 文件中声明的 UART 外设数组*。
*/
hwiParams.arg = 0；
halHwi.create (46、"&UARTUSCIA_hwiIntFxn"、hwiParams)；
Power.idleMode = Power.LPM3；

8 年多前