[参考译文] RTOS/CC1310：TI-RTOS、CC1310计时器链接器错误

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Other Parts Discussed in Thread: CC1310, SYSBIOS

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/579437/rtos-cc1310-ti-rtos-cc1310-timer-linker-errors

器件型号：CC1310
Thread 中讨论的其他器件： SYSBIOS

工具/软件：TI-RTOS

您好！

我正在尝试使周期性计时器工作、它每200ms 调用一次 ISR。这是我的代码(主要从 ti_rtos_spruex3q.pdf 复制)：

/* XDCtools 头文件*/
#include 
#include 
#include 
#include 

/* BIOS 头文件*/
#include 
#include 
#include 
//#include 

/*板头文件*/
#include "Board.h"

/* PIN_Config 表的全局存储器*/
static PIN_State ledPinState；

extern PIN_Config ledPinTable[]；

/*原型*/
void timerIsr (XDC_UARg)；


void timerTest (void)
｛
Timer_Params timerParams；
Timer_handle myTimer；
ERROR_Block EB；

ERROR_INIT (&EB)；

Timer_Params_init (&timerParams)；
timerParams.period = 200000；
timerParams.periodType = Timer_PeriodType_micros；
timerParams.arg = 1；
myTimer = Timer_create (Timer_any、timerIsr、&timerParams、&EB)；
if (myTimer== NULL)｛
System_abort ("计时器创建失败")；
｝
}


void timerIsr (XDC_UArguarg)
{
；//在此处切换 LED 或类似
的内容}

但我无法使其生成、因为存在以下链接器错误：

ERROR[Li005]："ti_SysBIOS_timer_dmtimer_Timer_create"没有定义[引用自 C：\Users\dw\Documents\TestProj\Debug\Obj\timer_test.o]
Error[Li005]：没有"ti_SysBIOS_timers_dmtimers_Params__Obj\timer_test_oter\Obj\Users_Testinit_deliter\dw\deliter\dest_deliter\dinit_deliter\deliter\dest_deliter\dinit\Documents\c
在运行时的"ti_deliter\

我怀疑我缺少项目设置等内容。如果有任何帮助、您将不胜感激？

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2605645 points

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CC1310没有 DMTimer、因此使用 ti.sysbios.timers.dmtimer.Timer 模块不能正常工作。

但是、ti.sysbios.family.arm.lm4.Timer 模块在 CC1310上工作。它有4个可用的定时器实例。

您应该能够使用与 dmtimer 计时器模块相同的 C 代码。仅包含而是修改.cfg 文件以引入 lm4计时器模块：

xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.lm4.Timer');

Alan

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2605645 points

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谢谢 Alan、他做到了这一点。
不过、我现在发现计时器 ISR 只会每隔198ms 调用一次。您是否有任何想法、为什么这可能会让您满意？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2605645 points

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这是意外的。使用 BIOS ROV 视图、报告的 CPU 频率是否正确？在 lm4 Timer "Basic"或"Device" ROV 视图中、您能否确认显示的"period"值是否与200ms 一致？周期应为200ms 内的 CPU 周期数。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2605645 points

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我不熟悉我们使用的 IAR Embedded Workbench、因此当我了解如何安装 BIOS ROV View 插件或等效产品时、我会向您表示感谢。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2605645 points

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选择"TI-RTOS "插件、如下所示：

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2605645 points

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感谢您的回复 Alan。我进行了重新安装、现在可以看到 BIOS ROV 视图。这些分别来自 lm4计时器基础和器件：

在48MHz 时钟的情况下，在200ms 的时间内周期看起来是正确的(48000000*0.2=9600000)。也许 SmartRF06评估板上没有安装48MHz 时钟？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2605645 points

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我发现 RAT 更加准确：

。
。
。
时间= RF_getCurrentTime()；

while (1)
｛
时间+=((uint32_t)(4000*200)；/* 200ms */
rf_ratCompare (rfHandle、&pCmdStruct, time、rat_callback)；
Semaphore_pend (semHandle、BIOS_wait_forever)；

/*在范围上显示延迟*/
PIN_setOutputValue (ledPinHandle、Board_LED1、1)；//上的/* LED
CPUdelay ((uint32_t)(12000*1))；/* 1ms */
PIN_setOutputValue (ledPinHandle、Board_LED1、0)；/* LED 熄灭*/
｝
。
。
。


void rat_callback (rf_handle h、rf_CmdHandle ch、rf_EventMask e)
｛
Semaphore_post (semHandle)；
｝