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器件型号：CC2650STK Thread 中讨论的其他器件： CC2650、 SYSBIOS
工具/软件：TI-RTOS
您好！
TI_DEV 团队
CC2650STK 使用
我有一个问题。
源代码：
log_info1 ("温度：%f"，温度*0.25)；
[UART 打印]
[工作空间]
/*
utils.importFile ("..//../../../../src/common/cc26xx/kernel/cc2640/config/cc2640.cfg)；
*扩展 cc2640配置
*/
*********
@文件 cc2640.cfg
@CC26xx 的 TI RTOS 配置文件简介
导入的符号
注意：这些符号是在--cfgArgs 选项之后定义的。
在 IAR 中、这是在预编译步骤的末尾完成的。 在 CCS 中、这是
在 Properties->Build->XDCtools-Advanced options->Configuration 中完成
脚本参数。 可以使用多个符号将它们分隔为
逗号("、")。
默认情况下、TI RTOS 在 ROM 中以 RTOS 构建、中断向量启动
地址0x0处、并且仅使用 ROM 内核模块。
NO_ROM： 当被设定为一个非零值时、RTOS 建立在闪存中
ROM
OAD_IMG_A：设置为非零值时、中断向量设置为
其片上 OAD 映像 A 的预期位置
OAD_IMG_B：设置为非零值时、中断向量设置为
其片上 OAD 映像 B 的预期位置
OAD_IMG_E：设置为非零值时、中断向量设置为
外部闪存 OAD 的预期位置。
USE_Events：生成 RTOS 内核事件模块。
小组成员：WCS、BTS
目标设备：CC2650、CC2640、CC1350
版权所有(c) 2013-2016、德州仪器(TI)公司
保留所有权利。
只要
满足以下条件、就允许以源代码和二进制形式重新分发和使用(无论是否修改)：
*源代码的重新分发必须保留上述版权
声明、此条件列表和以下免责声明。
*二进制形式的再发行必须复制上述版权
注意、本条件列表和中的以下免责声明
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模范、 或相应的损害(包括但不限于
采购替代产品或服务；丧失使用、数据或利润；
或业务中断)、但出于任何责任理论、
无论是在合同中、严格责任还是在使用
本软件时以任何方式产生的侵权行为(包括疏忽或其他原因)、
即使被告知存在此类损坏的可能性。
秘书长的报告
发布名称：BLE_SDK_2_02_01_18
发布日期：2016年10月26日15：20：04
//*
========================= ROM 配置======================== //
*
*要在闪存中使用 BIOS，请注释掉下面的代码块。
//
if (typeof no_rom =='undefined'||(typeof no_rom！='undefined'&& no_rom == 0)
)｛
var ROM = xdc.useModule('ti.sysbios.rom.ROM');
if (Program.cpu.deviceName.match(/CC26/)｝｛
rom.romName = rom.CC2650；
｝
否则(Program.cpu.deviceName.match(/CC13/))｛
ROM.romName = ROM.CC1350；
｝
}/*
========================= 引导配置=================== //
if (typeof no_rom =='undefined'||(typeof no_ROM！='undefined'&& no_ROM == 0)
｛
var Boot = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.cc26xx.Boot');
｝
//
*此模块包含特定于系列的引导 API 和配置设置。
*有关更多信息、请参阅 SYS/BIOS API 指南。
//
if (typeof no_rom =='undefined'||(typeof no_rom !='undefined'&& no_ROM == 0)
｛
boot.driverlibVersion = 2；
Boot.customerConfig = false；
｝
/*===== 时钟配置======================== //
var Clock = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Clock');
//
*当使用 Power 和 calibrateRCOSC 时设置为 true，应将其设置为10。
*时钟模块使用的计时器支持 TickMode_dynamic。 这使我们
*能够将节拍周期设置为10us、而不会产生额外
的*中断开销。
*
*注意：calibrateRCOSC 参数在电源配置中设置
* "Board.c"文件中的结构。
*/
Clock.tickPeriod = 10；
Clock.swiPriority = 5；
/*==== 类型配置=================== */
var types = xdc.useModule('xdc.runtime.Types');
/*
此模块定义了在
* xdc.runtime 软件包中使用的基本常量和类型。
//
/*========================= 默认值(模块)配置=================== //
var Defaults = xdc.useModule('xdc.runtime.Defaults');
//
*允许在目标上加载模块名称的标志。 模块名称
*字符串放置在.const 段中以用于调试。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 将此参数设置为 true 将在.const
*中包含名称字符串 部分、以便更容易调试错误和断言。
*- false
* 将此参数设置为 false 将减小.const
*中的占用空间 部分。 因此、错误和断言消息将包含
* "未知模块"前缀、而不是实际的模块名称。
*
*在 ROM 中使用 BIOS 时：
* 此选项必须设置为 false。
//
//Defaults.common$.namedModule = true；
Defaults.common$.namedModule = false；
//编译所有断言的*/
//Defaults.common$.diags_ASSERT = Diags.always_off；
//允许 Mod_create()和 Mod_construct()，但不允许 delete()或析构()*/
Defaults.common$.memoryPolicy = types.create_policy；
/*=========== 错误配置=================== //
var Error = xdc.useModule('xdc.runtime.Error');
//
*调用此函数以处理所有引发的错误，但与
* Error.raiseHook 不同，此函数负责使用
适当初始化的 Error_Block 完全处理*错误。
*
*选择一个：
*- Error.policyDefault (默认值)
* 使用已初始化的 Error_Block 结构和日志*调用 Error.raiseHook
使用模块的记录器时出错。
*- Error.PolicySpin
* 在 while (1)循环中捕获以最小化目标
的简单替代方法* 封装尺寸。
* 使用 Error.PolicySpin 时、将不会调用 Error.raiseHook。
//
//Error.PolicyFxn = Error.PolicyDefault；
Error.PolicyFxn = Error.PolicySpin；
//
*如果 Error.PolicyFxn 设置为 Error.PolicyDefault，则
每当错误模块引发错误时，都会调用此函数*。
*
*选择一个：
*- Error.print (默认值)
* 为了更方便
*、错误通过 System_printf()进行格式化和输出 调试。
*-空
* 通过 while (1)存根函数捕获错误。 此选项会减少
* 代码占用量。
*-非空函数
* 调用自定义用户函数时出错。 请参阅错误模块文档
* 以了解更多详细信息。
//
//Error.raiseHook = Error.print；
Error.raiseHook =空；
//Error.raiseHook ="&myErrorFxn"；
//
*如果 Error.policyFxn 设置为 Error.PolicyDefault，此选项适用于
* Error.raiseHook 函数可被递归
调用的最大次数*。 此选项限制了无限递归的可能性
、*可能导致栈溢出。
*默认值为16。
*/
Error.maxDepth = 2；
/*========================= Hwi 配置=================== //
var halHwi = xdc.useModule('ti.sysbios.hal.Hwi');
var m3Hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.m3.Hwi');
//
*在空闲循环中检查 Hwi (系统)堆栈溢出。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 检查系统堆栈在空闲循环期间溢出的顶字和
* 如果检测到错误、则会引发错误。
*- false
* 禁用运行时检查可提高运行时性能并产生
* 减小了闪存尺寸。
//
//halHwi.checkStackFlag = true；
halHwi.checkStackFlag = false；
//
*当
检测到硬件异常时，以下选项会改变系统的行为*。
*
*选择一个：
*- Hwi.enableException = true
* 此选项会使默认的 m3Hwi.excHandlerFunc 函数完全
* 解码异常并将寄存器转储到系统控制台。
* 此选项会在错误模块中引发错误并显示
* ROV 中出现异常。
*- Hwi.enableException = false
* 此选项通过不解码或打印
*来减少代码占用 系统控制台异常。
* 但是、它仍会在错误模块中引发错误、并显示
* ROV 中出现异常。
*- Hwi.exHandlerFunc =空
* 这是节省代码空间的最积极的选择；但
它* 很难调试异常。 它将闪存空间减小
了* 发生异常时插入默认 while (1)陷阱。 此选项
* 不会导致错误模块出错。
//m3Hwi.enableException
= true；
//m3Hwi.enableException = false；
m3Hwi.excHandlerFunc =空；
//
*在除以零时启用硬件异常生成。
*
*选择一个：
*- 0 (默认值)
* 在除以0
*- 1
*时禁用硬件异常 在除以零时启用硬件异常
*/
m3Hwi.nvicCCR.DIV_0_TRP = 0；
//m3Hwi.nvicCCR.DIV_0_TRP = 1；
//
*为无效的数据对齐启用硬件异常生成。
*
*选择一个：
*- 0 (默认值)
* 禁用数据对齐的硬件异常
*- 1
* 为数据对齐启用硬件异常
*/
m3Hwi.nvicCCR.UNALIGN_TRP = 0；
//m3Hwi.nvicCCR.UNALIGN_TRP = 1；
//将复位矢量置于闪存的开头*/
if (类型 OAD_IMG_Address_A！='Undefined'& Owi_IMG_A = 0x06HAD_A
= 1)；m3IMG_A = 0x0610｝
否则、如果(类型 OAD_IMG_B！='未定义'& OAD_IMG_B = 1)
｛
m3Hw.resetVectorAddress = 0x6010；
｝
否则(类型 OAD_IMG_E！='未定义'& OAD_IMG_E = 1)
｛
m3HwI.resetVectorAddress = 0x10；
｝
则为0x3Hwi.ResetVectorAddress = 0x10；否则为0x0
/*将中断矢量置于 RAM 的开头，以便在运行时配置中断*/
m3Hwi.vectorTableAddress = 0x20000000；
/* CC2650有50个中断*/
m3Hwi.NUM_INTERRUPTS = 50；
/*=========== 空闲配置========================= //
var Idle = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Idle');
//
*空闲模块用于指定
在系统中没有*其他任务正在运行时要调用的函数列表。
*
*此处添加的函数将在空闲任务内连续运行。
*
*函数签名：
* void func (void)；
*/
///idle.addFunc ("&myIdleFunc")；
/*=================== 内核(SYS/BIOS)配置=================== */
var BIOS = xdc.useModule('ti.sysbios.BIOS');
/*
启用 BIOS 库中的断言。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 启用断言以进行调试。
*- false
* 禁用断言以减小代码占用空间并提高性能。
*
*在 ROM 中使用 BIOS 时：
* 此选项必须设置为 false。
//
//BIOS.assertsEnabled = true；
BIOS.assertsEnabled = false；
//
*指定 BIOS 的默认堆大小。
//
if (typeof no_rom =='undefined'||(typeof no_ROM！='undefined'& no_ROM = 0)
)｛
BIOS.heapSize = 1668；
｝
//
*一个用于确定 xdc.runtime 源是否包含在自定义
*构建的 BIOS 库中的标志。
*
*选择一个：
*- false (默认值)
* 预构建的 xdc.runtime 库由相应的目标
*提供 用于构建应用。
*- true
* xdc.runtime 库源将包含在自定义 BIOS
中* 库。 此选项在两个代码
中生成最高效的库* 封装和运行时性能。
//
//BIOS.includeXdcRuntime = false；
BIOS.includeXdcRuntime = true；
//
* SYS/BIOS 运行时以库的形式提供
*与应用程序链接*。
SYS/BIOS 产品随附了该库的几种形式。
*
*选择一个：
*- BIOS.LibType_Custom
* 针对代码大小和
*进行了高度优化的定制构建库 运行时性能。
*- BIOS.LibType_Debug
* 自定义构建的库、该库未进行优化
、可用于* 使用调试器单步执行 API。
*
//
BIOS.libType = BIOS.LibType_Custom；
//BIOS.libType = BIOS.LibType_Debug；
//
*运行时实例创建启用标志。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 允许在运行时调用 Mod_create()和 Mod_delete ()，*
需要一个用于动态内存分配的默认堆。
*- false
* 通过禁止 Mod_create()和 Mod_delete ()来减少代码占用空间
* 调用的函数。 对象实例通过
*构造 mod_construct()并通过 Mod_析 构函数()析构。
*
*在 ROM 中使用 BIOS 时：
* 此选项必须设置为 true。
*/
BIOS.runtimeCreatesEnabled = true；
//BIOS.runtimeCreatesEnabled = false；
/*
启用 BIOS 库中的日志。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 启用日志以进行调试。
*- false
* 禁用日志记录以减少代码占用空间并改善运行时间
* 性能。
*
*在 ROM 中使用 BIOS 时：
* 此选项必须设置为 false。
//
//BIOS.logsEnabled = true；
BIOS.logsEnabled = false；
BIOS.swiEnabled = true；
//*================== 内存配置=================== //
var 内存= xdc.useModule('xdc.runtime.Memory');
//
*内存模块本身只为 IHeap
模块(例如、 HeapMem、HeapBuf)。
//
//创建一个小型的“只分配”堆*/
if (typeof no_rom！='undefined'& no_ROM！= 0)
｛
var HeapMin = xdc.useModule('xdc.runtime.HeapMin');
var heapMinParams = new HeapMinMin；参数：
heapMinParams.size = 1668；
var myHeapMin = HeapMinParin =
Memory.defaultHeapInstance；= myapMinMin == myapMinParams.==
；= myapMin====mymyMate.===mymymyapMinParams.in=====mymymymymymyapMinParams.imum=======
程序配置=================== IAR
忽略*//* Program.stack。 使用
* IAR Embedded Workbench 中的项目选项来改变系统堆栈大小。
//
if (typeof no_rom =='undefined'||(typeof no_rom !='undefined'&& no_ROM == 0)
｛
Program.stack = 1024；
Program.argSize = 0；
｝
else
｛
Program.stack = 512；
｝
/*==== 信标配置=================== //
var semaphore = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Semaphore');
//
*启用对任务优先级挂起队列的全局支持。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 这允许根据任务优先级为待处理的任务提供服务。
*- false
* 待处理任务是基于先入先出的服务。
*
*在 ROM 中使用 BIOS 时：
* 此选项必须设置为 false。
//
//semaphore.supportsPriority = true；
semaphore.supportsPriority = false；
//
*允许通过信号量隐式布置事件，
*禁用以保存其他代码。
*
*选择一个：
*- true
* 这允许信标模块发布信标和事件
* 同步。
*- false (默认值)
* 必须显式发布事件以解除任务阻止。
*
*在 ROM 中使用 BIOS 时：
* 此选项必须设置为 false。
//
//semaphore.supportsEvents = true；
semaphore.supportsEvents = false；
/*==== 事件配置=================== //
if (typeof use_events！='undefined'&& use_events！= 0)
｛
var events = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Event');
｝
/*========================= Swi 配置=================== //
var Swi = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Swi');
//
*软件中断是一个包含
要*执行的函数和优先级的对象。 软件中断被优先化、优先任务
*并被硬件中断服务例程抢先。
*
*包括此模块是为了允许在用户的应用程序中使用 Swi。
*/
swi.numPriorities = 6；
/*========================= 系统配置=================== //
var System = xdc.useModule('xdc.runtime.System');
//
*当系统异常退出时调用中止处理程序。
*
*选择一个：
*- System.AbortStd (默认)
* 调用 ANSI C 标准'abort()'来终止应用程序。
*- System.AbortSpin
* 在 while (1) trap
*中无限循环的轻量级中止函数 功能。
*-自定义中止处理程序
* 用户定义的函数。 请参阅*的系统模块说明文件
详细信息。
//
//System.ABortFxn = System.ABortStd；
System.ABortFxn = System.ABortSpin；
//System.ABortFxn =“&myAbortSystem”；
//
*系统正常退出时调用 Exit 处理程序。
*
*选择一个：
*- System.exitStd (默认)
* 调用 ANSI C 标准'exit()'来终止应用程序。
*- System.exitSpin
* 在 while (1) trap
*中无限循环的轻量级退出函数 功能。
*-自定义退出函数
* 用户定义的函数。 请参阅*的系统模块说明文件
详细信息。
//
//System.exitFxn = System.exitStd；
System.exitFxn = System.exitSpin；
//System.exitFxn ="&myExitSystem"；
//
*最小化系统模块中的退出处理程序数组。 System 模块包括
*一个在 System_atexit()中注册的函数数数组，System_exit()
调用该函数组。 默认值为8。
//
System.maxAtexitHandlers = 0；
//
* System.SupportProxy 定义了 System
*函数的低级实现，例如 System_printf ()、System_flush ()等
*
*选择一对：
*- SysMin
* 此模块维护一个内部可配置的循环缓冲
器、该缓冲器* 存储输出，直到调用 System_flush()。
* 循环缓冲区的大小通过 SysMin。bufSize 设置。
*- SysCallback
* SysCallback 允许系统 API 的用户定义实现。
* SysCallback 支持代理的代码占用空间更小
、可以是* 用于提供定制 System_printf 服务。
* 默认的 SysCallback 函数指向存根函数。 请参阅
* SysCallback 模块的文档。
//
///var SysMin = xdc.useModule('xdc.runtime.SysMin');
//SysMin。bufSize = 128；
//System.SupportProxy = SysMin；
var SysCallback = xdc.useModule('xdc.runtime.SysCallback');
System.SupportProxy = SysCallback；
//SysCallback.abortFxn =[&myUserAbort]；
//SysCallback.exitFxn ="&myUserFlushFlushn"；/myUserFlushFlush
="；/myUserExit ="
//SysCallback.putchFxn ="&myUserPutch"；
//SysCallback.readyFxn ="&myUserReady"；
/*=========== 任务配置=================== //
var Task = xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Task');
//
*检查任务堆栈是否存在溢出情况。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 在
*期间启用任务堆栈溢出情况的运行时检查 上下文切换("从"和"到")
*- false
* 禁用任务堆栈溢出条件的运行时检查。
*
*在 ROM 中使用 BIOS 时：
* 此选项必须设置为 false。
//
//Task.checkStackFlag = true；
Task.checkStackFlag = false；
//
*设置创建任务时的默认任务堆栈大小。
*
*默认值取决于所使用的器件。 减小默认堆栈
*大小可节省更多内存。
*/
Task.defaultStackSize = 512；
/*
启用空闲任务。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 创建优先级为0的任务、该任务调用空闲挂钩函数。 此
* 选项必须设置为 true 才能获得 Power
*提供的节能效果 模块。
*- false
* 未创建空闲任务。 此选项占用的内存较少、为 no
* 需要额外的默认任务堆栈。
* 若要在没有空闲任务的情况下通过电源模块实现节能
、请执行* 将 Idle.run 添加为 Task.allBllockedFunc。
//
Task.enableIdleTask = true；
//Task.enableIdleTask = false；
//Task.allBlockedFunc = Idle.run;
//
*如果 Task.enableIdleTask 设置为 true，则该选项设置空闲任务
的*堆栈大小。
*
*减小空闲堆栈大小可节省更多内存。
*/
Task.idleTaskStackSize = 512；
/*
减少任务优先级的数量。
*默认值为16。
*减少任务优先级的数量可节省内存。
*/
Task.numPriorities = 6；
/*========================= 文本配置=================== //
var text = xdc.useModule('xdc.runtime.Text');
//
*这些字符串放置在.const 段中。 将此参数设置为
* false 将节省.const 段中的空间。 错误、断言和日志消息
*将打印原始 ID 和 args、而不是格式化的消息。
*
*选择一个：
*- true (默认值)
* 此选项将测试字符串加载到.const 中、以便于调试。
*- false
* 此选项可减小.const 占用空间。
//
//text.isLoaded = true；
text.isLoaded = false；
/*====== TI-RTOS 中间件配置================= */
var mwConfig = xdc.useModule('ti.mw.Config');
/*
包括 TI-RTOS 中间件库
*/
/*================== TI-RTOS 驱动程序的配置==== //
var driversConfig = xdc.useModule('ti.drivers.Config');
//
*包含 TI-RTOS 驱动程序
*
选择一个：
*- driversConfig.LibType_nonInstrumented (默认)
* 使用针对封装和性能进行优化
的 TI-RTOS 驱动程序库* 而不使用断言或日志。
*- driversConfig.LibType_Instrumented
* 使用 TI-RTOS 驱动程序库在启用断言和日志的情况下进行调试。
//
driversConfig.libType = driversConfig.LibType_nonetieded；
//driversConfig.libType = driversConfig.LibType_Instrumented；
//其余模块
var Diags = xdc.useModule('xdc.runtime.Diags');
var Main = xdc.useModule('xdc.runtime.Main');
var Reset = xdc.useModule('xdc.runtime.Reset');
//需要加载文本以格式化 Log_info/warning/error，但不用于 Log_print。
text.isLoaded = true；
//日志
记录 var 日志= xdc.useModule('xdc.runtime.Log');
//使用 ANSI 代码覆盖错误输出颜色，并使用更短的(file.c：line)格式。
log.L_error =｛
mask：diags.status、
级别：diags.error、
MSG："\x1b[31；1mERROR：\x1b[0m (%s：%d)%$S"
｝；
Log.L_info =｛
mask：diags.info、
MSG："\x1b[32；1mINFO：\x1b[0m (%s：%d)%$S"
｝；
Log.L_warning =｛
mask：diags.status、
级别：diags.warning、
MSG："\x1b[33；1mWARNING：\x1b[0m (%s：%d)%$S"
}；
//拉入 LoggerCallback
var LoggerCallback = xdc.useModule('xdc.runtime.LoggerCallback');
//让 LoggerCallback 调用我们的输出函数
LoggerCallback.outputFxn ="&uartLog_outputFxn"；
//告诉空闲模块将 flush()函数添加到空闲循环(在电源之前)
var flush= xdc.useModule('ti.sysbios.knl.Idle');//如果空闲未导入则添加。
idle.addFunc ('&uartLog_flush')；
//创建 LoggerCallback 的静态实例并设置为默认的主记录
器 var logerParams = new LoggerCallback.Params ()；
logerParams.arg = 1；
//仅用于 Main (不在 rtsc 模块中的代码)
Main.common$.logger = LoggerCallback.Params.create=LogerLoggerLoggerCalls.Params.create=1；//仅用于 Main (loggerCallerCallback.create.loggerLoggerLoggerCalls.
Defaults.common$.logger //用于所有日志事件
//打开主模块中的 User1日志和信息(用户代码)。 关闭 User2以获得乐趣。
Main.common$.diags_USER1 = Diags.always_on；
Main.common$.diags_USER2 = Diags.always_off；
Main.common$.diags_USER6 = Diags.always_on；
Main.common$.diags_INFO = Diags.always_on；
如何 打印 UART 浮点值？
