[参考译文] RTOS/LAUNCHXL-CC2650：从特定寄存器进行 I2C 读取和写入

您好、Asad、

您可以使用驱动程序文档中的示例查看如何实现接收和发送功能。 它还显示了如何设置从器件的地址。 可在此处找到：
I2CCC26XX 驱动程序参考

谢谢、
Gerardo

您好！
感谢您的确认。 您是正确的、但在不触发传感器的情况下、我正在读取的寄存器应该具有有效值。
我将再次尝试它、以查看问题是什么。
如果我想使用相同的概念进行写入、我可以在一个命令中执行此操作、因为我需要首先写入我要写入的寄存器地址、然后写入值。 我是否可以将这两个文件都放在同一个 rxRuffer 中、只需将"i2cTransaction。writeCount"更改为2？ 这种情况只会触发传感器、然后使用上一帖子中的命令开始读取测量值：

txBuffer[0]= 0x00；//要写入的寄存器 I 的地址
txBuffer[1]= 0x03；//我要写入寄存器的值
i2cTransaction.slaveAddress = 0x62；
i2cTransaction.writeBuf = txBuffer；
i2cTransaction.writeCount = 2；
i2cTransaction.readBuf = rxBuffer；
i2cTransaction.ReadCount = 0；

I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction)

谢谢。

当然。

我正在使用 Garmin 的 Lidar Lite V3。

您可以通过以下链接下载数据表：

在为 Sensortag 模块编写的原始 I2Ctmp007代码中、我刚刚将 CC2650STK.h 中的 DIO 引脚映射更改为4号和5号引脚、因为我有 launchpad 传感器。

我遇到的主要问题是、当我尝试使用示波器检查 DIO04和05信号时、我看不到信号值的任何变化、并且它始终为3.3伏。 但是、正如我所知(并检查了 Arduino 微控制器信号的信号)、SCL 和 SDA 信号应在读取和写入期间发生变化。

阿萨德

当然。

我尝试了两种设置、第一种设置我只是简单地使用了传感器标签 I2C 项目而不修改任何内容、然后只检查了 pis 5和6。 第二个项目我将 CC2650STK.h 中的引脚设置更改为引脚4和5、以使用 Launch Pad 引脚分配。 在偶数 I2C 连接尝试期间、这两种情况都不会显示 SCL 和 SDA 信号的变化。

我在此附上了两个项目。 第一个是修改后的一个、第一个是原始的一个。 我正在使用 CCS 云。

我可以在 SensorTag 上使用 CCS 运行代码。

我有一个 Lidar 传感器版本、我已经可以从中读取数据。 传感器的版本较新(根据数据表、寄存器地址用于读取和写入、但它们对协议而不是寄存器值进行了一些更改)、我不知道为什么我无法从该数据读取数据。

I2C 数据传输正常、我不会得到任何错误、但我正在读取的寄存器值返回0。 我知道他们在较新版本的 I2C 协议中做了一些更改、但我不确定如何实现、因为我不熟悉使用您的处理器实现 I2C 协议。

请帮帮我。

我已经连接了传感器的数据表。

非常感谢您的帮助。

谢谢。

阿萨德

在执行 I2C 事务时、您是否能够确认 SDA 和 SCL 切换为低电平和高电平？

您对 i2ctmp007_CC2650_launch_TI 所做的更改是正确的、您需要使用该项目。 在项目中、您正在读取器件的序列号(寄存器0x96)、这是查看您是否获得数据的好方法、您是否在那里获得了任何值？

在您之前发布的代码块上、您正在从寄存器0x65读取、该寄存器似乎只是电源状态控制寄存器、我相信它会返回0。 该寄存器没有低电平和高电平寄存器、因此它只返回1个字节、因此您需要将代码修改为：

txBuffer[0]= 0x65；//要从
i2cTransaction.slaveAddress 读取的寄存器 I 的地址= 0x62；
i2cTransaction.writeBuf = txBuffer；
i2cTransaction.writeCount = 1；
i2cTransaction.readBuf = rxBuffer；
i2cTransaction.ReadCount = 1； 

谢谢、
Gerardo

您好！

我只是对 I2C 有另一个问题。 环路速度非常慢。

我使用 Arduino 与相同的传感器、每4毫秒获得一次读数。 但是、对于 CC2650、相同的过程需要大约500甚至更多的时间才能获得一个循环和数据。

我不知道为什么这个处理器的 I2C 这么慢。

我很确定我设置的速度是传感器支持的400kHz。

在我的 main()代码中，我初始化了以下所有内容：

//生成 I2C 对象
I2C_Params_init (&i2cParams)；
i2cParams.bitrate = I2C_400kHz；
i2c = I2C_open (Board_I2C_TMP、&i2cParams)；
if (i2c = taskparams.bitrate= taskparams.pabort
("Error Initializing I2c\n")；
｝
否则为 TIC_params.taskParams.taskparams/



taskparams.pstack (0taskparams.pparams




= taskparams.pstack)；)
(Task_FuncPtr) taskFxn、&taskParams、NULL)； 

然后、我的任务是：

void taskFxn (UArg0、UArgarg1)
｛
unsigned int i；
对于(i = 0；i < 10000；i++)｛

if (toggle = 0)
toggle = 1；
else
toggle = 0；
PIN_setOutputValue (ledPinHandle、Board_LED1、toggle)；

uint32_t time1 = Clock_getTicks()；
uint8_t * resp=i2c_read (0x8F、2、0x62)；
uint32_t time2=Clock_getTicks()；

uint16_t temperature =(*(RESP+0)<< 8)|(*(RESP+1))；
//System_printf ("采样%u：%d (C)\n"、i、temperature)；

i2c_write (0x00、0x04、0x62)；
//Task_sleep (10000/ Clock_tickPeriod)；
System_printf ("系统时间=%lu %lu %u\n"、(Ulong) time1、(Ulong) time2、time2-time1)；
//System_flush ()；

｝
/*已取消初始化 I2C */
I2C_Close (i2c)；
System_printf ("I2C 已关闭！\n"\})；

system_flush()；
} 

uint8_t i2c_write (uint8_t reg_add、uint8_t reg_val、uint8_t add)｛
uint8_t flag=1；
uint8_t rx[2]；
uint8_t TX[2]；
TX[0]= reg_add；
TX[1]=reg_val；
i2cTransaction.slaveAddress = add；
i2cTransaction.writeBuf = TX；
i2cTransaction.writeCount = 2；
i2cTransaction.readBuf = Rx；
i2cTransaction.ReadCount = 0；
if (！I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction))｛
flag=0；
System_printf ("I2C Bus FAULT_write\n")；
System_flush ()；
｝

return flag；
｝

uint8_t * i2c_read (uint8_t reg_add、uint8_t rx_c、uint8_t add)｛
uint8_t rx[1]；
uint8_t tx[2]；
rx[0]=reg_add；
i2cTransaction slaveAddress = add；
TX[0]= reg_add；
i2cTransaction.writeBuf = TX；
i2cTransaction.writeCount = 1；
i2cTransaction.readBuf = Rx；
i2cTransaction.ReadCount = 0；
I2C_transfer (i2c、 i2cTransaction)；

//Task_sleep (10000/ Clock_tickPeriod)；

i2cTransaction.writeBuf = TX；
i2cTransaction.writeCount = 0；
i2cTransaction.readBuf = Rx；
i2cTransaction.ReadCount = rx_c；

if (！I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction))｛
System_printf ("I2C 总线故障\n")；
System_flush ()；
｝

return Rx；
｝ 

我尝试在 I2C 读取和写入命令前后获取系统节拍、并发现这段时间大约为几百微秒、这是有道理的。 然后我认为问题是"system_print"、然后清除。 我移除了它们并放置一个 LED 闪烁、并看到环路速度仍然非常慢。 当我从环路中删除 I2C 命令时、速度是应该的速度。

您是否有什么想法会导致此问题？

阿萨德

从 time1和 time2变量中打印出哪些值？

此外、您的代码有两个问题：

• 在 i2c_read()函数上，您似乎将 Rx 和 TX 数组的大小混合在一起，现在您正在将两个值读取到大小为1的 Rx 数组中。 您需要使大小至少为2。
• 在 i2c_read()函数上，您将返回一个指向函数内部局部变量的指针，这是一个错误的主意，因为该内存在函数调用后将不在作用域中。 修复它的一种简单方法是将该变量声明为静态变量、如下所示：

  静态 uint8_t rx[2]； 

谢谢、
Gerardo

我按照您的建议修改了转接代码、并且距离测量是准确的。

但环路仍然非常慢。

以下是两次迭代的结果：

采样41：221 (C)
系统时间= 25762 25976 214
采样42：221 (C)
系统时间= 26403 26617 214 

您可以看到读取时间不慢、只需214个 clock_tick (我在配置文件中将时钟节拍持续时间设置为1usec)。

我再次尝试注释系统打印并清除，但代码仍然很慢。

我阅读了有关 I2C 阻塞模式的内容或类似内容。 您是否认为这会导致问题？ 我没有在代码中设置任何有关它的内容。

以下是我的修改代码：

uint8_t i2c_write (uint8_t reg_add、uint8_t reg_val、uint8_t add)｛
uint8_t flag=1；
uint8_t rx[2]；
uint8_t TX[2]；
TX[0]= reg_add；
TX[1]=reg_val；
i2cTransaction.slaveAddress = add；
i2cTransaction.writeBuf = TX；
i2cTransaction.writeCount = 2；
i2cTransaction.readBuf = Rx；
i2cTransaction.ReadCount = 0；
if (！I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction))｛
flag=0；
System_printf ("I2C Bus FAULT_write\n")；
System_flush ()；
｝

return flag；
｝


uint8_t * i2c_read (uint8_t reg_add、uint8_t rx_c、uint8_t add)｛
静态 uint8_t rx[2]；
uint8_t tx[1]；
i2cTransaction slaveAddress = add；
TX[0]= reg_add；
i2cBuf.writeTX；
i2cTransaction.writeCount = 1；
i2cTransaction.readBuf = Rx；
i2cTransaction.ReadCount = 0；
I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction)；

//Task_sleep (10000/ Clock_tickPeriod)；

i2cTransaction.writeBuf = TX；
i2cTransaction.writeCount = 0；
i2cTransaction.readBuf = Rx；
i2cTransaction.ReadCount = Rx_c；

if (！I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction))｛
System_printf ("I2C 总线故障\n")；
System_flush ()；
｝
return Rx；
｝




/*
=== 回声 Fxn =====
*此函数的任务是静态创建的。 请参阅工程的.cfg 文件。
*/
void taskFxn (UArg0、UArg0 arg1)
｛
unsigned int i；
对于(i = 0；i < 10000；i++)｛

if (toggle = 0)
toggle = 1；
else
toggle = 0；
PIN_setOutputValue (ledPinHandle、Board_LED1、toggle)；

uint32_t time1 = Clock_getTicks()；
uint8_t * resp=i2c_read (0x8F、2、0x62)；
uint32_t time2=Clock_getTicks()；

uint16_t temperature =(*(RESP+0)<< 8)|(*(RESP+1))；
System_printf ("示例%u：%d (C)\n"、i、temperature)；


i2c_write (0x00、0x04、0x62)；
//Task_sleep (10000/ Clock_tickPeriod)；
System_printf ("系统时间=%lu %lu %u\n"、(Ulong) time1、(Ulong) time2、time2-time1)；
System_flush ()；

｝
/*已取消初始化 I2C */
I2C_Close (i2c)；
System_printf ("I2C 已关闭！\n"\})；

system_flush()；
}

阿萨德

从这些打印输出来看、循环迭代仅花费641个时钟周期、看起来不是很重要。 如果您想尝试并加快速度、您可以在不需要时注释掉此部分：

/*if (toggle=0)
TOGGLE = 1；
否则
TOGGL=0；
PIN_setOutputValue (ledPinHandle、Board_LED1、toggle)；* 

至于阻塞模式与回调模式、在本示例中它不会产生影响。 在阻塞模式下、任务在 I2C 事务期间被阻止执行。 传输完成后、代码执行将恢复。 在回调模式下、任务的执行不会被阻止、从而允许其他事务排队或处理一些其他代码。 由于代码的重点是读取 i2c 数据、然后使用它、因此您不会从回调模式中受益、因为您仍需要等待 i2c 数据的接收。

谢谢、
Gerardo

Gerardo、

我使用了 launchpad、相同代码的速度也可以。

我不知道 sensortag 板有什么问题。

阿萨德