[参考译文] PROCESSOR-SDK-AM335X：CAN0问题

您好！

您使用的是什么软件？ 您能否发布原理图中的 CAN0相关部分？

我使用自己的通信软件、但为了消除软件问题的任何可能性、我改用了 cansend 并看到了相同的行为。

Cansend CAN0 123#DEADBEEF

我已附上 CAN 收发器的链接原理图。 参见 U47。

谢谢、

Tom

您在哪里可以看到这些振荡？ 您还可以在处理器侧布置 CAN 连接吗？

振荡发生在处理器的 CAN TX 线上。 它仅在收发器连接时发生。

在处理器端、由于 TX/Rx 线路直接连接到引脚 J18/K15、因此实际上没有什么可显示的。 它们配置如下：

0x120 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE1)/*(K15) gmii1_txd2.dcan0_Rx *
0x11c (PIN_OUTPUT PULLUP | MUX_MODE1)/*(J18) gmii1_txd3.dcan0_TX *

Tom

这是非常奇怪的。 我从未见过或听说过这样的问题。 您是否检查过 pinmux 在代码后面没有被其他条目覆盖？ 您的 VDDSHV5电源轨是否为3.3V？

我曾考虑过这一点。 我找不到任何引脚定义步进此配置。 我使用的是 Yocto 构建环境、过去、当发现引脚分配冲突时、它引发了构建错误。 但我还没有完全排除它。

VDDSHV5为3.3V。 我还应该补充的是、AM335x 本身位于 Phytec 生产的 SOM 上。 我更换了它、仍然只能发送一个 CAN 帧。

Tom

以下是其 Bosch D/D_CAN 设备树信息。 如果此处的任何内容有用：

git.phytec.de/.../c_can.txt

将 d_CAN1路由到 MMC 引脚并启用表明其行为与 d_CAN0相同。 我上次对 CAN 进行测试时、使用的是较旧的 BSP 版本、如15.x 我还记得、在较早的版本中、TI 高端 CAN 控制器已启用。 在本例中，将禁用该功能，并启用 Bosch CAN 驱动程序。 我认为 TI 展示了一个配置示例、证实了这一点。 这是我的 CAN 驱动程序配置：
编号
CAN 设备驱动程序
编号
未设置 CONFIG_CAN_VCAN
CONFIG_CAN_SLCAN 未设置
CONFIG_CAN_DEV_y
CONFIG_CAN_CAL_BITMING=y
CONFIG_CAN_LED 未设置
未设置 CONFIG_CAN_TI_HECC
CONFIG_CAN_FLEXCAN 未设置
CONFIG_CAN_GRCAN 未设置
CONFIG_CAN_RCAR 未设置
CONFIG_CAN_SJA1000未设置
CONFIG_CAN_C_CAN=y
CONFIG_CAN_C_CAN_Platform=y
未设置 CONFIG_CAN_M_CAN
CONFIG_CAN_CC770未设置

您好、Biser、

我们发现、通信问题的根本原因是总线传感器侧的端接电阻器连接问题、加上总线本身由于电路板布局而产生的额外总线电容。 但是、仍然无法解释振荡的原始问题、并返回到 AM335x 上的 CAN 控制器。 在125k 的低波特率下、总线关闭条件如预期的那样出现。 在较高的波特率下、不会发生总线关闭情况、CAN 控制器 TX 线继续以19kHz 的频率进行脉冲。 故障状态的唯一指示器是总线上的器件无响应。  

我也会提请 Phytec 注意这一点。

谢谢、

Tom

我只能重复一遍、我从未在任何 Sitara 器件上看到或听说过此类问题。 您能否发布振荡信号的屏幕截图？

当然、在这里。 黄色是 Tx、蓝色是 Rx。 当终端电阻器出现时、总线将从不良连接中恢复、并检测到 CAN 总线无源错误。 在125k 时、总线关闭错误会发生。 我也希望在50万的时候会有巴士掉线、但在 CAN 错误处理方面可能会有一些误解。

谢谢、

Tom

有关此范围的一些问题包括：

您捕获的19Khz 波形是随流量还是不随流量发生？
TI EVM 上是否出现19KHz 波形？

您好、Biser、

我有一个 Phytec AM335X 开发套件、但尚未尝试在该电路板上重现此问题、我需要切换到较旧的开发。 分支并重新编译内核以执行此操作。 总线上没有其他流量、只有一个器件、无论器件是否已连接、以500k 的速度发送单条消息后都会出现该信号。

我也一直在和 Phytec 讨论这个问题、他们没有对此进行解释。 当我能够阻断一些时间并让您知道我在那里看到的内容时、我将会看到这在评估套件上是否可重现。  

谢谢、

Tom