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器件型号：AM5728 您好！
我的客户正在尝试自定义 ti/pdk_am57xx_1_0_5/packages/ti/board/src/evmAM572x/evmam572x_pinmux.c
当前的任务是为 SPI3和 SPI4添加引脚复用。
他们可能会在花一些时间进行调试后手动定制文件、但感觉应该有一些工具来自动生成文件。 因此、他们尝试了引脚多路复用工具
https://dev.ti.com/pinmux/app.html#/config/undefined/AM5728_SR2.0/ID_500/ID_0/null/null
但它们无法生成 pinmux.c 文件、也无法找到如何使用生成的 devicetree.txt。 
您能否提供一些提示、说明生成/修改引脚多路复用设置以在 PDK 中使用的建议方法是什么？
提前感谢、
此致、
Alberto
