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器件型号：TM4C1294NCPDT 工具/软件：TI-RTOS
在 TI RTOS 下运行 USB 需要以下代码段。
/*
* ==== serviceUSBHost ====
* 定期为 USB 堆栈提供服务的任务
*
* USBHCDMain 处理 USB 堆栈的状态机。 例如、它处理
设备 连接时的枚举过程。
* 未来的 USB 库改进目标是删除此轮询要求。
*
静态空服务 USBHost (UARg arg0、UARg arg1)
｛
unsigned int key；
while (true)｛
KEY = GateMutex_enter (gateUSBLibAccess)；
USBHCDMain()；
GateMutex_leave (gateUSBLibAccess、key)；
/*将来增强以删除 Task_sleep */
Task_sleep (10)；
｝
｝
注释显示：未来 USB 库改进的目标是删除此轮询要求。
由于实时系统中的轮询不是最佳解决方案、因此有哪些实施计划？
谢谢、
ED
