[参考译文] RTOS/AM3356：EtherNet/IP

尊敬的 Hiroyasu：

>>我的客户希望使用 EtherNet/IP 菊花链连接适配器。

>>我了解 ISDK/ProcesserSDK 支持此连接。

>>这种理解是正确的吗？

是的、AM335x 上的 ISDK EtherNet/IP 支持 DLR、请参阅

>>我的客户告诉我他们想要使用 RGMII 引脚(而不是 PRU 引脚)。

>>是否可以作为适配器进行开发？

请参阅此处：

这取决于工业以太网的类型、也取决于这是主器件还是从器件适用于以下器件：EtherCAT 主器件、Profinet RT (符合性类别 A)、以太网/IP (受限制)否适用于：Profinet RT/IRT (符合性类别 B/C)、Sercos III、EtherNet/IP、PowerLink、EtherCAT 从器件。 这些应用需要使用专用 PRU MIIS 的 PRU-ICSS。

此致、

Garrett

尊敬的 Hiroyasu：

DLR 使用 API initDLR()进行初始化，并以 API 调用 startDLR()开始。 对 API stopDLR()的调用会禁用固件中的 DLR 功能。 初始化只需在启动时完成。 DLR 可在运行时启用和禁用。

DLR 节点的 IP 地址通过 API addDLRModuleIPAddress (uint32_t ipAddress)进行配置。 一旦获得 IP 地址、开发人员就需要调用此命令、否则 DLR 帧将不会携带 IP 地址。

请访问：processors.wiki.ti.com/index.php/ICSS_EIP_Adapter_Developer_Guide

此致、
Garrett