[参考译文] RTOS：说明资源路径位置类型#102"params"已在当前范围内声明

Janet、您好！
是的。 我已在 DmNodeTask.c 中同一作用域中的另一个位置声明变量'params'。
我想在多个通道中获取 ADC 值。 为此、我将"ADC 单通道"程序与"rfWsnDmNode"程序集成在一起。
我不知道如何为 ADC 和 Display 函数声明变量"params"。 我可以使用其他变量而不是"params"吗？

在这里，我要附加 DmNodeTask.c 的文件。

/***** 包括***** /
#include
#include
#include

#include

#include

#include
#include
#include
#include
#include

/*驱动程序头文件*/
#include
#IF 定义(CC2650DK_7ID)||定义(CC1310DK_7xD)
#include
#include
#endif

#include
#include

/*板头文件*/
#include "Board.h"

#include "SceAdc.h"

#ifdef use_BIM
#include "Bim/BimFactoryReset.h"
#endif


/***** 定义了***** /
#define node_task_stack_size 1024
#define node_task_priority 3.

#define node_event_all 0xFFFFFFFF
#define node_event_new_adc_value (uint32_t)(1 << 0)
#define NODE_EVENT_UPDATE_LCD (uint32_t)(1 << 1)

#ifdef use_BIM
#define NODE_EVENT_FACTORY_RESET (uint32_t)(1 << 2)
#endif

/* 0xFF0的更改掩码表示低4位的更改不会触发唤醒。 *
#define NODE_ADCTASK_CHANGE_MASK 0xFF0

/*最短慢报告间隔为50 (以 samplingTime 为单位)*/
#define NODE_ADCTASK_REPORTINTERVAL_SLOT 50
对于30s，/*最短快速报告间隔为1s (以 samplingTime 为单位)*/
#define NODE_ADCTASK_REPORTINTERVAL_FAST 1
#define NODE_ADCTASK_REPORTINTERVAL_FAST_DURATION_MS 30000

#ifdef use_BIM
/* BLE 负载按钮检查计时器-检查按钮100ms、持续5秒*/
#define NODE_BLE_BOOTLODER_button_check_timer_MS 100
#define NODE_BLE_BOOTLODER_button_check_duration _ S 6.
#endif


/***** 变量声明***** /
静态 Task_Params nodeTaskParams；
Task_StructnodeTask；//不是静态的，因此可以在 ROV 中看到*/
//static uint8_t nodeTaskStack[node_task_stack_size]；
char nodeTaskStack[node_task_stack_size]；
Event_StructnodeEvent；//不是静态的，因此可以在 ROV 中看到*/
静态 Event_Handle nodeEventHandle；
静态 uint16_t latestAdcValue；

/*快速报告超时的时钟*/
Clock_StructfastReportTimeoutClock； /*不是静态的、因此您可以在 ROV 中看到*/
静态时钟句柄 fastReportTimeoutClockHandle；

#ifdef use_BIM
/*快速报告超时的时钟*/
Clock_StructbleBootloadBtnCheckClock； /*不是静态的、因此您可以在 ROV 中看到*/
静态时钟处理 bleBootloadBtnCheckClockHandle；
#endif

/*引脚驱动器手柄*/
静态 PIN_Handle 按钮 PinHandle；
pin_handle ledPinHandle；

/* PIN_Config 表的全局存储器*/
静态 PIN_STATE 按钮 PinState；
静态 PIN_STATE ledPinState；

/*显示驱动程序句柄*/
静态 Display_Handle hDisplayLcd；
静态 Display_Handle hDisplaySerial；

静态 Node_AdertiserType 广播类型= Node_AdertiserMsUrl；

/*启用 LCD 使用的3.3V 电源域*/
PIN_Config pinTable[]=｛
NODE_SUB1_ACTIVE_LED | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MAX、
NODE_BLE_ACTIVE_LED | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MAX、
Board_DIO1_RFSW | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MAX、
Board_DIO30_SWPWR | PIN_GPIO_OUTP_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PushPull | PIN_DRVSTR_MAX、
PIN_TERMINATE
}；

/*
*应用按钮引脚配置表：
*-按钮中断配置为在下降沿触发。
*
PIN_Config buttonPinTable[]=｛
BOARD_BUTTON0 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE、
Board_Button1 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_NEGEDGE、
PIN_TERMINATE
}；

静态 uint8_t nodeAddress = 0；

/***** 原型***** /
静态空 nodeTaskFunction (UArg0、UArgarg1)；
静态 void updateLcd (void)；
void fastReportTimeoutCallback (UArg0)；
void adcCallback (uint16_t adcValue)；
void buttonCallback (PIN_Handle handle、PIN_ID pinId)；

#ifdef use_BIM
void blebtnCheckTimerCallback (UArg0)；
#endif

/***** 函数定义***** /
空 NodeTask_init (空)
｛

/*创建用于状态更改的内部事件*/
EVENT_PARAMS 事件参数；
EVENT_PARAMS_INIT (&eventParam)；
Event_construct(nodeEvent,&eventParam);
nodeEventHandle = Event_Handle (nodeEvent)；

/*创建用于快速报告超时的时钟对象*/
Clock_Params clkParams；
clkParams.period = 0；
clkParams.startFlag = false；
Clock_construction (&fastReportTimeoutClock、fastReportTimeoutCallback、1、&clkParams)；
fastReportTimeoutClockHandle = Clock_handle (&fastReportTimeoutClock)；

#ifdef use_BIM
/*创建用于执行引导加载按钮检查的时钟对象*/
Clock_con构 图(&bleBootloadBtnCheckClock、bleBtnCheckTimerCallback、1、&clkParams)；
bleBootloadBtnCheckClockHandle = Clock_Handle (&bleBootloadBtnCheckClock)；
#endif

Board_initadc()；
/*创建节点任务*/
Task_Params_init (nodeTaskParams)；
nodeTaskParams.STACKSIZE = node_task_stack_size；
nodeTaskParams.priority = node_task_priority；
nodeTaskParams.stack = nodeTaskStack；
Task_construct(nodeTask,(Task_Functr )nodeTaskFunction，nodeTaskParams，NULL )；

/*
*在本示例中、CC2650DK_7ID 和 CC1310DK_7xD 测量环境光传感器。
*默认情况下不加电、以避免在其他示例中出现高电流消耗。
*下面的代码打开传感器的电源。
*
#IF 定义(CC2650DK_7ID)||定义(CC1310DK_7xD)
PIN_STATE 引脚状态；

PIN_Config AlsPinTable[]=
｛
Board_ALS_PWR | PIN_GPIO_OUTPUT _EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_PushPull、//打开 ALS 电源*/
PIN_TERMINATE /*终止列表*/
}；

/*打开环境光传感器的电源*/
PIN_OPEN (&pinState、AlsPinTable)；
#endif

system_printf ("启动 ADC 单通道示例\n 系统提供程序是"
"设为 SysMin。 停止目标以查看 ROV 中的任何 SysMin 内容。\n");

/* SysMin 仅在您调用 flush 或 exit 时才会打印到控制台*/
system_flush()；

// BIOS_start()；

// 返回(0)；

｝

静态空 nodeTaskFunction (UARg arg0、UARg arg1)
｛
uint16_t 一；
ADC_Handle ADC；
ADC_Params 参数；
ADC_Params 参数；
int_fast16_t res；

ADC_PARAMS_INIT (params)；
ADC_Params_init (&param)；
ADC = ADC_open (Board_ADC1、params)；
ADC = ADC_open (Board_ADC1、&param)；

if (ADC == NULL)｛
System_abort ("初始化 ADC 通道1\n"\n 时出错)；
｝
否则｛
system_printf ("ADC 通道1已初始化\n"\})；
｝

while (1)｛
RES = ADC_convert (ADC、&latestAdcValue)；

if (res == ADC_STATUS_SUCCESS)｛
system_printf ("ADC 通道1转换结果(%d)：%d\n"、i、
latestAdcValue)；
｝
否则｛
system_printf ("ADC 通道1转换失败(%d)\n"、i)；
｝

system_flush()；
｝

ADC_Close (ADC)；

/*初始化显示并尝试打开 UART 和 LCD 显示类型。 *
Display_Params 参数；
Display_Params_init (&params)；
params.lineClearMode = display_clear_both；

/*打开可用的 LCD 显示屏和 UART 显示屏。
*打开的呼叫是否成功取决于中存在的内容
* Display_config[]板级配置文件数组。
*
*请注意、对于与 SHARP96x96结合的 SensorTag 评估板
*监视 DevPack、与 UART 存在引脚冲突、因此必须存在引脚冲突
不包括*、默认情况下首选 UART。 以显示在 Watch 上
* DevPack、添加预编译器定义 Board_display_exclude_UART。
*
hDisplayLcd = Display_open (Display_Type_LCD、params)；
hDisplaySerial = Display_open (Display_Type_UART、params)；

/*检查是否找到所选显示类型并成功打开*/
IF (hDisplaySerial)
｛
Display_print0 (hDisplaySerial、0、0、"正在等待 SCE ADC 读数...")；
｝

/*检查是否找到所选显示类型并成功打开*/
if (hDisplayLcd)
｛
Display_print0 (hDisplayLcd、0、0、"正在等待 ADC...")；
｝

/*打开 LED 引脚*/
ledPinHandle = PIN_OPEN (&ledPinState、pinTable)；
IF (！ledPinHandle)
｛
System_abort ("初始化板3.3V 域引脚时出错\n");
｝

/*用1s 采样周期启动 SCE ADC 任务并对 ADC 值的变化作出反应。 *
SceAdc_init (0x00010000、NODE_ADCTASK_REPORTINTERVAL_FAST、NODE_ADCTASK_CHANGE_MASK)；
sceAdc_registerAdcCallback (adcCallback)；
sceAdc_start()；

/*快速报告超时的设置超时*/
Clock_setTimeout (fastReportTimeoutClockHandle、
NODE_ADCTASK_REPORTINTERVAL_FAST_DEURIATION_MS * 1000 / Clock_tickPeriod)；

/*启动快速报告和超时*/
Clock_start (fastReportTimeoutClockHandle)；

#ifdef use_BIM
/*用于执行 ble bootload 按钮检查的设置计时器*/
Clock_setTimeout (bleBootloadBtnCheckClockHandle、
NODE_BLE_BOOTLODER_BUTTON_CHECK_TIMER_MS * 1000 / Clock_tickPeriod)；
#endif

buttonPinHandle = PIN_OPEN (buttonPinState、buttonPinTable)；
if (！buttonPinHandle)
｛
System_abort ("初始化按钮引脚时出错\n");
｝

/*设置按钮引脚的回调*/
if (PIN_registerIntCb (buttonPinHandle、&buttonCallback)！= 0)
｛
system_abort ("注册按钮回调函数时出错")；
｝

//启用到2.4G 天线的射频开关电源
PIN_setOutputValue (ledPinHandle、Board_DIO30_SWPWR、1)；

while (1)
｛
/*等待事件*/
uint32_t 事件= Event_pend (nodeEventHandle、0、node_event_all、BIOS_wait_forever)；

/*如果是新的 ADC 值，则发送此数据*/
if (event & node_event_new_adc_value)｛
/*切换活动 LED */
PIN_setOutputValue (ledPinHandle、NODE_SUB1_ACTIVE_LED、！PIN_getOutputValue (NODE_SUB1_ACTIVE_LED))；

/*向集中器发送 ADC 值*/
NodeRadioTask_sendAdcData (latestAdcValue)；

/*更新显示*/
updateLcd()；
｝
/*如果是新的 ADC 值，则发送此数据*/
if (event & node_event_update_LCD)｛
/*更新显示*/
updateLcd()；
｝
#ifdef use_BIM
if (event & node_event_factory_reset)｛

display_control (hDisplayLcd、display_cmd_transport _close、NULL)；

BimFactoryReset_applyFactoryImage()；

/* BIM 恢复出厂设置失败，重新启用 LCD */
display_control (hDisplayLcd、display_cmd_transport _open、NULL)；

/*重新启用中断以检测按钮释放。 *
PIN_setConfig (buttonPinHandle、PIN_BM_IRQ、Board_BUTTON0 | PIN_IRQ_NEGEDGE)；
PIN_setConfig (buttonPinHandle、PIN_BM_IRQ、Board_Button1 | PIN_IRQ_NEGEDGE)；
｝
#endif
｝

｝

静态空 updateLcd (空)
｛
advchar Mode[16]=｛0｝；

/*获取节点地址(如果尚未完成)*/
if (nodeAddress ==0)
｛
nodeAddress = nodeRadioTask_getNodeAddr ()；
｝

/*打印到 LCD */
display_clear (hDisplayLcd)；
Display_Print1 (hDisplayLcd、0、0、"nodeid：0x%02x"、nodeAddress)；
Display_Print1 (hDisplayLcd、1、0、"ADC：%04d"、latestAdcValue)；

/*打印到 UART 清除屏幕、将 cuser 置于终端的开始位置并打印标头*/
Display_Print1 (hDisplaySerial、0、0、"\033[2J \033[0；0HNode ID：0x%02x"、nodeAddress)；
Display_Print1 (hDisplaySerial、0、0、"节点 ADC 读数：%04d"、latestAdcValue)；

if (advertisementType = Node_AdertiserMsUrl)
｛
strncpy (advMode、"BLE MS + URL"、12)；
｝
否则、如果(advertisementType = Node_AdertiserM)
｛
strncpy (advMode、"BLE MS"、6)；
｝
否则、如果(advertisementType = Node_AdertiserUrl)
｛
strncpy (advMode、"Eddystone URL"、13)；
｝
否则、如果(advertisementType = Node_AdertiserUid)
｛
strncpy (advMode、"Eddystone UID"、13)；
｝
其他
｛
strncpy (advMode、"None"、4)；
｝

/*打印到 LCD */
Display_print0 (hDisplayLcd、2、0、"Adv Mode：")；
Display_Print1 (hDisplayLcd、3、0、"%s"、advMode)；
/*打印到 UART */
Display_Print1 (hDisplaySerial、0、0、"广播器模式：%s"、advMode)；
｝


void adcCallback (uint16_t adcValue)
｛
/*保存最新值*/
latestAdcValue = adcValue；

/*事件后*/
EVENT_POST (nodeEventHandle、NODE_EVENT_NEW _ADC_VALUE)；
｝

/*
*==== buttonCallback ====
*引脚表中配置的引脚中断回调函数板按钮。
*
void buttonCallback (PIN_Handle handle、PIN_ID pinId)
｛
/*去抖逻辑，仅在按钮仍被按下(低电平)时切换*/
CPUdelay (8000*50);


if ((PIN_getInputValue (Board_BUTTON0)=0)&(PIN_getInputValue (Board_Button1)=0))｛
#ifdef use_BIM
//停止按钮中断，同时检查启动加载按钮是否保持
PIN_setConfig (buttonPinHandle、PIN_BM_IRQ、Board_BUTTON0 | PIN_IRQ_DIS)；
PIN_setConfig (buttonPinHandle、PIN_BM_IRQ、Board_Button1 | PIN_IRQ_DIS)；
//启动 BLE 引导加载程序计时器以检查引脚
Clock_start (bleBootloadBtnCheckClockHandle)；
#endif
｝
否则、如果(PIN_getInputValue (Board_BUTTON0)=0)
｛
//启动快速报告和超时
SceAdc_setReportInterval (NODE_ADCTASK_REPORTINTERVAL_FAST、NODE_ADCTASK_CHANGE_MASK)；
Clock_start (fastReportTimeoutClockHandle)；
｝
否则、如果(PIN_getInputValue (Board_Button1)=0)
｛
//在 URL、uid 和无之间循环
广播类型++；
if (advertisementType = Node_AdertiserTypeEnd)
｛
advertisementType = Node_AdertiserNone；
｝

/*更新显示*/
EVENT_POST (nodeEventHandle、NODE_EVENT_UPDATE_LCD)；

//设置广播类型
nodeRadioTask_setAdvertiserType (广播类型)；

//启动快速报告和超时
SceAdc_setReportInterval (NODE_ADCTASK_REPORTINTERVAL_FAST、NODE_ADCTASK_CHANGE_MASK)；
Clock_start (fastReportTimeoutClockHandle)；
｝
｝

空 fastReportTimeoutCallback (UArg0)
｛
//停止快速报告
SceAdc_setReportInterval (node_ADCTASK_REPORTINTERVAL_SLOT、node_ADCTASK_CHANGE_MASK)；
｝

#ifdef use_BIM
空 bleBtnCheckTimerCallback (UARg arg0)
｛
静态 uint32_t btnHoldCnt = 0；

如果((PIN_getInputValue (Board_BUTTON0)=0)&(PIN_getInputValue (Board_Button1)=0))
｛
如果((++btnHoldCnt * node_BLE_BOOTLODER_button_check_timer_MS)>
(NODE_BLE_BOOTLODER_BUTTON_CHECK_DURAY_S*1000)
｛
EVENT_POST (nodeEventHandle、NODE_EVENT_FACTORY_RESET)；
btnHoldCnt = 0；
｝
其他
｛
Clock_start (bleBootloadBtnCheckClockHandle)；
｝
｝
其他
｛
btnHoldCnt = 0；
/*重新启用中断以检测按钮释放。 *
PIN_setConfig (buttonPinHandle、PIN_BM_IRQ、Board_BUTTON0 | PIN_IRQ_NEGEDGE)；
PIN_setConfig (buttonPinHandle、PIN_BM_IRQ、Board_Button1 | PIN_IRQ_NEGEDGE)；
｝
｝
#endif //use_BIM