[参考译文] RTOS/CC2640R2F：实现中断信号量的完整过程

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Other Parts Discussed in Thread: CC2650, SYSBIOS

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/580945/rtos-cc2640r2f-the-complete-procedure-to-implement-a-semaphore-to-an-interrupt

器件型号：CC2640R2F
Thread 中讨论的其他器件：CC2650、 SYSBIOS

工具/软件：TI-RTOS

尊敬的先生/女士：

我正在使用信号量为 CC2640R2项目开发按钮功能。我使用的是 CC2640R2 LAUNCHXL 开发板。

我的 button.c 代码基于 sensortag_keys.c 代码。

但是，我是否可以知道为什么当我输入 Semaphore_pend (ButtonSemaphore、BIOS_WAIT_Forever)时，我的按钮中断将不起作用。

如果没有 Semaphore_pend (ButtonSemaphore、BIOS_Wait_Forever)；在我的静态 void button_TaskFxn (UArg0、UArg1)中、我的中断将起作用。

这意味着，当按下按钮时，程序将转至回叫函数 --> void button__Callback (PIN_Handle handle，PIN_ID pinId)。

这在 PIN_registerIntCb (ButtonInteruptPinHandle、button_Callback)中进行初始化。

以下是我的代码：

int main()

{

.

。

。

。

。



/*[KF]添加用于调试的按钮任务*/

button_CreateTask()；



//启用中断并启动 SYS/BIOS */

BIOS_start()；



返回0；

｝







void button_taskTask (void)

｛

Task_Params Params；



Task_Params_init (&CreateParams)；

taskParams.stack = ButtonTask_params.stack



= Button_params.stack；task_params.stack = Button_params.stack；task_params.stack = Task_size_task_params.task_params.stack；task.



Task_construct(&ButtonTask, button_TaskFxn，&taskParams, NULL)；

｝





静态空 button_TaskFxn (UArg0，UArg1)

｛

uint8_t debugButton2；

/*｛KF] Initialize Button */

button_Init()；



//应用程序主循环

对于(；)

｛

uint32_t 事件；



Semaphore_pend (ButtonSemaphore、BIOS_WAIT_Forever)；



debugButton2 = debugButton2 +1；

｝

｝





void button_Init (void)

｛

button__reset ()；



ButtonInteruptPinHandle = PIN_OPEN (&ButtonGpioState、ButtonPinTable)；

PIN_registerIntCb (ButtonInteruptPinHandle、button_Callback)；



Util_constructClock (周期时钟、button_clockHandler、

100、1000、false、0)；

｝





void button__Callback (PIN_Handle handle、PIN_ID pinId)

｛

switch (pinId)

｛



案例 Board_BTN2：

button__processKeyRight()；

中断；



默认值：

/*不执行任何操作*/

break；

｝







｝void button__processKeyRight (void)

｛

uint8_t debugButton；



if (PIN_getInputValue (Board_key_right))

｛

按键&=~SK_KEY_RIGHT；

｝

其他

｛

键|= SK_KEY_RIGHT；

｝



Semaphore_post (ButtonSemaphore)；



debugRbutton = debugRbutton + debugRbutton；

｝

按下按钮时、程序不会使 button__processKeyRight (void)无效以处理其数据。

请提供建议。

非常感谢。

谢谢、

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2611705 points

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谢谢我的朋友。问题得到解决。我错过了创建信标函数。它现在在创建信标后工作。
但是，我是否知道如何设置最大信标计数值？

感谢你的建议。

谢谢、
KF

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2611705 points

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您好！

您无法在 TI-RTOS 中设置信号量的最大值。最大值设置为65535。如果信标计数增加到超过最大值、则 AM 溢出错误(Semaphore_a_overflow assert)将增大。

最好的解决方案是使用 Semaphore_getCount 来检查在发布到信标之前是否已达到 maxminum。

您可以在 Resource Explorer 中(在 CCS 中的 View 菜单下、或在下面的在线地址处)查看信标的完整文档

文档也存储在您的计算机上(资源管理器指向这些文件的链接)，位于以下文件夹中：

C：\ \doc\

打开文档概述 html 页面并单击以下链接：

TI-RTOS 内核运行时 API 和配置(CDOC)

在 Resource Explorer 中、可以通过以下路径获取相同的页面：

Software->TI-RTOS for CC2650 xxx -> Documents -> Documentation 链接-> Kernel Documation

在 API 页面的左侧菜单中、您必须遵循以下路径：

TI -> SYSBIOS -> KNL ->信标

您能否单击"验证答案"以获取您的答案或我的答案？这可能会帮助他人找到解决其问题的方法。

此致、

米歇尔

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2611705 points

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您好、Michel、

非常感谢您的回复。

是的、您有一个好主意。我将使用 Semaphore_getCount 来获得剩余的当前信标计数。

此外、我还需要您对我的项目的帮助。

目前、我正在为单按钮(消抖必须具有)开发一个程序、该程序具有单次短按、双次短按、长按、非常长按和非常长按。

要求之一是使用 util.c 中的函数作为所使用的定时器。但是，我仍在想如何使用 util.c 中的函数。我是否可以参考任何简单而清晰的解释？

我是否可以就流程、如何将 6 个(包括去抖)函数插入单个按钮(使用中断)向您提出建议？如果只允许使用1个中断计时器，如何执行此操作？

我是否可以知道如何使用 util.c 创建中断计时器？

我已经尝试修改 sensortag_keys.c 并使用驱动程序 timer.c 来执行此操作、但这违反了我们的要求。

原因是我们担心 timer.c 中使用的 timer_A 会与 BLE 广播、加速计、PWM、LED 等其他应用程序一起崩溃。。。等

该项目具有许多嵌入的功能。

我在 timer.c 中使用 timer_A 我在整个项目中搜索 Timer_A 虽然它只在 iCall 和 timer.h 中出现两次、但我仍有其他应用程序将使用与这个相同的计时器。

对于 timer.c、我将把一个计数加载到寄存器中、然后启动它。在进入计时器中断服务例程之前、它将从0递增计数到我的设置编号。

但是，我想知道当程序计数器递增计数时，如何检查每个节拍或计数的时间？

如果我使用这个计时器，请问如何为按钮中断服务例程中的每个中断实现去抖功能？

请提供建议。

非常感谢。

谢谢、

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2611705 points

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您好！

我不允许您使用时钟模块(它是 TI-RTOS 的一部分)、但它可以解决您的问题。

以下是它的外观：

//初始化并创建/控制全局时钟模块，例如：
clock_StructyClockStruct；
Clock_handle yourClockHandle；

uint8_t CURRENT_button_state；

//使时钟单次(非周期性)
Clock_Params yourClockParam
；Clock_init (&ClockParams_state)；//创建
时钟周期参数；
//创建时钟周期为 timeLockParams.param；params = param

Clock_construct(&yourClockStruct，YourClockCallback，yourTimeout，&yourClockParams)；
yourClockHandle = Clock_handle (&yourClockStruct)；


void YourClockCallback (UArg u0){
if (/*您的 IO 仍被按下*/){
//如果需要更新超时期限，请在此处执行以下操作：
Clock_setTimeout (yourClockHandle、yourNewTimeout)；

CURRENT_button_state++；

//在此处重新启动计时器
Clock_start (yourClockHandle)；
｝否则｛
//在此处执行操作
如果(CURRENT_button_state = 0)｛
//非常快按
} 否则、如果(CURRENT_button_state = 1)｛
//短按
} else // if (…
//保持列表针对所有事件}



io_interrupt_callback (...) ｛
CURRENT_button_state = 0；
Clock_start (&yourClockHandle)；
｝

但愿这对您有所帮助。遗憾的是、我对传感器标签项目的了解不够、因此无法提供很多帮助。

如果这符合您的需求、您可以将上述逻辑与上一篇文章中提到的计时器结合使用。

您也可以在论坛上发布另一个问题、因为这是一个单独的问题。

此致、

米歇尔

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2611705 points

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您好、Michel、

非常感谢您的想法和回复。
我允许使用 util.c、它最终将使用时钟模块。
您的方法既简单又全面。我将从这里获取它并进行修改。

非常感谢。

谢谢、
KF

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2611705 points

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尊敬的先生/女士：

以下问题是否可以帮助我？

我使用以下方法启用中断并注册中断回拨：

请问如何清除中断标志以及取消注册中断回拨？

谢谢你。

谢谢、

PIN_Config ButtonPinTable[]=
｛
BRIDGE_BTN1 | PIN_INPUT_EN | PIN_PULLUP | PIN_IRQ_BOTHEDGES | PIN_迟滞、
PIN_TERMINATE
｝；


void button_INF_StartDetectExtExtExtExtExtExtExtTI (ButtonId buttonId)
｛
开关(buttonId)
｛
Case Bridge_BTN1：
｛
button__reset ()；
ButtonInteruptPinHandle = PIN_OPEN (&ButtonGpioState、ButtonPinTable)；
PIN_registerIntCb (ButtonInteruptPinHandle、button_Inf_InterruptHandler)；
中断；
｝

默认值：
break；
｝


void button_inf__StopDetectExtExtExtExtExteti (ButtonId buttonId)
｛
开关(buttonId)
｛
Case Bridge_BTN1：
｛
PIN_setConfig (ButtonInteruptPinHandle、PIN_IRQ_DIS、Bridge_BTN1 | PIN_IRQ_BOTHEDGES)；

/*如何从此处取消注册回拨？ *
/*还有如何清除中断标志。 *

中断；
｝
默认值：
中断；
｝

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2611705 points

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您好！

要清除中断标志、必须使用以下函数(可以在 Resource Explorer 文档中找到有关此函数和其他函数的更多信息)：

PIN_Status PIN_clrPendInterrupt (PIN_Handle handle、PIN_ID pinId)

为什么需要取消注册回调函数？仅禁用中断是不够的。

根据上面的代码、您不会禁用中断。

请尝试以下操作：

PIN_setInterruptPinHandle、Bridge_BTN1 | PIN_IRQ_DIS)；

此致、

米歇尔

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2611705 points

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您好、Michel、

好的、您是对的、我不需要取消注册中断。

我可以在下次启用中断时使用中断句柄。

好建议、我会将您的建议纳入我的代码中。

非常感谢。

谢谢、

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

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