工具/软件：TI-RTOS
我的代码是：
主程序
｛
/* 40 MHz 系统时钟*/
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHz|SYSCTL_OSC_MAIN)；
/* IO 引脚初始化*/
io_init()；
#ifdef display_control
/*显示初始值*/
init_Graphics_lcd()；
#endif
#ifdef ADC_CONTROL
ADC_Hardware_Init()；
#endif
#ifdef UART_CONTROL
UART_Hardware_Init()；
#endif
#ifdef CAN_CONTROL
/*可以初始化*/
//CAN_Hardware_init()；
#endif
BIOS_start()；
｝
在文件 CAN_init.c 中
void CAN_Hardware_init (void)
｛
uint8_t i；
/* IO 初始化*/
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOE)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_CAN0)；
GPIODirModeSet (GPIO_Porte DIR、GPIO_PIN_4、GPIO_DIR_MODE_IN)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PE4_CAN0RX)；
GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTG_base、GPIO_PIN_4)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PE5_CAN0TX)；
GPIODirModeSet (GPIO_Porte DIR、GPIO_PIN_5、GPIO_DIR_MODE_OUT)；
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTG_base、GPIO_PIN_5)；
GPIOPinTypeCAN (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5)；
/*初始 CAN 控制通道0 */
CANInit (CAN0_BASE)；
/*初始波特率*/
CANBitRateSet (CAN0_BASE、SysCtlClockGet ()、50000)；
/*在 CAN 外设上启用中断*/
CANIntEnable (CAN0_BASE、CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；
/*启用处理器(NVIC)上的 CAN 中断*/
IntEnable (INT_CAN0)；
/*启用 CAN 以进行操作*/
CANEnable (CAN0_BASE)；
｝
问题：
如果我使用 CAN_Hardware_Init 和 degig ->源代码转到 loader_exit ()
如果我注释 CAN_Hardware_Init ->源代码运行正常
您能帮我解决问题吗
我使用 Code Composer Studio 6.2.0、 BIOS_6_35_01_29、 TivaWare_C_Series-2.1.3.156、tirtos_tivac_2_16_01_14、 xdctools_3_32_01_22_core
