[参考译文] RTOS/AM6548：在裸机 AM65x R5F MCU 上使用的 TI EMAC 驱动程序

您好、Sergei、

这一情况已转交给 R5F 专家，但由于节假日，答复可能会延迟。

此致、
Yordan

Sergei、

让我在最后尝试设置此问题、以便我可以确认或尝试重现此问题。 您能否说明您正在设置 EVM 和 CCS、以便在运行示例之前加载 SYSFW/DMSC 固件？ 该示例在 A53上是否适合您、但仅在 R5F 下失败？

 除了 EMAC 驱动程序代码、还有一个 EMAC 诊断代码、用于测试 EVM 上的 PHY 设置和 EMAC 设置。 您是否在 EVM 上尝试过此操作以查看是否存在硬件问题？

此致、

Rahul

您好、Rahul！

首先、感谢您的回答和帮助！

1.是的，我已经设置了 EVM 和 CSS 并加载了 SYSFW/DMSC 固件，按照此处所述的‘高级 AM65x 调试设置及 DMSC 固件加载’开关操作：
software-dl.ti.com/.../index_how_to_guides.html

2.我没有尝试在 A53内核上执行示例。 但问题是示例在 R5F 上正常工作、但仅在测试范围内工作。

我没有尝试运行 EMAC 诊断测试、但我们在 A53上启动了 Linux 内核、Linux 能够通过 CPSW 端口和 ICSS-G 端口向以太网发送 ARP 数据包。 我可以通过主机 PC 上的 Wireshark 捕获数据包。 这就是为什么我可以意识到 EVM 板上的 AM6548 SoC 已正确连接到每个端口的 PHY 芯片，并且 HW 工作正常。

Rahul、我的问题是我无法使用 TI EMAC 驱动程序设置任何端口、以向网络发送以太网数据包。

EMAC_Cpsw_TestApp 是 CPSW 开关内部的环回测试、不会向端口6发送任何数据包。

EMAC_Icssg_TestApp 仅将测试数据包从一个 ICSS-G 端口发送到其他 ICSS-G 端口。 开始时的测试等待端口4和端口5上的链路。 链路中断后、它会将测试数据包从端口4传输到端口5。 我试图欺骗在主机 PC 上捕获测试包的测试。 但尝试失败了。 我将端口5连接到端口6以使测试能够检测端口5上的链路、并将端口4 I 连接到主机 PC 以通过 Wireshark 捕获测试数据包。 因此、我无法赶上进度。 此外，测试的初始化会将‘rtc_test0_bin.h’和‘rtc_test1_bin.h’文件上载到 SoC RTU 上。 我无法向 ICSS-G 端口发送数据包的原因可能是 RTU 的固件仅用于测试？

因此、使用测试设置、我无法设置 TI EMAC 驱动程序来向网络发送以太网数据包。 我想知道您是否有 EMAC 驱动程序的初始化序列以及相关外设、例如 UDMA、MDIO、PHY、PRU、RTU、 以初始化 SoC 以向外发送数据包？ 它可以是 CPSW 或 ICSS-G 的任何端口

请帮助我解决问题、或指明我必须做的事情。

您好！

还有一些与外界通信的 Nimu 测试示例：
\packages/ti\binary\Nimu_Cpsw_ExampleApp
\packages/ti\binary\Nimu_Icssg_ExampleApp

它们可以在 A53或 R5F 上运行。 可以试试吗？ 此外、这些示例单独运行、这意味着您无法在 A53上运行 Linux。

此致、Eric

您好、Eric。

感谢您提供这些示例！ 是的、当然、我要尝试一下。

有新消息吗？

此致、Eric

您好、Eric。

很抱歉,尚无消息。 我们在俄罗斯度假，我无法检查测试。 此外，在假期过后，我生病了。 因此，我希望我星期一可以继续调查。 在任何情况下、我都会告知您结果。

器件型号：AM6548

工具/软件：TI-RTOS

您好、TI。

我仍在继续在 TMDX654IDKEVM AM65x 工业开发套件上设置 TI EMAC 驱动程序，但仍然无法接收以太网数据包或将其发送到网络。 在检查 CPSW 的 NIMU 测试后、我发现该测试可以与应答 ICMP 数据包的笔记本电脑通信。 此外、我研究了测试设置并配置了我的软件和软件使用的 TI EMAC 驱动程序、这正是 Nimu 测试的工作方式。 但是、使用 TI EMAC 驱动程序没有帮助。

我在调试器下运行了 NIMU 测试、并分配了所有 C 源文件、以便能够设置断点并逐步调试测试。 目前我有一个问题。 TI EMAC 驱动程序使用 TI UDMA 驱动程序、该驱动程序使用 TI INTA (中断聚合器)驱动程序。 因此、通过该序列、用于接收数据包的 TI EMAC 驱动程序会设置 TI UDMA 驱动程序、而 TI UDMA 驱动程序会在设置范围内向 TI INTA 驱动程序发送中断函数。 因此、当接收到以太网数据包时、会调用 TI UDMA 驱动程序 ISR 函数、该函数会执行一些其他步骤来完成数据包接收。

在调试中、我看到在 NIMU 测试中调用了 ISR 函数、但我无法在我的软件中重复此操作。 NIMU‘在 TI RTOS 下执行，我的软件使用由 TI PDK 提供并在裸机上执行的“非 os”源代码。 不同之处吗？ 我‘初始化更多内容，以确保使用“nonos”源代码在裸机上调用 ISR 函数？ TI RTOS 是否可以为 TI EMAC 驱动程序执行一些额外的硬件初始化？

您好、Eric。

谢谢！ 是的、我看到了诊断测试的源代码、并且还尝试了它为我的项目提供的 TI EMAC 驱动程序的设置。 这些设置不会强制驾驶员也工作。 但我没有执行测试。 好的、我将执行测试、并在调试器下查看测试、以逐步实现测试的功能。 请给我一点时间、我将向您提供答案。