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[参考译文] TDA2EVM5777：Vayu ES 2.0 GP EVM 视觉

admin
Guru**** 2553450 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/576947/tda2evm5777-vayu-es-2-0-gp-evm-vision

器件型号：TDA2EVM5777

您好！

如何将外部摄像头(通过以太网或 usb3.0输出提供视频输出)与套件和连接
是否进行开发。我需要进行哪些配置？
2.我看到有一些雷达视频。您能告诉我如何连接和使用。
2.我计划在汽车中修复此设置并进行测试。但 Omnivision 摄像机随附
不能安装视觉板来修复挡风玻璃上的完整设置。但我的想法是将摄像头固定在挡风玻璃中、我可以将 TDA2x 板保留在仪表板中。
请推荐可能的替代选项。
我看到有人在笔记本电脑上运行视频、并通过以太网将视频发送到电路板和处理。您可以告诉我如何实现这些视频。
4.我将在自动驾驶汽车上工作、首先我将从车道保持架西斯/车道偏离警告和测量开始。您可以建议相关的示例程序吗？

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    TI__Guru**** 2553450 points
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    您好！

    我已将您的问题转交给相机专家。

    此致、
    Yordan
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    TI__Guru**** 2553450 points
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    你好，Kumarasamy，

    如果您使用的是 TI 视觉 SDK 等、请告知我们有关您的软件设置的更多详细信息

    我们支持通过以太网(AVB 捕获)进行摄像头捕获、不支持 usb3.0。
    此外、您还可以通过 PC 上的以太网发送原始流。 Vision SDK 中有多个用例用于展示这一点。

    请详细说明雷达视频问题。 您指的是哪些雷达视频？ 它们是否使用以太网进行捕获？

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    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

     我们将使用 TI VISION SDK。

    2.我的应用车道保持辅助、前碰撞 和行人过路。

    3.我计划购买摄像机“ www.shop.leopardimaging.com/product.sc 拥有一 个外部 USB 3.0至千兆 LAN 10/100/1000Mbps 以太网网络适配器”。 对我来说，这是否可行？？  请看并提出同样的建议。

    4.您也可以建议我在摄像头上选择将其固定在汽车的挡风玻璃上并进行测试。

    5.我的雷达提供 CAN 输出。您能不能建议我如何将此雷达数据与摄像机数据合并。

    此致、

    Vadivel.k

     

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    TI__Guru**** 2553450 points
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    Vadivel.k、

    为什么要购买 USB 摄像头？ 有什么特殊原因？

    在这种情况下、我不确定 USB 到 LAN 转换器如何工作。 您是否曾尝试过？ 什么是帧格式、输出格式？
    从 usb2lan 输出的是 TCP/IP 格式还是仅原始数据包？

    我建议您在上车之前离线在 EVM 上运行现有的 VSDK 示例用例以及车道保持辅助系统、PD 等。
    另外、请查看现有网络用例、看看是否可以修改这些用例以使用具有 LAN 转换器的 USB 摄像头。
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    TI__Guru**** 2553450 points
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    Prasad、您好！

        我当前的情况是、我们有3个 EVM。

    2用于开发、1我们计划在汽车中进行修复、并进行日常开发测试。

    某些 Lane Keep 算法已经在工作台环境中运行、但我们无法在汽车中进行测试

    因为摄像机是用应用板固定的。 无法将整个 EVM 固定在挡风玻璃上。

    因此、我们需要寻找一些方法来分离摄像头和 EVM 板

    以便我们可以将摄像头固定在挡风玻璃中、并且我可以将 EVM 保持在仪表板中。

    我对摄像头的要求将超过60 FPS、因此我需要摄像头和电路板之间的通信链路、速度约为700-900 Mbps。

    请您就如何实现该目标提出建议。

    此致、

    Vadivel.k

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    TI__Guru**** 2553450 points
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    您好 Vadivel.k、

    因此、我们需要寻找一些方法来分离摄像头和 EVM 板

    >>您可以使用电缆长度较大的 LVDS 摄像头。 这样、您就可以利用现有的 VSDK 用例。 让我知道使用 LVDS 摄像头是否可行、以便我们可以建议使用摄像头模块。

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    TI__Guru**** 2553450 points
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    Prasad、您好！
    我可以使用所有必需的转换器板建议的 LVDS 摄像头平台。

    此致、
    Vadivel.k
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    TI__Guru**** 2553450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好 Vadivel.k、

    我看到您为这个问题打开了新话题、我的同事在帮助您。 是否可以将此主题标记为已回答并关闭？

    此外、如果有任何开放式问题、请告诉我。