[参考译文] Linux/AM3352：mcp251x CAN 驱动程序集成

抱歉、如果可以帮助我忘记提到我们使用 spi0、cs0和 GPIO2_6作为 CAN 中断。

此致

您好！

感谢你的帮助。
我还使用来自 am335的内部 CAN0和 CAN1、因此我添加到了.dts 文件中

CAN2：CAN@0｛
兼容="微芯片、MCP2515"；
reg =<0>；
时钟=<16000000>；
interrupt-parent =<&GPIO2>；
中断=<6 0x2>；
}；

当我启动骰子时、我看到已加载 mcp251x 驱动程序
root@arm：~# lsmod
模块 使用的大小未被污染
MUSB DSP 8235 0
Musb_hdrc 71102 1 musb_dsp
UDC_CORE 12063 1 musb_hdrc
子内核 193909 1 musb_hdrc
PRU_rproc 11582 0
ECB 1909 0
PRUSS_INTC 7163 1 PRU_rproc
SHA256_通用 9503 0
SND_SoC_simple_card 8001 0
HMAC 2735 0
MD5 1897 0
SHA1_generic 2621 0
SHA1_ARM_NEON 6261 0
SHA1_ARM 3862 1 SHA1_ARM_NEON
OMA_AES_DRIVER 19430 0
高斯 10892 1 PRU_rproc
OMAP-SHIM 21513 0
OMA_Rng 4482 0
RNG_CORE 7538 1 OMAP-Rng
C_CAN_platform 6590 0
C_CAN 9514 1 c_CAN_platform
SND_SoC_tlv320aic31xx 32164 1.
MUSB AM335x 1426 0 [永久]
OMA_WDT 4634 0
mcp251x 9991 0
CAN_DEV 12154 2 c_can、mcp251x

我可以设置片上的内部 CAN0和 CAN1、但不能设置基于外部 mcp251x 的 CAN2

root@arm：~# ip link set CAN0 type can bitrate 125000
root@arm：设置 CAN0的~# IP 链路
[593.216341] c_CAN_platform 481cc000.can CAN0：设置 BTR=1c0b BRPE=0000
root@arm：~#
root@arm：~# ip link set CAN1 type can bitrate 125000
root@arm：设置 CAN1的~# IP 链路
[604.696594] c_CAN_platform 481d0000.can CAN1：设置 BTR=1c0b BRPE=0000
root@arm：~#
root@arm：~# ifconfig
CAN0 链接地址：UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
正在运行 NOARP MTU：16 Metric：1
RX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0帧：0
TX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0载波：0
冲突:0 txqueuelen:10
RX 字节：0 (0.0 B) TX 字节：0 (0.0 B)
中断：165

CAN1 链接地址：UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
正在运行 NOARP MTU：16 Metric：1
RX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0帧：0
TX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0载波：0
冲突:0 txqueuelen:10
RX 字节：0 (0.0 B) TX 字节：0 (0.0 B)
中断：166

低 链路环状图:本地环回
iNet addr：127.0.0.1掩码：255.0.0.0
inet6 addr:::1/128范围:Host
正在运行 MTU：65536公制：1的上环回
RX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0帧：0
TX 数据包：0错误：0丢弃：0超限：0载波：0
冲突:0 txqueuelen:1
RX 字节：0 (0.0 B) TX 字节：0 (0.0 B)


root@arm：~# ip link set CAN2 type can bitrate 125000
找不到器件"CAN2"

您能帮助找到我遗漏的内容吗？

此致

您好、再说一次、

我仍在处理此问题、无法从 MCP2515寄存器读取数据。 始终读取0x00。
我已使用示波器进行检查、SCLK (spi0_SCLK)、cs (spi0_cs0)、MOSI (spi0_d0)和 MISO (spi0_D1)均正常。 当我尝试读取不同的数据寄存器时、我看到来自 MISO 线路上 MCP2515的数据符合预期、但驱动程序始终读取0x00。

这是我的.dts 配置

MCP2515_clock：MCP2515_clock｛
兼容="固定时钟"；
#clock-cells =<0>；
时钟频率=<16000000>；
}；

CAN2_Pins：pinmux_CAN2_Pins｛
pinctrl-single、pins =<
0x150 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)/*(A17) spi0_SCLK.spi0_SCLK */
0x154 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)/*(B17) spi0_d0.spi0_d0 */
0x158 (PIN_INPUT | MUX_MODE0)/*(B16) spi0_D1.spi0_D1 *
0x15c (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)/*(A16) spi0_cs0.spi0_cs0 *
0x160 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)/*(C15) spi0_CS1.spi0_CS1 */
>；

spi0｛(&S)
状态="正常"；
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&CAN2_PINs>；
TI、pidd-d0-out-d1-in；
可以@0｛
兼容="微芯片、MCP2515"；
reg =<0>；
SPI-max-frequency =<5000000>； // 5MHz
interrupt-parent =<&GPIO2>；//端口2上的中断
中断=<6 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING >；//端口2-6
时钟=<&MCP2515_clock>；
}；
}；

请帮帮我们。

此致

感谢您分享解决方案。

BR
Tsvetolin Shulev