[参考译文] RTOS/EK-TM4C1294XL：定制 SPI 引导加载程序+ TI-RTOS 问题- Tiva C TM4C1294

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/574584/rtos-ek-tm4c1294xl-custom-spi-bootloader-ti-rtos-problem---tiva-c-tm4c1294

器件型号：EK-TM4C1294XL

工具/软件：TI-RTOS

您好！

在了解 TI-RTOS 应用程序的链接器配置时遇到问题。

使用示例 Tiva c 中的自定义引导加载程序

引导加载程序的配置命令、

--retain=矢量


内存
｛
闪存(RX)：origin = 0x00000000，length = 0x00004000
SRAM (rwx)：origin = 0x20000000，length = 0x00010000
}/*

在内存中的段分配*/

SECTIONS
{
组
｛
.intvecs
.text
.const
.data
｝ load = flash、run = 0x20000000、load_start (init_load)、run_start (init_run)、size (init_size)

组
｛
.bss
.stack
｝ run = SRAM、run_start (bss_run)、run_end (bss_end)、size (bss_size)、run_end (__stack_top)

｝ 

引导加载程序的分配映射、

入口点符号："_c_int00"地址：200003fb


存储器配置

名称 原点长度 已使用 未使用的属性填充
--- ---- ------ ---- ---- --------
闪存 00000000 00004000 00000618 000039e8 R X
SRAM 20000000 00010000 00000778 0000f888 RW X


段分配映射

运行原点 加载原点长度 init 长度 吸引成员
--- ------ ------ ------ ---- ----
20000000 00000000 00000618 00000618 r-x
20000000 00000000 00000044 00000044 r-.intvecs
20000044 00000044 000005d0 000005d0 r-x .text
20000614 000004 00000004 r-.const
20000618 00618 00000160 00000000 0000000000 r- 20000000614 000004 00000004 r- 200000006
00000006 00000006 00000006 0000000600 0000.rw 堆栈

TI-RTOS 应用程序的配置命令

--retain=g_pfnVectors

#define BL_BASE 0x00000000
#define APP_BASE 0x00004000
#define RAM_BASE 0x20000000

MEMORY
｛
Flash_BL (RX)：origin = BL_BASE，length = APP_BASE
闪存(RX)：origin = APP_BASE，length = 0x00100000
SRAM (rwx)：origin = RAM_base，length = 0x00040000
}//


内存
中的段分配*/ SECTIONS
{
.intvecs：> app_base
.text：> FLASH
.const：> FLASH
.cinit：>闪存
.pinit：> FLASH
init_array：> FLASH

.vtable：> RAM_base
.data :> SRAM
.bss：> SRAM
.sysmem：> SRAM
.stack：> SRAM
}

__stack_top =__stack + 512；

TI-RTOS 应用程序的分配映射

入口点符号："_c_int00"地址：0000a199


存储器配置

名称 起点 长度 已使用 未使用 属性填充
--- ---- ------ ---- ---- --------
FLASH_BL 00000000 00004000 0000003c 00003fc4 R x
闪存 00004000 00100000 0000af32 000f50ce R
x SRAM 20000000 00040000 0000394d 0003c6b3 RW X


段分配映射

运行原点 加载原点 长度 初始长度吸引成员
--- ------ ------ ------ ---- ----
00000000 00000000 0000003c 0000003c r-
00000000 00000000 0000003c 0000003c r-.resetVecs
00004000 00004000 0000af3c 0000af3c R-x
00004000 000087b2 000087b2 r-x .text
0000c7b8 0000c7b8 000023e4 000023e4 r-.const
0000eba0 000000039c 0000039c r-.cinit
20000000 00000 00000360 0000000400 00000008 00000008 00000008
00000008 00000008 00000008 00000008 00000008 00000008 00000008 00000008 00000008 00000008 00000008 00000008 00000008



200036f0 00000300 00000000 rw-.stack

问题：

我的配置错误了吗？
下载程序需要在哪个地址？
要寻址(或段分配映射)、是否需要调用 bootlader run_cmd 来启动应用程序？

另一个问题：在应用程序中如何重新进入引导加载程序以更新固件？

引导加载程序适用于非 TI-RTOS 应用程序

非常感谢！

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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Semen、

以下链接介绍了 TivaC 平台上的 USB 器件固件更新。我知道您正在使用 SPI、但您可能会在项目文件中找到一些有用的信息。具体而言、请查看引导加载程序和应用程序的链接器命令文件。您可能会发现应用程序配置脚本也很有用。

TI-RTOS USB DFU

引导加载程序的链接器命令文件看起来正确。在应用程序的链接器命令文件中、我将删除引导加载程序存储器段。应用程序不需要该文件、它会防止链接器意外使用引导加载程序存储器。对于应用程序闪存、您应该从存储器大小中减去16KiB 、因为它已经分配给引导加载程序。

内存
｛
闪存(RX)：origin = 0x00004000、length = 0x000FC000
SRAM (rwx)：origin = 0x20000000，length = 0x00040000
}

对于应用、.intvecs 段应放置在地址零。这是运行地址。

.intvecs：> 0x00000000

在应用程序配置脚本中、您需要指定矢量表加载地址。

/*将矢量表放置在应用程序起始地址*
/ var ti_sysbios_family_arm_m3/hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.m3.Hwi');
ti_sysbios_family_arm_m3_hwi.resetVectorAddress = 0x00004000；

从上面的链接下载项目。查看 DFU.c、了解应用程序如何跳回到引导加载程序。我想除了最后一次调用 ROM_UpdateUSB()之外，您也可以执行同样的操作。将其替换为跳转至引导加载程序入口点、该入口点应在地址0x00000004处定义。我没有尝试过这种方法、因此您可能需要使用一些汇编代码来处理这种方法。

~Ramsey

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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Ramsey、

添加后

.intvecs :>0x00000000

此部分不会显示在定位图中

关于 TI-RTOS USB DFU，我看到了它，它对我没有帮助:(

我认为启动 ti-RTOS 应用程序有问题、可能需要更改.cfg 添加了"启动"模块覆盖启动和复位功能。您是否有类似的经验？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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Semen、

您不应更改应用程序启动模块。在引导加载程序配置中，必须指定应用程序矢量表。这就是引导加载程序启动应用程序的方式。

bl_config.h

#define APP_START_ADDRESS 0x00004000

我已经连接了两个 CCS 项目：1) bootloader_SPI、2) application_TM4C1294XL。引导加载程序配置为 SPI 更新。应用程序是 GPIO 中断驱动程序示例的副本。请检查两个项目中的链接器命令文件。您将看到、我已将闪存的第一个16KiB 分配给引导加载程序、并将剩余的闪存分配给应用程序。

e2e.ti.com/.../1122.Bootloader_5F00_SPI.zip

在 application.cfg 文件中、我添加了以下代码来定义应用程序矢量表加载地址。

/*将矢量表放置在应用程序起始地址*
/ var ti_sysbios_family_arm_m3/hwi = xdc.useModule('ti.sysbios.family.arm.m3.Hwi');
ti_sysbios_family_arm_m3_hwi.resetVectorAddress = 0x00004000；

了解 CCS 的加载行为非常重要。每个项目都有其自己的目标配置文件。这告诉 CCS 如何连接到您的器件。

application_TM4C1294XL/application.ccxml
Bootloader_SPI/bootloader.ccxml

启动调试会话时、CCS 将根据这些目标配置文件创建调试启动配置。遗憾的是、需要修改调试启动配置。默认情况下、当 CCS 将程序加载到目标上时、它将擦除所有闪存。因此、如果您加载引导加载程序、然后加载应用程序、第二次加载将擦除引导加载程序。为了解决此问题、您必须修改应用程序启动配置以仅擦除应用程序使用的闪存。

此外、当 CCS 加载程序时、它会将 PC 寄存器设置为应用程序入口点(_c_int00)。这对引导加载程序不起作用。您必须发出 CPU 内核复位命令、该命令会将地址0x00000004的值载入 PC。您可以使用工具栏中的图标(加载程序后)发出 Core 重置、也可以修改启动配置以执行此操作。最后，引导加载程序没有名为 main()的函数。因此、您需要禁用引导加载程序的 main 自动运行。

遗憾的是、当您导入我提供的工程时、将使用默认值重新创建调试启动配置。导出工程时无法包含启动配置。有关修改调试启动配置的详细信息、请参阅 TI-RTOS USB DFU 下载中包含的 USB_Serial_DFU.pdf 文件。

USB_Serial_DFU.pdf
第2部分步骤 9为引导加载程序创建目标配置
第2部分步骤10自定义目标配置
第3部分第4步为应用程序自定义目标配置

因此、请确保首先启动引导加载程序调试会话。下载引导加载程序。然后终止调试会话。启动应用程序调试会话。下载应用程序。您必须使用相应的调试会话。

在我附加的示例中、如果您按照上述步骤操作、您将能够重置电路板(按启动板上的重置按钮)、引导加载程序将首先运行、然后启动应用程序。按按钮(USR_SW1和 USR_SW2)切换 LED。

执行以下操作以进入更新模式：

1.按住 RESET
2.按住 USR_SW1
3.释放复位
4.释放 USR_SW1

现在、引导加载程序将处于 SPI 循环中、等待更新。您可以通过以下步骤进行检查。

当应用程序运行时：

1.启动应用程序调试会话。
2.加载应用程序的符号。
3.连接到目标。
目标应该处于空闲任务中。

引导加载程序运行时：

启动引导加载程序调试会话。
2.加载引导加载程序的符号。
3.连接到目标。
目标将位于 SSIReceive()中

请告诉我它是怎么发生的。

~Ramsey

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

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