[参考译文] CCS/PROCESSOR-SDK-AM57X：配置 M4的 L4PERx 存储器偏移

admin

Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

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https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/593449/ccs-processor-sdk-am57x-configuration-of-l4perx-memory-offsets-for-m4

器件型号：PROCESSOR-SDK-AM57X
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我们需要控制 M4内核下的多个外设。我知道我们应该重新配置外设的存储器基址。在我的 I2C3案例中。

此示例代码：

I2C_HwAttrs i2c_cfg；
I2C_socGetInitCfg (I2C_instance、&i2c_cfg)；

Log_Print1 (Diags_entry | Diags_info、"--> I2C base ad：0x%x"、i2c_cfg.baseAddr)；

提供：

[T=0x001de269] xdc.runtime.Main:--> I2C 基址 AD：0x48060000

在 cfg 文件中、正确修改了计时器的基址...

/*配置外部定时器基址以匹配资源表映射。
*
var dmTimer = xdc.useModule('ti.sysbios.timers.dmtimer.Timer');
/* dmTimer 0映射到 GPT1 */
dmTimer.timerSettings[0].baseAddr = 0x6AE18000；

但我不知道如何为其他外设执行该操作。

此致、感谢您的帮助、

François μ A

默认资源表创建以下映射：

Cortex M4使用的虚拟地址	Unicache MMU 输出的地址	IOMMU 输出端的地址	尺寸	注释
0x6A000000	0x6A000000	0x4A000000	16 MB	L4CFG + L4WKUP
0x68000000	0x68000000	0x48000000	2 MB	L4PER1
0x68400000	0x68400000	0x48400000	4 MB	L4PER2
0x68800000	0x68800000	0x48800000	8 MB	L4PER3
0x74000000	0x74000000	0x54000000	16 MB	L3_INSTR + CT_TBR

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2564410 points

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软件团队已收到通知。他们将在这里作出回应。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2564410 points

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您好 François、

您可以按照 wiki 页面 processors.wiki.ti.com/.../IPC_Resource_customTable 在资源表中添加其他外设存储器映射。

此致、
Garrett

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2564410 points

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您好！

感谢你的帮助。我已使用 IPC 定义修改了基址。如下所示：

/* I2C 配置*/
#define I2C_instance (2)
#define I2C_SLAVE_ADDR ((0x50U)>>1)
#define I2C_TRANSACTION _TIMEOUT (200U)

Log_Print1 (Diags_entry | Diags_info、"->I2C base ad：0x%x"、i2c_cfg.baseAddr)；
icfg_cfg.baseAddr = i2c_cfg.baseAddr % L4 _peripheral_L4PER1 + IPU_peripheral_L4PER1；Log_1(0x2c_baseAdr)x
、i_Addr = i2c_Log_Addr、i_Log_Addr、i_Log_Addr、i_Log_Log_Addr_Log_Inituation_4+ iAdr_Dion_Dion_D

现在我在下一行中失败了：


boardCfg = Board_init_PINMUX_CONFIG | Board_init_module_clock；/*| Board_init_uart_stdio */
status = Board_init (boardCfg)；
Log_Print1 (Diags_entry | Diags_info、"->"Board status：%d"、status)；
Board_IDInfo；
Board_getinfo (&getinfo；board_getinfo (&getinfo)

我们是否需要调用这些函数？如果我删除了对这些函数(Board_init 和 Board_getIDInfo)的调用，则固件在调用函数 I2C_Open 时崩溃：

I2C_init ()；

I2C_Params_init (&i2cParams)；
handle = I2C_open (I2C_instance、&i2cParams)；

I2C_transactionInit（&i2cTransaction)；
i2cTransaction.slaveAddress = I2C_SLAVE_ADDR；
i2cTransaction.writeBuf =(uint8_t *)&txTconBuf[0]；
i2cTransaction.writeCount = 2；
i2cTransaction.readBuf =(uint8_t *)&rxTconBuf[0]；i2cTransaction


= i2cTransaction.readtimeout =(i2cTransaction = i2cTransfer_translit = i2c.readBut)；i2c.timeout =(i2cTransit =(i2cTransaction_transfer_translit =

谢谢、此致、

François μ A

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2564410 points

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尊敬的 TI：

请您知道为什么我的固件在从 Linux 加载时崩溃？ I2C3是免费的、Linux 不使用...

修改 i2c 基址是否足够了？

谢谢、此致、

François μ A

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2564410 points

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François μ A、

您必须调用 Board_init()来配置 pinmux 和时钟。根据您的帖子、您不清楚您是否已更新资源表或只是在应用程序中修改了 i2c_cfg.baseAddr。

此致、
Garrett

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2564410 points

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您好、Garrett。

感谢你的帮助。

我需要添加一些精度。我们正在尝试从 Linux 端加载 IPU1_C0上的固件。在调试会话中，函数 Board_Init()的调用正在工作。在加载固件期间、同一调用会使 Linux 崩溃。

因此、我们认为 Board_moduleClockInit 与我们使用的 Linux 配置不兼容。

函数 Board_moduleClockInit 真的很大、您能帮助我们只保留必要的行吗？或者、给我们一些线索、以删除某一行、使其具有与 Linux 兼容的固件。

谢谢、此致、

François μ A

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2564410 points

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您好、Garret、

我们已使用特殊的 pinmux 重建了 ti.board.aem4库、但在加载简单固件时、我们仍然会遇到 Linux 崩溃：

/* xdctools 头文件*/
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

/*软件包头文件*/
#include 
#include 
#include 

#include 
#include 

#include 
#include 

/* I2C 配置*/
#define I2C_instance (2)
#define I2C_SLAVE_ADDR ((0x50U)>>1)
#define I2C_TRANSACTION _TIMEOUT (200U)


静态空 Board_initI2C (void)
｛
board_initCfg boardCfg；

boardCfg = Board_init_PINMUX_CONFIG |
Board_init_module_clock；
board_init (boardCfg)；
｝



/*
===== main ====
//
int main (int argc、char* argv[])｛

Board_initI2C()；

返回0;
｝

配置：

* PDK 1_0_5 /编译器版本 TI v16.9.1.LTS

* Linux 版本：4.4.12

[8.818363] remoteproc0：远程处理器5882000.IPU 现已启动
[8.824555] OMAP-rproc 588200.IPU：OMAP rproc 588200.IPU 崩溃
[8.835324] virtio_rpmsg_bus virtio0：rpmsg 主机处于联机状态
[8.836968] remoteproc0：在5882000.IPU 中检测到崩溃：键入 device exceptn
[8.837241] remoteproc0：处理5882000.IPU 中的碰撞#1
[8.837244] remoteproc0：正在恢复588200.IPU
[8.861489] remoteproc0：无法取消映射187695104/201326592
[8.862437] EXT4-FS (mmcblk1p2)：恢复完成
[8.862450] EXT4-FS (mmcblk1p2)：已安装的文件系统，具有有序数据模式。)
[8.881869] remoteproc0：无法取消映射16777216/0
[8.894566] omap_hwmod：MMU_ipu1：_wait_target_disable 失败
[8.900805] remoteproc0：已停止远程处理器588200.IPU
[8.916084] remoteproc0：为5882000.IPU 加电
[8.924565] remoteproc0：引导 FW 映像 dra7-ipu1-fw.xem4、大小为4308692
[8.931918] OMAP-iommu 588820.MMU：588820.MMU：版本2.1
[8.942012] remoteproc0：远程处理器588200.IPU 现已启动
[8.948554] virtio_rpmsg_bus virtio0：rpmsg 主机处于联机状态
[8.954120] remoteproc0：registered virtio0 (类型7)
[8.959652] OMAP-rproc 588200.IPU：OMAP rproc 588200.IPU 崩溃
[8.966071] remoteproc0：在5882000.IPU 中检测到崩溃：键入 device exceptn
[8.973499] remoteproc0：处理5882000.IPU 中的碰撞#2
[8.979096] remoteproc0：正在恢复588200.IPU
[8.985535] remoteproc0：无法取消映射187695104/201326592
[8.991340] remoteproc0：无法取消映射16777216/0
[9.003975] omap_hwmod：MMU_ipu1：_wait_target_disable 失败
[9.009787] remoteproc0：已停止远程处理器588200.IPU
[9.022600] remoteproc0：为5882000.IPU 加电
[9.027435] remoteproc0：引导 FW 映像 dra7-ipu1-fw.xem4，大小为4308692
[9.034478] OMAP-IMU 588820.MMU：588820.MMU：2.1版
[9.046213] remoteproc0：远程处理器588200.IPU 现已启动
[9.052632] OMAP-rproc 588200.IPU：OMAP rproc 588200.IPU 崩溃
[9.059016] remoteproc0：在5882000.IPU 中检测到崩溃：键入 device exceptn
[9.066748] virtio_rpmsg_bus virtio0：rpmsg 主机处于联机状态
[9.072292] remoteproc0：registered virtio0 (类型7)
[9.077798] remoteproc0：处理5882000.IPU 中的碰撞#3
[9.083417] remoteproc0：正在恢复588200.IPU
[9.089204] remoteproc0：无法取消映射187695104/201326592
[9.095004] remoteproc0：无法取消映射16777216/0
[9.107366] OMAP_hwmod：MMU_ipu1：_wait_target_disable 失败
[9.113168] remoteproc0：已停止远程处理器588200.IPU
[9.127128] remoteproc0：为5882000.IPU 加电
[9.131994] remoteproc0：引导 FW 映像 dra7-ipu1-fw.xem4，大小为4308692
[9.138997] OMAP-IMU 588820.MMU：588820.MMU：2.1版
[9.152543] remoteproc0：远程处理器5882000.IPU 现已启动
[9.158892] OMAP-rproc 588200.IPU：OMAP rproc 588200.IPU 崩溃
[9.165559] remoteproc0：在5882000.IPU 中检测到崩溃：键入 device exceptn

(笑声)

您是否知道 TI 是否已经在一个 AM572X 平台上测试了 I2C 示例(MAIN_TEMP_SENSOR)？

谢谢、此致、

François μ A

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2564410 points

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您好 François、

我们在 PDK 封装中提供了温度传感器的 I2C 示例/ti/drv/i2c/example/tempensor/src/main_tempensor.c (另请参阅 processors.wiki.ti.com/.../AM572x_General_Purpose_EVM_HW_User_Guide)、但我不确定是否有 M4示例并从 Linux 加载。

您是否在 AM572x IDK 或 GPEVM 上尝试过上述简单固件？实际上、如果不涉及"特殊引脚多路复用"或时钟、则不必在 M4中重新配置、因为引脚多路复用和时钟已经由 u-boot 处理。还建议将任何特殊的引脚多路复用器和时钟移入 u-boot。我应该在一开始就清楚说明这一点。

默认情况下、AM57x 的 Linux 器件树中的 I2C3配置为连接实时时钟"兼容="microchip、mcp7941x"、您是否删除了此条目？

此致、Garrett

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2564410 points

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您好、Garret、

我在该主题上添加了一个外观：

适用于 M4的 AM57x RTOS GPIO 驱动程序

然后、我在调用用户函数期间尝试更改 I2C 的基址。因此我以平坦的方式重写 I2C_init() FCT 和 I2C_open()。

我的代码：

I2C_HwAttrs i2c_cfg_test；

I2C_Params i2cParams；
I2C_Handle handle = NULL；

I2C_HwAttrs i2cInitCfg_[1]=
｛

(CSL_IPU_I2C3_regs%L4_PERIPS_L4PER1)+ IPU_PERIPS_L4PER1、
43、
87、
CSL_I2C_2_MODULE_FREQ、
对、
｛
0x72、0x0、0x0、0x0
｝、
｝、
｝；

I2C_v1_Object I2cObjects_[1]；

CSL_public_const I2C_CONFIG_list I2C_CONFIG_=｛

&I2C_v1_FxnTable、
I2c 对象_[0]、
&i2cInitCfg_[0]
｝、
｝；


void i2c_open()
｛
if (NULL == handle)｛
log_print0 (Diags_entry | Diags_info、"->I2C_init")；
/*由于 IPU (M4)中的位段功能，应替换 I2C_open，*/
/*I2C_init()；*/
I2C_CONFIG_[0].fxnTablePtr->initFxn ((I2C_Handle)&(I2C_CONFIG_[0]))；

I2C_Params_init (&i2cParams)；
i2cParams.bitrate = I2C_400kHz；

句柄=(I2C_Handle)&(I2C_CONFIG_[0])；

/*由于 IPU (M4)中的位段功能，应替换 I2C_open，*/
/*handle = I2C_open (I2C_instance、&i2cParams)；*/

memcpy (&i2c_cfg_test、handle->hwAttrs、sizeof (I2C_HwAttrs))；
log_Print1 (Diags_entry | Diags_info、"->I2C baseAddr modified：0x%x"、i2c_cfg_test.baseAddr)；

handle->fxnTablePtr ->openFxn (handle、&i2cParams)；
｝
｝

在使用此固件运行 Linux 之前、我修改了 DTS 文件以禁用 i2c3实例：

i2c3｛(&I)
-状态="正常"；
+ STATUS ="禁用"；
}；

我假设 i2c3在 uboot 上激活。

然后、我在启动期间遇到此崩溃：

e2e.ti.com/.../2746.log.txt

我们正在使用 Phytec 的 SOM 模块、但我们在 TI 提供的 EVM 上已经完成了一些类似的经验。

您能给我建议如何从 IPU1控制 i2c 外设吗？

此致、

François μ A

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2564410 points

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François μ A、

从您提到的线程中可以看到、关键点是在从 Linux 加载 M4映像时在应用程序/库中添加地址映射(通常是添加0x20000000)。

您可以使用基本 GPIO 示例从 TI EVM 开始、然后验证它在 SOM 模块上是否仍然有效、以确认使用 pimux 重建的 ti.board.aem4不会中断任何操作。您不应只看到 Board_init()发生任何崩溃。

然后从 PDK 转到 I2C 示例、您将需要覆盖需要地址映射的字段的 i2cInitCfg 结构、例如 CSL_IPU_I2C1_regs、然后再使用它们、同样、您也可以在 SOM 模块上尝试相同的结构。

您发布的日志显示了在 DSP 而不是 IPU 中发生的崩溃。 DSP 资源表中没有地址偏移量。
remoteproc 2：在40800000中检测到崩溃。dsp：类型 mmmufault

此致、Garrett

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2564410 points

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目前、此处提供了使用 PDK UART LLD 和 IPC 创建 IPU 固件的说明、以使用 Remoteproc 加载：
processors.wiki.ti.com/.../Linux_IPC_on_AM57xx

您可以使用 I2C 示例并以 I2C LLD 示例作为起点来执行同样的操作。

此致、
Rahul

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2564410 points

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I2C_HwAttrs i2cInitCfg_[1]=
｛

/*(CSL_IPU_I2C3_regs%L4_PERIPS_L4PER1)+ IPU_PERIPS_L4PER1、*/
(CSL_IPU_I2C3_regs + 0x20000000)、
43、
87、
CSL_I2C_2_MODULE_FREQ、
对、
｛
0x72、0x0、0x0、0x0
｝、
｝、
｝；

I2C_v1_Object I2cObjects_[1]；

CSL_public_const I2C_CONFIG_list I2C_CONFIG_=｛

&I2C_v1_FxnTable、
I2c 对象_[0]、
&i2cInitCfg_[0]
｝、
｝；

void i2c_open()
｛
if (NULL == handle)｛
log_print0 (Diags_entry | Diags_info、"->I2C_init")；
/*由于 IPU (M4)中的位段功能，应替换 I2C_open，*/
/*I2C_init()；*/
I2C_CONFIG_[0].fxnTablePtr->initFxn ((I2C_Handle)&(I2C_CONFIG_[0]))；

I2C_Params_init (&i2cParams)；
i2cParams.bitrate = I2C_400kHz；

句柄=(I2C_Handle)&(I2C_CONFIG_[0])；

/*由于 IPU (M4)中的位段功能，应替换 I2C_open，*/
/*handle = I2C_open (I2C_instance、&i2cParams)；*/

memcpy (&i2c_cfg_test、handle->hwAttrs、sizeof (I2C_HwAttrs))；
log_Print1 (Diags_entry | Diags_info、"->I2C baseAddr modified：0x%x"、i2c_cfg_test.baseAddr)；

handle->fxnTablePtr ->openFxn (handle、&i2cParams)；
｝
｝

当我调用此 i2c_open 函数时、我重拨了基址、但固件仍会崩溃。

[10.007062]警告：CPU：0 PID：1 at /home/francois/workspace/yocto/build/arago-tmp-external-linaro-toolchain/work-shared/am57xx-phycore-rdk/kernel-)
[10.007066] 44000000.OCP：L3自定义错误：主 IPU1目标 L4_PER1_P3 (读取)：在功能访问期间以用户模式进行数据访问
[10.007113]链接的模块：virtio_rpmsg_bus (+) ECB SHA512_generic SHA512_arm SHA256_generic HMAC MD5 SHA1_generic SHA1_arm_NEON SHA1_arm omap_aesl
[10.007119] CPU：0 PID：1 Comm：systemd 被污染：G O 4.4.32 #1
[10.007121]硬件名称：通用 DRA74X (平展器件树)

我不认为我应该使用此更新：

cSL_l4per_cm_core_componentRegs * l4PerCmReg =
(cSL_l4per_cm_core_componentRegs *) 0x6a009700；/CSL_MPU_L4PER_CM_CORE_regs；

因为它仅用于 Board_init 的 Board_moduleClockInit 调用、我们不需要初始化板、因为它已经由 Linux 完成...

感谢您的回答和致以最诚挚的问候、

François μ A

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2564410 points

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[引用 user="user4902492"]

我不认为我应该使用此更新：

cSL_l4per_cm_core_componentRegs * l4PerCmReg =
(cSL_l4per_cm_core_componentRegs *) 0x6a009700；/CSL_MPU_L4PER_CM_CORE_regs；

因为它仅用于 Board_init 的 Board_moduleClockInit 调用、我们不需要初始化板、因为它已经由 Linux 完成...

[/报价]

在 UART LLD 示例中需要执行此操作、因为我们在 Linux 器件树中禁用了 UART3。这会导致 PRCM 寄存器中的 UART3实例断电、因此我们必须使用该代码启用 UART。

请确保在 ARM Linux 中使用器件树禁用 I2C 实例、以便 IPU 可以使用该实例。

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Linux_IPC_on_AM57xx#Update_Linux_Kernel_device_tree_to_remove_UART_that_will_be_controlled_by_M4。

您可以在 i2c_open 之前放置以下代码

volatile int exitSpinLock = 0；
while (exitSpinLock = 0){}

加载固件后连接到 IPU、将 exitSpinLock 更改为1、并找到导致 i2c_open 内崩溃的代码行。

此致、

Rahul

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2564410 points

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您好、Rahul、

感谢您的帮助，它现在就能正常工作！！！我刚刚禁用了 dtsi 文件上的 i2c3：

i2c3｛(&I)
   STATUS ="禁用"；
   TI、空闲；
   pinctrl-names ="default"、"sleep"；
   pinctrl-0 =<&i2c3_PINS_DEFAULT>；
   pinctrl-1 =<&i2c3_PINs_sleep>；
   时钟频率=<400000>；
}；

您是否知道为什么只有在以下情况下才会更新跟踪上的命令 tail：

~#tail -f /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/trace

谢谢、此致、

François μ A

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2564410 points

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Francois、

感谢您的更新、我很高兴您能使用此更新来完成您的设置。

关于 remoteproc 跟踪、我与 remoteproc 开发人员进行了检查、他提到、remoteproc 跟踪是使用循环缓冲区实现的、因此当循环缓冲区绕过跟踪时、可能会影响尾部日志。此外、tail 命令仅显示出现在日志中的最后几个跟踪日志、而不是完整日志、因此如果固件在 IPU 上加载并运行后有更多条目、则不会看到这些日志。我们建议使用 dmesg 或 cat 来查看轨迹、而不是尾部。我们将了解这种尾灯行为、并告诉您是否可以改进。

您能否将此问题标记为已解决、以便我们可以在跟踪中解决此问题。

此致、
Rahul

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CCS/PROCESSOR-SDK-AM57X：配置 M4的 L4PERx 存储器偏移

适用于 M4的 AM57x RTOS GPIO 驱动程序