[参考译文] Linux/processor-SDK-AM57X：从驱动程序代码切换摄像头模块的 GPIO

软件团队已收到通知。 他们将在这里作出回应。

您好、Biser、

有更新吗？

反馈将在可用时直接发布在此处。

您好！

要检查硬件、您可以将代码更改拖放到所做的上面。 您是否执行了以下操作？
1：您是否已正确设置 pinmux 以选择 GPIO？
2：哪个组是 GPIO、是否启用了组、您能否读取它的版本号？
3：参考链接[1]、从用户空间测试硬件、将 GPIO 引脚设置为 OP/IP

[1] elinux.org/GPIO

谢谢、
Prabhakar LAD

Prabhakar、您好！

是否已正确设置 pinmux 以选择 GPIO？

是的、我在 mux_data.h 和 am57xx-beagle-x15-common.dtsi 文件中正确执行了 pinmux。

哪个组是 GPIO，是否已启用组，您能否读取它的修订号？

我的 GPIO 是 GPIO1_19 (焊球名称- GPMC_AD13)。 您能建议我如何找到相应的银行并启用它吗？

请参阅链接[1]、从用户空间测试硬件、以将 GPIO 引脚设置为 OP/IP  

我已经完成了这个过程、这些值是更新的软件、但不反映在硬件中。

谢谢。

Yordan、您好！

我添加了上述呼叫、但仍然没有结果。

请验证我切换特定 GPIO (GPIO1_19)的步骤-

1) 1)我更改了 mux_data.h 中的 pinmux 设置

｛GPMC_AD13、(M14 | PIN_OUTPUT)｝、// GPMC_ad13.buff _EN GPIO1_19*/

2) 2)在 am57xx-beagle-x15-common.dtsi 中创建了一个节点

GPIO1_PINS_DEFAULT：GPIO1_PINS_DEFAULT｛
pinctrl-signle、pins =<
 0x34 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE14)//GPMC_AD13.GPIO1_19
>；

}；  

以及您所说的添加的上述调用。

GPIO1｛&gpio1｝
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&GPIO1_PINS_DEFAULT>；
状态="正常"；//启用 GPIO1
}；

在&i2c5调用中的同一文件中、

i2c5｛(&I)
状态="正常"；
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&i2c5_PINS_DEFAULT>；
时钟频率=<400000>；
mt9t11x@3C｛
兼容="Aptina、mt9t111"；
reg =<0x33>；

bufen-GPIO =<&GPIO1 19 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；

端口｛
CAM：端点｛
远程端点=<&V vin3a>；
HSYNC-ACTIVE =<1>；
vsync-active =<1>；
pclk-sample =<0>；
输入时钟频率=<32000000>；
PIXEL 时钟频率=<96000000 >；
}；
}；
}；
}；

在驱动程序代码中、我添加了

//读取 buffen_gpio 状态
GPIO_read = gpioD_get_raW_value (priv->bufen_gpio)；
dev_err (&client->dev、"BUFEN_PREV %d"、GPIO_Read)；
gpioD_set_raW_value_cansleep(priv->bufen_gpio, 1)；
GPIO_read = gpioD_get_raW_value (priv->bufen_gpio)；
dev_err (&client->dev、"BuFEN_After %d"、GPIO_Read)；

这些变化中是否有错误？ 仍然无法正常工作。 我没有获得高输出。

谢谢。

你(们)好。
有什么建议吗？

谢谢。

您好！

您能否使用对相应 GPIO_DATAOUT 寄存器的原始写入进行测试？
另请看 OMAP-GPIO.c 驱动程序、有一个 OMAP-SET_GPIO_dataout_reg ()函数用于切换 DATAOUT 寄存器中的位(GPIO)。

此致。
Yordan

Yordan、您好！

您能否使用对相应 GPIO_DATAOUT 寄存器的原始写入进行测试？  
另请看 OMAP-GPIO.c 驱动程序、有一个 OMAP-SET_GPIO_dataout_reg ()函数用于切换 DATAOUT 寄存器中的位(GPIO)。  

我在 OMAP-GPIA.c 驱动程序中找到了 OMAP-GPIO_SET_VALUE ()函数。

使用 omap_gpio_set_value () 和 gpioD_set_value_cansleep ()/gpio_set_raW_value_cansleep ()有何区别？ 因为 mt9t11x.c 驱动程序中已使用 gpio_set_value_cansleep()来设置 GPIO 值。 这是不是正确的吗？

您能浏览 mt9t11x.c 驱动程序吗？ 让我知道、如果有、问题是什么？

使用 gpioD_set_value_cansleep()时，需要使用互斥锁 GPIO。

我这么做了、但没有令人满意的输出。

Yordan、您好！

您能否使用对相应 GPIO_DATAOUT 寄存器的原始写入进行测试？

另请看 OMAP-GPIO.c 驱动程序、有一个 OMAP-SET_GPIO_dataout_reg ()函数用于切换 DATAOUT 寄存器中的位(GPIO)。

我在 OMAP-GPIA.c 驱动程序中找到了 OMAP-GPIO_SET_VALUE ()函数。

使用 omap_gpio_set_value () 和 gpioD_set_value_cansleep ()/gpio_set_raW_value_cansleep ()有何区别？ 因为 mt9t11x.c 驱动程序中已使用 gpio_set_value_cansleep()来设置 GPIO 值。 这是不是正确的吗？

您能浏览 mt9t11x.c 驱动程序吗？ 让我知道、如果有、问题是什么？

使用 gpioD_set_value_cansleep()时，需要使用互斥锁 GPIO。

我这么做了、但没有令人满意的输出。

您好！

您能不能提及您要测试哪个 GPIO 引脚？ 为您写下寄存器设置、您可以在结束时对其进行测试

谢谢、
Prabhakar LAD

Prabhakar、您好！
谢谢。

我要设置两个 GPIO -
1)焊球名称- GPMC_AD15、焊球编号-H3。 我想将该引脚配置为 GPIO1_21。 该引脚在硬件中通过电阻器上拉、因此默认情况下可提供3.3V 输出。 我想将其设为低电平。
2)焊球名称- GPMC_AD12、焊球编号-H1。 我想将该引脚配置为 GPIO1_18。 该引脚在硬件中下拉、默认情况下提供0v。 我想把它提高到高电平。

急切地等待着它：-)
谢谢。

您好！

我的坏情况是我错误地读取了 TRM、它的唯一 GPIO1[0：3]仅作为 I/p。

GPIO1_18寄存器0x4a003430的 Pinmux 应设置为0x5000E

GPIO1_21寄存器0x4a00343c 的 Pinmux 应设置为0x5000E

首先从 uboot 尝试此操作、以检查 h/w 是否为 rite：

MW 命令写入，MD 命令显示：

0x4ae10134 = FFEBFFFF >将引脚设置为 o/p

0x4ae10194 = 140000 >以使引脚变为高电平

0x4ae10190 = 140000 >、以使引脚变为低电平

谢谢、
Prabhakar LAD

大家好、Prabhakar、
感谢您的澄清。

但根据 am57xx 数据表。 使用多路复用模式14、这些引脚可配置为 IO。 我不清楚这些引脚只是输入。
您能告诉我这些定义为输入的位置吗？ 此外、这些变量在 mux_data.h 文件中声明为输入、但我将其更改为输出。 我弄错了吗？
我这么做是因为我想使用这些引脚发出的信号(高电平和低电平)来驱动外部硬件。 可以这样做吗？

您好！

很抱歉、我重写了帖子、请参阅。

谢谢、
Prabhakar LAD

大家好、Prabhakar、
请详细说明-

MW 命令写入，MD 命令显示：
0x4ae10134 = FFEBFFFF >将引脚设置为 o/p

您好！

0x4ae10134 = FFEBFFFF >将引脚设置为 o/p
这是 GPIO_OE 寄存器的设置、参见 TRM 第7110页、因此引脚18/21被设置为 o/p

因此、在 uboot 中、如果您执行以下操作：
MW 0x4a003430 0x5000E >>设置 pinmux
MW 0x4a00343c 0x5000E >>设置 pinmux

MW 0x4ae10134 0xFFEBFFFF >>将引脚设为 o/p
MW 0x4ae10194 0x140000 >>将引脚设为高电平

此时、如果您对引脚进行示波、则该引脚应处于高电平

现在将其设为低电平

MW 0x4ae10190 0x140000 >>> 将引脚置为低电平

现在、如果您将示波器精简、它应该是低电平。

谢谢、
Prabhakar LAD

您好！
抱歉、这可能会让您感到有点烦恼。 我不是驾驶员开发方面的专家。
请告诉我在哪里进行这些更改。 我已知的更改文件是- mux_data.h 和 am57xx DTS 文件。 我应该在哪里添加这些更改。

您好！

要首先测试您的硬件、请在 uboot 停止电路板、然后执行我提到的上述步骤。 当您在 uboot 停止时、会出现一个提示、提示您可以在其中输入命令。 SP MW 是 uboot 中写入内存的命令。

如果您对硬件在 uboot 中按预期工作感到满意、我将帮助您在 Linux 中完成此操作。

谢谢、
Prabhakar LAD

哦、非常感谢。
我会很快回复您。

Prabhakar、您好！
感谢您的详细阐述。
我得到相应的输出并使其正常工作。

下一个轮到我。

您好！

很棒！

您能否发布在 DTS 中对 GPIO pinmux 所做的更改？

谢谢、
Prabhakar LAD

在 mux_data.h 文件中、这些更改在 const struct pad_conf_entry core_padconf_array_ess_x15[]函数中完成、
// ｛GPMC_AD12、(M2 | PIN_INPUT | MANUAL_MODE)｝、// GPMC_ad12.vin3a_d12 *
// ｛GPMC_AD13、(M2 | PIN_INPUT | MANUAL_MODE)｝、// GPMC_ad13.vin3A_D13 *
// ｛GPMC_AD14、(M2 | PIN_INPUT | MANUAL_MODE)｝、// GPMC_ad14.vin3A_D14 *
// ｛GPMC_AD15、(XM2 | PIN_INPUT | MANUAL_MODE)｝、// GPMC_ad15.vin3A_D15 *

//新的摄像机 GPIO
｛GPMC_AD12、(M14 | PIN_OUTPUT)｝、// GPMC_AD12.OSC_EN GPIO1_18*/
｛GPMC_AD13、(M14 | PIN_OUTPUT)｝、// GPMC_ad13.buff _EN GPIO1_19*/
｛GPMC_AD14、(M14 | PIN_OUTPUT)｝、// GPMC_ad14.GPIO GPIO1_20*/
｛GPMC_AD15、(M14 | PIN_OUTPUT)｝、// GPMC_ad15.CAM_PWR GPIO1_21*/
｛GPMC_A13、(M14 | PIN_OUTPUT)｝、// GPMC_A13.GPIO2_3 for Cam_en */
//新的摄像机 GPIO

// ｛McASP1_AXR8、(M14 | PIN_OUTPUT)｝、 对于 OSC_EN *、/* McASP1_axr8.GPIO5_10
// ｛McASP1_AXR9、(M14 | PIN_OUTPUT)｝、 对于 CAM_PWRDN*/，* McASP1_axr9.GPIO5_11
// ｛McASP1_AXR10、(M14 | PIN_OUTPUT)｝、 /* McASP1_axr10.GPIO5_12 for buff _EN*/
// ｛McASP1_AXR11、(M14 | PIN_OUTPLUP)｝、 /*用于复位的 McASP1_axr11.GPIO4_17 */
// ｛GPIO6_11、(M0 | PIN_OUTPLUP)｝、// GPIO6_11.GPIO6_11用于 LCD 模块中的 Cam_en。*/


在 am57xx-beagle-x15-common.dtsi 文件中、我添加/更改了


//更改
GPIO1｛&gpio1｝
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&GPIO1_PINS_DEFAULT>；
状态="正常"；
}；

GPIO2｛
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&GPIO2_PINS_DEFAULT>；
状态="正常"；
}；
//更改


i2c5｛(&I)
状态="正常"；
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&i2c5_PINS_DEFAULT>；
时钟频率=<400000>；
mt9t11x@3C｛
兼容="Aptina、mt9t111"；
reg =<0x33>；

//原始定义
// RESET-GPIO =<&GPIO4 17 GPIO_ACTIVE_LOW>；
// oscen-GPIO =<&GPIO5 10 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
// POWERDOWN-GPIO =<&GPIO5 11 GPIO_ACTIVE_LOW>；
// bufen-GPIO =<&GPIO5 12 GPIO_ACTIVE_LOW>；
// 卡门-GPIO =<&GPIO6 11 GPIO_ACTIVE_LOW>；


//新定义
RESET-GPIO =<&GPIO1 20 GPIO_ACTIVE_LOW>；
oscen-GPIO =<&GPIO1 18 GPIO_ACTIVE_HIGH_>；
POWERDOT-GPIOs =<&GPIO1 21 GPIO_ACTIVE_LOW>；
bufen-GPIO =<&GPIO1 19 GPIO_ACTIVE_LOW>；
卡门-GPIO =<&GPIO2 3 GPIO_ACTIVE_LOW>；
端口｛
CAM：端点｛
远程端点=<&V vin3a>；
HSYNC-ACTIVE =<1>；
vsync-active =<1>；
pclk-sample =<0>；
输入时钟频率=<32000000>；
PIXEL 时钟频率=<96000000 >；
}；
}；
}；
}；

在同一文件中、我在&dra7_PMX_CORE 节点中添加了以下内容-
GPIO1_PINS_DEFAULT：GPIO1_PINS_DEFAULT｛
pinctrl-single、pins =<
0x030 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE14)//GPMC_AD12.GPIO1_18
0x034 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE14)//GPMC_AD13.GPIO1_19
0x038 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE14)//GPMC_ad14.GPIO1_20
0x03C (PIN_OUTPUT | MUX_MODE14)//GPMC_AD15.GPIO1_21

>；
}；

GPIO2_PINS_DEFAULT：GPIO2_PINS_DEFAULT｛
pinctrl-single、pins =<
0x074 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE14)//GPMC_A13.GPIO2_3
>；
}；

实际上、我的目标是运行摄像头。 已成功完成 p16接头中 i2c 引脚的配置。 只有这些 GPIO 未反映我的更改。

您好！

在 Linux 启动时，引脚 GPIO1_18/GPIO1_21的状态是什么？ (请删除您在驱动程序文件中添加的用于设置 GPIO 引脚的任何代码)

此外、Linux 中寄存器的值是什么：
[1] 0x4a003430
[2] 0x4a00343c

如果您不知道如何在 Linux 中读取寄存器、请使用[1]并交叉编译此应用程序并在 Linux 启动时使用它。
[1] free-electrons.com/.../devmem2.c

谢谢、
Prabhakar LAD

好的。

您好！
获取值-
为0x4a003430设置
映射到地址 bb6fee000的内存。
地址0x4A003430 (bb6fee430)的值：0x1000E

用于0x4a00343c
映射到地址 bb6f4f000的内存。
地址0x4A00343C (0xb6f4f43c)的值：0x1000E

在 Linux 启动时，引脚 GPIO1_18/GPIO1_21的状态是什么？ (请删除您在驱动程序文件中添加的用于设置 GPIO 引脚的任何代码)

谢谢、
Prabhakar LAD

GPIO1_18 = 0V、
GPIO1_21 = 3.3V

我还删除了在驱动程序代码中所做的所有更改。

我怀疑这些值是由于硬件中10k 电阻器的下拉/上拉所致。

大家好、Prabhakar、

有更新吗？ :-)

Yordan、您好！

您能否使用对相应 GPIO_DATAOUT 寄存器的原始写入进行测试？

我在 uboot 期间检查并确认了原始写入。 工作正常。

另请看 OMAP-GPIO.c 驱动程序、有一个 OMAP-SET_GPIO_dataout_reg ()函数用于切换 DATAOUT 寄存器中的位(GPIO)。  

我想问的是、在我当前使用的 mt9t11x.c 中、有一些设置 GPIO 的调用。 那么、使用 OMAP-SET_GPIO_dataout_reg ()有何区别？

Prabhakar、您好！
请更新我的下一步。 我想硬件检查已经完成。 现在需要配置必要的 DTS 文件。

您好！
这些引脚用于配置 TMDSEVM572x 摄像头模块所需的 GPIO 状态。
如果您想根据需要更改这些引脚、请查看 am578数据表中的引脚复用设置。