[参考译文] CCS/TMS320C6748：如何从 C6748加载 PRU

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/573861/ccs-tms320c6748-how-to-load-pru-from-c6748

器件型号：TMS320C6748

工具/软件：Code Composer Studio

我找到了一个编译器 software-dl.ti.com/.../pru-software-support-package

输出为*。out 和*。object、两者均为 ELF 格式。这需要进一步处理、以便 C6748可以将其传输到 PRU 指令存储器中。还有其他程序可以做到这一点吗？

是否可以让 CCS 编译 PRU 项目？我可以从首选项中看到这些工具、但看不到创建 PRU 项目的任何方法。

谢谢、

Mike

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2538955 points

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尊敬的 Mike：

我已将其转发给设计团队。他们的回复将在此处发布。

此致、
Yordan

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2538955 points

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谢谢！

我找到了一个网页、其中显示了具有不同时钟速率的不同 PRU。我开始深入了解我的手册、C6748技术参考的第119页上有一个图表、显示 PRU 从 SYSCLK2获取其时钟。如果我以最大(456MHz)频率运行 DSP、PRU 是否会以228频率运行？你可以告诉我还没有弄清楚如何打开它、但我已经准备好了！
Mike

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2538955 points

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因此、我取得了一些进展、打开了 PRU 电源、可以从 CCS 调试器中看到它的存储器。版本 ID 为0x4E825900 -我认为4E8是指 C6748、因为子系统的所有版本 ID 似乎都是从它开始的。但是、我拥有哪个版本的 PRU 硬件？ C6748手册说有扫描指令、但 Wiki 页面说较新的 PRU 没有扫描。我不知道如何使用它、但很高兴知道我处理的是哪个版本的硬件。

我还找到了《PRU 汇编语言工具用户指南》、其中解释了我的许多问题。即使我无法在 CCS 中执行此操作、我仍然可以创建*。asm 文件、汇编并将其与 clpru 链接、然后、将该输出作为整个块、我必须使用自己的代码根据文件中的加载地址将其加载到 PRU 存储器中。我很难相信我找不到任何以前没有这样做的人！我的网络搜索只是找不到任何东西、所以如果有人有任何指示、我会很乐意追踪这些指示。

Mike

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2538955 points

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我阅读了《PRU 汇编语言工具用户指南》的一个很好的部分、并开始想知道由于内部运行地址相同、如何让链接器分隔存储器区域。没有说明，但在几个网页上，在一个示例中，它们显示了一个内存{页0：PRUIMEM 或 I_MEM…… 第1页：PRUDMEM 或 D_MEM...｝为什么 PAGE 0指令 RAM 和 PAGE 1数据 RAM？这是否记录在任何地方？希望它能为 C6748工作-否则、我必须与 Union 一起聪明一些。 ELF 输出是否知道 C6748加载地址、或者是否必须在链接器命令文件中显式？

Mike

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2538955 points

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这是一个简单的程序、只需从 clpru 链接器中去除代码段即可。我可以使用调试器将其直接加载到 PRU0上的程序存储器中、并设置控制寄存器中的启用和复位位位位位位、程序运行。因此、我最初的问题的答案是否定的-无法在 CCS 中执行此操作。但是、我正在准备完成我的项目、所以这就是所有重要的事情。希望有一天其他人会发现这很有用。

秘书长的报告
* *
* 此程序从 clpru -z 命令**中读取最终链接的 ELF 文件
、并去除将加载到 PRU 程序*
内存中的程序段。 可以在以后创建复杂版本、也可以将*
**初始化数据加载到 PRU 数据存储器中、但现在忽略该版本。 *
* *
* 作者= Mike Rosing *
* 日期= 2017年2月19日 *
* ＊
＊＊ /#include


#include 
#include 
#include 

int main (int argc、char * argv[])
｛
file * PRU、* strp；
int i、j、k；
char * flbfr、* flptr；
ELF32_EHDR * elf；
ELF32_PHDR * PGM；
char filename[128]、 ＊点；

if (argc < 2)
｛
printf ("使用%s \n"、argv[0])；
EXIT (0)；
｝
PRU = fopen (argv[1]、"r")；
if (！PRU)
｛
printf ("找不到文件%s\n"、argv[1])；
exit(-1)；
}/*

在整个文件中读取。 假设尺寸不是很大。 //

flbfr =(char*) malloc (1024*16)；
i = 0；
while (！feof (PRU))&&(i < 16*1024)
｛
flbfr[i]= fgetc (PRU)；
i++；
｝
elf =(ELF32_EHDR*) flbfr；
printf ("入口点=%x\n"、elf->e_entry)；
printf ("程序头偏移=%x\n"、elf->e_phoff)；
printf ("入口头大小=%d\n"、elf>e_size

("elf=%pf-n")；程序头文件大小
=%pf-ngm =%pf-n"；(elf_size =%pf-n")；(elf_esf=pf-n")
e_phnum；i++)
｛
printf ("程序部分%d\n"、i)；
printf ("程序类型=%x\n"、pgm->p_type)；
printf ("程序位置=%x\n"、PGM->p_offset)；
printf ("虚拟地址=%x\n"、pgm->p_vaddr)；
printf ("物理地址=%x\n"、pgm->p_paddr)；
printf ("程序大小=%d\n"、pgM->p_filesz)；
printf ("程序内存大小=%d\n"、pgM->p_memsz)；
printf ("flags =%x\n"、PGM->p_FLAGS)；
printf ("对齐=%d\n"、PGM->p_align)；
printf ("\n")；
PGG++；
｝

/*创建输出文件*/

sprintf (filename、"%s"、argv[1])；
dot = strstr (filename、".")；
如果(！dot)
strcat (filename、".prog")；
否则
sprintf (dot、".prog")；
strp = fopen (fileName、"w")；
if (！strp)
｛
printf ("无法创建文件%s\n"、文件名)；
EXIT (-2)；
}//*

复位指向第一个程序段的指针*/

PGM =(ELF32_PHRD*)&flbfr[elf->e_phoff]；
for (i=0；i e_phnum；i++)
｛
if (((PGM->p_type =1)&&(PGM->p_FLAGS & 1))
｛
// fwrite(&PgM->p_paddr、sizeof (char)、4、strp)；
fwrite(&flbfr[PGM->p_offset]、sizeof (char)、pgM->p_filesz、strp)；
fclose (strp)；
中断；
｝
Pgm++；
｝
printf ("检查%s\n"的输出、文件名)；
｝

处理器（参考译文帖）

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