[参考译文] Linux/processor-SDK-AM335X：SGX+DRM+Linux 4.4.36内核

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/572659/linux-processor-sdk-am335x-sgx-drm-linux-4-4-36-kernel

工具/软件：Linux

我有基于 AM335x 的定制板、并从 TI 的 git 存储库中修改 TI Linux。 我遇到 bc_example 内核模块问题、当我调制探测它时、它只是分段错误：

root@AM335x-EVM：~ modprobe bc_example
[858.698665] bc_example：BC_Example_ModInit：主要器件247
[858.721003] PVR_K：(致命)：调试断言失败！
[858.747999]------ [在此处剪切]-----
[858.752707] bf1b9eac 中的内核错误[详细调试信息不可用]
[858.759024]内部错误：Oops -错误：0 [#1]抢占 ARM
[858.764549]链接的模块： bc_example (O+) usbhid pvrsrvkm (O) xfrm_user xfrm4_tunnel ipcomp xfrm_ipcomp 支持4 AH4 af_key xfrm_algo USB_f_mass 存储 USB_f_nDIS u_lib845复合 usb usb usb usb usb usb usb usb usb usb usb usb usb 命令 b_hc ti_hc uc uc uc u_cab_dc 35x_core_tic vapar_amt_mcr inc
：t_mcam3 a3 o 4.4.36 #16
[858.808203]硬件名称：通用 AM33XX (平展设备树)
[858.814341]任务：ddff0580 ti：dddaa000 task.ti：dddaa000
[858.820669] PC 位于 PVRSRVRegisterBCDeviceKM+0x2a4/0x2a8588a8[0x8528159] PC 位于 PVRv8+86800m
[unr [0x858.852838] PC 上[unr [0x858.85288km
] LR：[ ] PSR：20010013
[858.833155] sp：dddabd50 IP：dddabd18 FP：ddabdabd84
[858.844703] R10：ddd78f24 R9：00000553 R8：00000000
[858.849967] r7：ddf48540 R6：00000000 r3：d854855r4
：d600r4：d600r4：ddcr：d60048r4：d600r4：d600r1 r4：dd800r4：ddc1 r1 r4 00000000 r0：bf1d9e38
[858.863116]标志：模式 SVC_32 ISA ARM 段无
[858.870300]控制：10c5387d 表：9c8e4019 DAC：00000051
[858.876088]进程 modprobe (

627：stack = 0x8620) d8620 [0xd8e40]控制：ddda88620 [858.8724] c00f4dd0 c00f4988 00000000
[858.894875] bd60：00000000 3cf48540 bf23f440 00000000 dd78d4 0000ddabda4 ddd19688
[858.903123] bd80：bf23e2a0 bf1b9c14 bddbd85d2368 bdf8 bd85df8 bddd248e8 bddd2

c08d8e60 bf241000 ddabd4c dddabdd8 c00096bc bf24100c de7713dc 00080000
[858.927865] bde0：00000000 de36d000 00000d78f24 dddaebe2c ddda00 c00b97a0 c00b76356 8540 [85d000553d000800d800d00024d800d800d800d800d8002400024000ddd800d800d800d800d800d800d800d800d800d8002400024000240001d800d800d800d800d800d800d800d800d800d800d800d800d800d800d800d800d800d800d800d800d800d800d800d800d800d800d800d800d800d


[8.be5574 ddabe50 c00b1778 c0009630 bf23f280 ddd78f00 ddabf44 00000001
[858.960849] be60：bf23f280 dd78f00 ddabfddd3c be78 c00920b8 c00b17bf23f28c 00007ff878fdf2480
df8002480 df8002d2480 d0722480 df8000722480 df8000d2480 df8000d2480 df8000722480 c800df800df800d2480 df8000722480 df800d2480 df8000d2480 c800df800df800df800d2480 c8000d2480 d2480 d24b

e0e33000 00003320 00007ec2 00000000 0000000f 00000000 00000000 00000000
[858.993836] bee0：00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
[859.002081] bf00：00000000 00000000 00000000 00000020 00000000 00000003 0002923c
[859.010329] bf20：0000017b c000fb44 dda000 00000000 ddabf4 ddabf40 c0092550 c00903c8 [859.000b44 dda000 00000004000004 dda00000000004 dd000000000024b 000000000000002400024000240004
e00080000000002400024000b 08000000024000240002400024000b e000240002400024000b 08000080000800008000000024000240002400024000b e0002400024000000024000000024000000024000000024000000024000b 08000800080008000800080000000

00000008 00000000 00000000 0003a710 00000000 00000000 ddabfa8
[859.043315] bfa0：c000f980 c00924d4 00000000 0003a710 00000003 0002923c 00000000 0003b320
[ 00009.01563] bfc0：00000003a710 8000000000800000000080000000003a800000000080000000003b8000008000003b0008000008000008000008000008000008000003b8000008000008000008000008000008000008000008000008000008000008000008000003b00080000080000080000080000080000080000080000080000080000080000080000080000080000080000080000080000800000800000800000800000800000800


](PVRSRVRegisterBCDeviceKM [pvrsrvkm])从[ ](BC_Example_Register_0x140/0x150 [bc_example])
[859.082619] R8：00000000 r7：ddd783c0 R6：00000000 R5：bf23f440 R4：ddf48540
[ 859.089488][ ](BC_Example_Register [bc_example])、来自[ ](BC_Example_Init+0x10/0x20 [bc_example])
[859.100243] r7：ddd783c0 r6：c08d8e60 r5：bf23efd8 r4：bf23f448
[ 859.106043][ ](BC_Example_Init [bc_example])、来自[ ](BC_Example_ModInit+0xe0/0x11c [bc_example])
[859.116851][ ](BC_Example_ModInit [bc_example])、来自[ ](DO_Oe_initcall+0x98/0x1dc)
[859.126473] R5：bf241000 R4：c08d8e60
[859.130130][ ](多个_initcall)、来自[ ](DO_INIT_MODULE+0x68/0x390)
[859.138267] R8：00000001 r7：ddd78840 R6：bf23f280 R5：00000001 R4：bf23f280
[859.145106][ ](DO_INIT_MODULE)从[ ](load_module+0x1cfc/0x1fa4)
[859.15377] r7：ddd78f00 r6：bf23f280 r5：00000001 r4：dddabf44
[859.158923][ ](LOAD_MODULE)从[ ](SYS_FINIT_MODULE+0x88/0x98)
[859.166801] R10：00000000 R9：dddaa000 R8：c000fb44 r7：0000017b R6：0002923c R5：00000003
[859.174748] R4：00000000
[ 859.177341][ ](sys_finIT_module)从[ ](RET_FAST_SYSCAL+0x0/0x3c)
[859.185564] R6：00000000 R5：0003a710 R4：00000000
[859.190271]代码：e34b1f1d e3a020e3001 ebff92a8 (e7f001db2)
[859.263]代码：e34b1f1f1f1d e3a0455eEVM]

@

内部错误：8524[AM8524] EVM-0454e804e3001 e3001 e001db1 e00e3001 ebuff22354e804e804e2db：e804e2db)-内部错误消息：8524:8524e8024e4e4e4e64 0 [#1] preempt ARM


Broadcast message from systemd-journald@AM335x-EVM (Wed 2017-01-18 10：04：54 UTC)：

kernel[475]：[858.876088] process modprobe (pid：







UTC、stack limit = 0xdddaa208) broadcast message from systemd-journald@@AM335x-EVM (wd8618：8564：wd04：wd8564：wd64x-eVM)(wd85d40：wd64x-85d40：

00：wd644[0xd4[8064] c00f4dd0 c00f4988 00000000 00000000


来自 systemd-journald@




@AM335x-EVM 的广播消息(Wed 2017-01-18 10：04：54 UTC)：内核[475]：[858.894875] bd60：00000000 ddf48540 bf23f440 00000000 dd783c0广播 UTC 00080：d4d4d AM804d

消息：abd4d4d4d4dT：abd4d4d4dT bf23e2a0 bf1b9c14 bf23f448 bf23efd8 c08d8e60 dd783c0 ddabdb4 dddabda8


广播消息 from systemd-196ald@




@AM335x-EVM (Wed 2017-01-18 10：04：54 UTC[475]：85d85df8 bd85d854：bd85d85df8 eedeedeinuc

：bd85d85d85d85d0c4 bd0c18：d85d85df eeduC：d85d85d0c18bd85d85d85d0c4 bd85d85d0df eeduC：t4 bd85d85d85d0df eedeedeeduC：t4 bd85d85d0d85d0d0d0d85d85d4 bd c08d8e60 bf241000 dddabe4c dddabdd8 c00096bc bf24100c de7713dc 00001-00


来自 systemd-journald@




@AM335x-EVM 的广播消息(Wed 2017-journ18 10：04：54 UTC)：kernel[475] b858.927865] bde0：bd8500x d0040：dd864bdr d0004bdr dr dr e0004bdr dr d864bdr duC：85d0004bdt 85dr dr e00024r dr dr dr dr dr dr dr e000640040：dr dr dr dr dr dr dr dr dr d0006400dr e00024r

00000553 ddd78f24 dddabe2c 00000000 dd78840 e0e33000 00000001 00000001 00000001


来自 systemd-journald@




@AM335x-EVM 的广播消息(Wed 2017-01-18 10：04：54 UTC)：kernel[475]：[UTC 8.944356] BE20：journdabe44 00000004 23d7840：d24804[unt d8540：d4d4d20]

(unt d864dT：unt 8540：unt) bd 8540：d8540：unt 8540：unt d8004d8004d8540：unt 8540：unt dT 24804dT 24804d20[unt：unt dT dddabe74 ddabe50 c00b1778 c0009630 bf23f280 dd78f00 journdabf44 00000001


来自 systemd-journald@




@AM335x-EVM 的广播消息(Wed 2017-dd18 10：04：00954 UTC)：kernel[475] b858.9603c] be60：bf23f80-01-evm (wdd18-01-d20df：d864df

) bd8580：d85d85d85d20d85d85d8cm：df 20df cm 20d85d85d85d85d85d85d8cm：bd85d85d20cm：d20cm 20cm 20dcm 20df inc bf23f280 c008f530 00000000 ddabf44 c07d970c c07d96e4 c07d973c c07d96d8


系统发出的广播消息@




@AM335x-EVM (Wed 2017-journ18 10：04：54 UTC)：kernel[858.977345]：[858.0432364m 0bf245bdEVM：bf248bd204d204d204d204d204d204d204d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d20d

e0e33000 00003320 00007ec2 00000000 0000000f 00000000 00000000 00000000


来自 systemd-journald@AM335x-EVM 的广播消息(Wed 2017-01-18 10：04：54 UTC)：

kernel[475]：[858.993836] bee0：00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000


来自 systemd-journald@AM335x-EVM 的00000000 00000000广播消息(Wed 2017-01-18 10：04：




54 UTC)：kernel[475]：[859.002081] bf00：00000000 00000000 00000000 0000000000000020 00000000 00000003 0002923c 来自 systemd-journald@AM335x]

的广播消息[UTC-010-01-2017[UTC](W85x：bq10x：bq8064x：bq8064x) 0000017b c000fb44 dddaa000 00000000 ddabfa4 ddabf40 c0092550 c00903c8


来自 systemd-journald@




@AM335x-EVM 的广播消息(Wed 2017-journ18 10：04：54 UTC)：kernel[475] bf40：00000002 e0002-journald 20[2017-journald

：e04560:8560] e64b0d0d0d20:e64b0d20e20eedeinuC：e64b0d20e64b0d20e20e20e20e20e64b0d20e64b0d20e20e20e20e20e20e20e20e20e20eede20e20e20e20e20e20e20eed 00000000 00000000 00000000 00000e30 00000014 00000015 0000000c 00000009


来自 systemd-journald@




@AM335x-EVM 的广播消息(Wed 2017-01-18 10：04：54 UTC)：kernel[475]：[859.035068] bf80：00000008 00000000 0000000000000003a01-710广播消息(WDTL：850000.0008

：850000.0008)来自系统的消息[UTCH 850000-0458]：b00080：b00080：0000.0008：0000.00040000.00040000.00040000.00040000.000003a10[Ut 00040000.00040000.0003a13 c000f980 c00924d4 00000000 0003a710 00000003 0002923c 00000000 0003b320


系统中的广播消息 d-01-01-ald@




@AM335x-EVM (Wed 2017-01-18 10：04：54 UTC)：kernel[475]：[859.051563] bfc0：00000003a710广播0008000-100b00 EVM (Wed 0004

：00 0003-00080 UTC)：0004b0004b0004b0004[Utm 0004b0004b0004b0004m：00040000000400000003b8064] Bec77900 bec778f0 0001f540 b6f47df2 80030 00000003 00000000 00000000系统


发出的广播消息 journald@




@~ AM335x-EVM (Wed 2017-01-18 10：04：54 UTC)：kernel[475]：[859.190271]代码：e34b1f1d e335x-evm (Wed 2017-04:54 UTC)：e30tildb e3001 r1dc.e0003dc：e30db r1r1r1dc.e0001r1r1dc 等待 e3001 r1r1r1r1r1r1r1r1r1r1r1r1r1rc.e30 

我根据内核构建了 SGX 模块并成功安装了它们。

pvrsrvctl --no-module --start 打印以下内容

pvrsrvctl --no-module --start
PVR：(错误)：OpenServices：PVRDRMOpenRender 失败[0、]
PVR：(错误)：PVRSRVInitSrvConnect：PVRSRVConnect 失败[0、]
PVR：(错误)：SrvInit：PVRSRVInitSrvConnect 失败[0、PSRVInit
已初始化[0、PVR] (ERR=PVRSRV_ERROR_INIT_FAILURE)
root@AM335x-EVM：~ modprobe bc_example

lsmod 打印以下内容：

root@AM335x-EVM：~# lsmod
模块
bc_example 使用的大小 7207 1
usbhid 20825 0
pvrsrvkm 498849 1 bc_example
xfrm_user 22433 2
xfrm4_tunnel 2040 0
ipcomp 2257 0
xfrm_ipcomp 4247 1 ipcomp
支持4. 6466 0
AH4 5525 0
af_key 26214 0
xfrm_algo 6989 5 AH4、esp4、af_key、xfrm_user、xfrm_ipcomp
usb_f_mass 存储 36890 0
USB_f_RNDIS 15546 0
u_ether 13385 1 USB_f_RNDIS
libcomposite 44212 2 USB_f_RNDIS、USB_f_mass 存储
配置 26725 4 USB_f_RNDIS、libcomposite、USB_f_mass 存储
musb_dsp 8235 0
musb_hdrc 71192 1 MUSB DSP
UDC_CORE 11184 2 musb_hdrc、libcomposite
usbcore 195019 2 musb_hdrc、usbhid
ti_am335x_adc 5719 0
USB_common 4185 5 musb_dsp、musb_hdrc、UDC_core、libcomposite、usbcore
kfifo_buf 3163 1 ti_AM335x_ADC
OMAP-AES 12424 0
OMAP_sham 20361 0
OMAP-Rng 4695 0
rng_core 7621 1 OMAP-rng
c_CAN_platform 6590 0
c_can 9578 1 c_CAN_platform
CAN_dev 12187 1 c_can
ti_am335x_scc 5751 0
musb_AM335x 1426 0
ti_am335x_tscadc 6162 2 ti_AM335x_ADC、ti_AM335x_TSC
RTC_OMAP 7373 0
OMA_WDT 4634 0
sch_FQ_codel 8225 1.

我必须注意的是、在将 segfault bc_example 加载到操作系统后、默认情况下未加载。

DTS 中的面板声明如下：

Panel｛
status ="确定"；
compatible ="ti、tilcdc、panel "；
pinctrl-names ="默认"、"睡眠"；
pinctrl-0 =<&lcdc_pins_default>；
pinctrl-1 =<&lcdc_pins_sleep>；
背光=<&backlight>；
panel-info｛
AC-bias =<255>；
AC-BIAS-INtrpt =<0>；
DMA-BURST-SZ =<16>；
bpp =<32>；
FDD =<0x80>；
同步边沿 =<0>；
SYNC-Ctrl =<1>；
栅格顺序 =<0>；
第五次 =<0>；
｝；

显示时序｛
native-mode =<&ting0>；
ting0：800x600｛
时钟频率=<38362000>；
hactive =<800>；
vactive =<600>；
hfront-c廊=<28>；
hback -c廊=<84>；
HSYNC-Len =<112>；
后沿=<12>；
前沿=<13>；
vsync-len =<10>；
｝；
}；
}；

SGX@0x56000000｛
compatible ="ti、SGX"；
ti、hwmods ="gfx"；
reg =<0x56000000 0x1000000>；
interrupts =<37>；
resets =<&prcm 0>；
｝； 

请帮助我确定至少是故障来源