[参考译文] RTOS/CC1310：任务延迟至

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Guru**** 2539500 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/572732/rtos-cc1310-task-delay-until

器件型号：CC1310

工具/软件：TI-RTOS

您好！

目前，我正在使用 Task_sleep()在给定的时间阻止任务。

但是、我想使用某种"延迟直至"块、就像我以前使用 FreeRTOS 一样。

如何使用 TI-RTOS 实现这一目的？

FreeRTOS 提供了一个执行此操作的函数：

void vTaskDelayUntil ( TickType_t *pxPreviousWakeTime，const TickType_t xTimeIncrement )；

将任务延迟到指定的时间。周期任务可以使用此函数来确保恒定的执行频率。

此函数与 vTaskDelay ()在一个重要方面不同：vTaskDelay ()指定任务相对于 vTaskDelay ()被调用的时间的解除阻断时间，而 vTaskDelayUntil ()指定任务希望解除阻断的绝对时间。

vTaskDelay ()将使任务从调用 vTaskDelay ()开始阻止指定数量的节拍。因此，很难单独使用 vTaskDelay()来生成固定的执行频率，因为调用 vTaskDelay()后任务解除阻止与下一个调用 vTaskDelay()任务之间的时间可能不是固定的[任务可能会通过调用之间的代码采用不同的路径，或者每次执行时可能会被中断或抢占不同的次数]。

vTaskDelay ()指定了相对于函数调用时间的唤醒时间，而 vTaskDelayUntil ()指定了它希望解除阻止的绝对(精确)时间。

//每10个节拍执行一次操作。
void vTaskFunction (void * pvParameters)
｛
TickType_t xLastWakeTime；
const TickType_t xFrequency = 10；

//使用当前时间初始化 xLastWakeTime 变量。
xLastWakeTime = xTaskGetTickCount()；

for (；；)
｛
//等待下一个周期。
vTaskDelayUntil (&xLastWakeTime、xFrequency)；

//在此处执行操作
。}
｝

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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实现此目的的一种方法是使用时钟和信号量模块。你将创建一个运行在你所需频率上的 Clock_Object、并且它的函数发布一个任务挂起的信标。

下面是一些伪代码：

/*
* clockFxn 是已有的 Clock_Object 的服务函数
*创建以在所需频率下运行。
*
void clockFxn()
｛
Semaphore_post (clockSem)；
｝

void taskFxn()
｛
   对于(；；)｛
       /*等待下一个周期。 *
       Semaphore_pend (clockSem、BIOS_wait_forever)；

/*在此处执行操作。 *
｝
｝

我不知道 vTaskDelayUtil()在“直到”时间已经发生时调用它的语义，当任务操作花费的时间超过频率时可能会发生这种情况，但是在上面的代码中、Semaphore_pend（)将立即返回(因为时钟函数在没有任务等待时布置了信标)。我希望 vTaskDelayUtil()也能做同样的事情。

此致、

- Rob

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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[引用用户="Robert Tivy"]

此致、

- Rob

[/报价]

应该注意的是，如果 vTaskDelayUtil()被用来指定一个已经过去的唤醒时间，它将立即返回(而不进行阻塞)。

以下方法是否可行？

#define delay 100

uint32_t startTick；
uint32_t endTick；

void se_task (void)
｛
while (1)
｛
startTick = Clock_getTicks()；

/*在此处执行操作*/

endTick = Clock_getTicks()；

Task_sleep (milli_To_ticks (delay)-(endTick - startTick))；
｝
｝

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2539500 points

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是的、这种方法看起来不错。我在发表我之前的答复后也有同样的想法。

最好确保您不会将"负"或0值传递给 Task_sleep()。如果睡眠时间最终小于等于0、则可能意味着是时候再次"在这里做些什么"了。

此致、

- Rob

处理器（参考译文帖）

处理器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] RTOS/CC1310：任务延迟至