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[参考译文] Linux：读取 GPIO OE 寄存器时出现内核错误

admin
Guru**** 2539500 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/571614/linux-kernel-error-while-reading-gpio-oe-register

工具/软件：Linux

你(们)好

将 UART3_RTS 引脚(G18、ZCZ)设置为低电平时遇到问题。 无论我做什么(更改设备树、使用公开的导出功能)、我都可以将其设置为零。 (可能是内部上拉？)

我即将编写一个内核模块来读取 OE 寄存器并手动设置寄存器。

以下是有问题的内核模块片段：

在安装内核模块时调用以下函数。

以下是 AM335X 在安装模块时的 Linux 输出：

定义 GPIO2_START_ADDR 0x481AC000
#define GPIO2_END_ADDR 0x481ACFFF
//#define GPIO2_SIZE (GPIO2_END_ADDR - GPIO2_START_ADDR)
#define GPIO2_SIZE 0xFFF

#define UART3_RTS   (1 << 31)

#define GPIO_OE             0x134
#define GPIO_SETDATAOUT      0x194
#define GPIO_CLEARDATAOUT   0x190

#define CU_MAJOR   42.
#define CU_GPIO"cucbasic   GPIO"

volatile void * GPIO_addr =空；
volatile unsigned int *GPIO_setdataout_addr = NULL；
volatile unsigned int *GPIO_cleardataout_addr =空；
volatile unsigned int *GPIO_OE_addr = NULL；


void set_output (void)
｛
   //unsigned int reg；
   
   GPIO_OE_addr = GPIO_addr + GPIO_OE；
   GPIO_setdataout_addr = GPIO_addr + GPIO_SETDATAOUT；
   GPIO_cleardataout_addr = GPIO_addr + GPIO_CLEARDATAOUT；
   
   //reg =* GPIO_OE_addr；

   PR_INFO ("OE_Register：%x\n"、* GPIO_OE_addr)；
   
｝

静态 int GPIO_init (void)
｛    
   Int RV；
   
   GPIO_addr = ioremap ((unsigned long) GPIO2_START_ADDR、GPIO2_SIZE)；
   
   printk (Kern_info "虚拟地址= 0x%x\n"、(无符号 int) GPIO_addr)；
   set_output()；
   PR_INFO ("init done")；
   RV = register_chrdev (CU_MAJOR、CU_GPIO、&FOPS)；
      
   返回(RV)；
｝

root@LTG-db8：/opt# insmod GPIO_config.ko
[49.850289]  GPIO_config：加载树外模块会启用内核。
[49.859549]  虚拟地址= 0xfa1ac000
[86549.297]  Unhandled fault：0xfa1ac134上非线性获取(0x1028)上的外部中止
[49.865305]  PgD = dd5ac000
[49.865315]  [FA1ac134]* PgD=48011452 (坏)
[49.865331]  内部错误：1028 [#1]抢占 ARM
[49.865371]  中链接的模块：GPIO_CONFIG (O+) spidev ti_AM335x_adc PWM_tiehrpwm omap_rng rng_core SPI_OMAP2_mcspi evdev ti_AM335x_tscadc uio_pdrv_genirq uio cpufreq_dt
[49.865388]  CPU：0 PID：2153 Comm：insmod 被污染：G          O   4.8.6-RT5 #2
[49.865392]  硬件名称：通用 AM33XX (平展器件树)
[86549.398]  任务：dc068b00 task.stack：dd664000
[49.865429]  PC 处于 SET_OUTPUT +0x24/0x4c [GPIO_CONFIG]
[49.865433]  LR 位于0xfa1ac134
[49.865442]  PC：[ ]   LR：[ ]   PSR：60070013
[49.865442]  sp：dd665d78 ip：dd665d88 fp：dd665d84
[49.865447]  R10：bf04a400 R9：dd645a08 R8：bf04a448
[49.865453]  r7：00000000 R6：c0d02088 r5：bf04a1b4 r4：ffe000
[49.865458]  r3：fa1ac000 r2：bf04a600 r1：00000000 r0：bf04a2ac
[49.865466]  标志：   模式 SVC_32 ISA ARM 段无时 FIQ 上的 nZCv IRQ
[86549.473]  控制：10c5387d 表：9d5ac019 DAC：00000051
[49.865478]  工艺渗透(pid：2153、堆栈限制= 0xdd664210)
[49.865485]  堆栈：(0xdd665d78至0xdd666000)
[49.865494]  5d60：                                                      dd665d9c dd665d88
[49.865508]  5d80：bf04a1f4 bf04a044 bf04a1b4 c0d02088 dd665e1dd665da0 c01018e0 bf04a1c0
[49.865522]  5da0：dd665dfc dd665db0 c0206bfc c078ec8c dd665de4 dd665dc0 00000000 ffe000
[49.865536]  5dc0：dd645480 c021e7ec 00000001 462e8bcd dd645480 c023c508 dd645340 c01fccccccccccfcc.
[49.865550]  5de0：dd645340 00000000 00000001 00000002 dd645340 462e8bcd bf04a400 dd665f38
[49.865564]  5e00：dd645340 00000001 bf04a448 dd645a08 dd665e44 dd665e20 c01fcb38 c0101894
[49.865577]  5e20：dd645a00 00000001 dd665e44 00000001 dd665f38 dd645a00 dd665f14 dd665e48
[49.865591]  5e40：c01b0788 c01fcad8 bf04a40c 00007fff bf04a400 c01adff8 c080883c 00000000
[49.865605]  5e60：bf04a40c bf04a5c0 e091b5b4 00000000 c0808858 dd665f38 00001604 c0ae8bd0
[49.865619]  5e80：dd665ea4 462e8bcd dd61c840 dd665f2c 00000000 00000000 00000000 00000000
[49.865631]  5ea0：00000000 6e72656b 00006c65 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
[49.865644]  5ec0：00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
[49.865658]  5ee0：00000000 462e8bcd 7ffff c0d02088 00000000 00000003 7f621e80 7ffffff
[49.865671]  5f00：00000000 dd665fa4 dd665f18 c01b0ffc c01ae7f4 7fffff 00000000
[49.865685]  5f20：00000003 c078d6f0 dd665f74 e091a000 00001604 00000000 e091a000 00001604
[49.865699]  5f40：e091b2e4 e091b220 e091ae44 00000610 00000800 00000000 00000000 00000000
[49.865712]  5f60：00000664 00000012 00000013 0000000b 00000008 00000004 00000000 462e8bcd
[86549.726]  5f80：9d966d00 7f61dcdc b6efff10 0000017b c0109368 dd664000 00000000 dd665fa8
[49.865739]  5fa0：c0109160 c01b0f28 9d966d00 7f61dcdc 00000003 7f621e80 00000000 00000002
[86549.753]  5fc0：9d966d00 7f61dcdc b6efff10 0000017b 00000000 7f61dcdc 7f634000 00000000
[86549.767]  5fe0：bedb5c40 bedb5c30 7f6186c3 b6e7aa42 80070030 00000003 00000000 00000000
[49.865772]  回溯：
[49.865800]  [ ](SET_OUTPUT [GPIO_CONFIG])、来自[ ](cucbasic_gpio_init+0x40/0x88 [gpio_config])
[49.865828]  [ ](cucbasic_gpio_init [gpio_config])、从[ ](do_one _initcall+0x58/0x1a8)
[49.865851]  [ ](多个_initcall)、来自[ ](DO_INIT_MODULE+0x6c/0x3bc)
[49.865868]   R9：dd645a08 R8：bf04a448 r7：00000001 R6：dd645340 R5：dd665f38 R4：bf04a400
[49.865882][   ](DO_INIT_MODULE)从[ ](load_module+0x1fa0/0x2568)
[49.865892]   R6：dd645a00 R5：dd665f38 R4：00000001
[49.865903][   ](LOAD_MODULE)从[ ](SYS_FINIT_MODULE+0xe0/0x11c)
[86549.919]   R10：00000000 R9：00000000 R8：7ffffff r7：7f621e80 R6：00000003 R5：00000000
[49.865924]   R4：c0d02088
[49.865941]  [ ](sys_finIT_module)从[ ](RET_FAST_SYSCALL+0x0/0x44)
[49.865958]   R9：dd664000 R8：c0109368 r7：0000017b R6：b6efff10 R5：7f61dcdc R4：9d966d00
[86549.971]  代码：e59f2028 e59f0028 e5923000 e283ef4d (e5931134)
分割故障

  • 0
    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！

    这是哪个内核、您要修改哪个驱动程序？ 此外、从 ZCZ 封装的名称来看、我想您使用的是 AM335x、对吧？
    您能否共享 DTS 文件以检查 GPIO 的 pinmux 设置？

    此致、
    Yordan
  • 0
    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你(们)好

    感谢您的回答。

    内核：4.8.5-RT5

    驱动程序：实际上只是一个已加载的内核模块、我想在其中修改 GPIO。 但代码可与 GPIO1端口配合使用(通过引脚1_27进行测试)

    我使用的是采用 ZCZ 封装的 AM335x。

    uart3_select (GPIO2_31)没有出现在器件树中、因为我有一个 RS485接口、我想手动将其设置为低电平或高电平(实际上想知道是否有实现的 RS485驱动器？)

    但也尝试通过 pinctrl-single、pins =<0x104 0x2F>或<0x104 0xF>将其设置为 GPIO 模式。

    我在互联网上读了一些提示、指出时钟可能未在 GPIO2端口上初始化？

    非常感谢您的参与

    设备树：

    包含的默认标头：

    #include "am33xx.dtsi"
    #include "AM335x-bone-common.dtsi"

    /*
     *版权所有(C) 2012德州仪器(TI)公司- http://www.ti.com/
     *
     *此程序是免费软件；您可以重新分发和/或修改
     *根据 GNU 通用公共许可证第2版的条款，如所示
     *由免费软件基金会发布。
     *
    /DTS-v1/；

    #include "am33xx.dtsi"
    #include "AM335x-bone-common.dtsi"
    /*#include "am335x-bone-common.dtsi"*
    #include "am33xx-overlay-edma-fix.dtsi"
    /*#include "AM335x-bone-JTAG.dtsi"*

    /｛
       型号="TI AM335x Fox 电路板"；
       兼容="ti、am335x-foxboard"、"ti、am335x-bone"、"ti、am33xx"；
    }；

    ldo3_reg｛(&L)
       稳压器最小微伏=<1800000>；
       稳压器最大值微伏=<1800000>；
       稳压器常开；
    }；

    mmc1｛(&M)
       VMMC-SUPPLY =<&vmmcsd_fixed>；
       STATUS ="禁用"；
    }；

    mmc2｛(&M)
       VMMC-SUPPLY =<&vmmcsd_fixed>；
       pinctrl-names ="default"；
       pinctrl-0 =<&eMMC_PINs>；
       总线宽度=<8>；
       状态="正常"；
    }；

    am33xx_pinmux｛(am33xx_pinmux)｝
       pinctrl-names ="default"；
       uart1_pins：uart1_pins｛
          pinctrl-single、pins =<
          0x180 0x20 //* uart1_Rx *
          0x184 0x08 //* uart1_TX *
          >；
       }；
       
       uart3_pins：uart3_pins｛
       pinctrl-single、pins =<
          0x160 0x21 /* uart3_Rx *
          0x164 0x09 //* uart3_TX *
       >；
       }；
       
       uart4_pins：uart4_pins｛
       pinctrl-single、pins =<
          0x70 0xe /* uart4_Rx *
          0x74 0x36 /* uart4_TX *
       >；
       }；
       
       i2c1_pins：i2c1_pins｛
       pinctrl-single、pins =<
          0x16C 0x33 /* SCL */
          0x168 0x33 /* SDA */
       >；
       }；
    }；


    uart1｛(&U)
       pinctrl-names ="default"；
       pinctrl-0 =<uart1_PINs>；

       状态="正常"；
    }；

    uart3｛(&U)
       pinctrl-names ="default"；
       pinctrl-0 =<uart3_PINs>；

       状态="正常"；
    }；

    uart4｛(&U)
       pinctrl-names ="default"；
       pinctrl-0 =<uart4_PINs>；

       状态="正常"；
    }；

    i2c1｛(&I)
       pinctrl-names ="default"；
       pinctrl-0 =<&i2c1_PINs>；

       状态="正常"；
       时钟频率=<100000 >；
    }；

    /*文件结束*/

  • 0
    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好！

    [引用]实际上想知道是否有实施的 RS485驱动程序？
    查看以下主题中提供的链接：
    e2e.ti.com/.../571538

    它提供了 RS485的完整配置示例

    此致、
    Yordan
  • 0
    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    至于时钟设置、您可以使用 devmem2工具在 CM_WKUPAON_GPIO1_CLKCTRL[1：0]MODULEMODE (物理地址0x4AE07838)中写入0x1。

    此致、
    Yordan