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[参考译文] AM57X：OpenCV 测试

admin

Guru**** 2551110 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/595412/am57x-opencv-tests

器件型号：PROCESSOR-SDK-AM57X

大家好、

我有一个来自以下客户的问题、我已将所附文件发送给 Ron、但他建议我在论坛上发帖。您能否查看他们的询问、如果您有任何疑问、请告诉我？

感谢您的帮助！

_________

"我在评估 AM57x 硬件卸载方面取得了一些进展。我已经运行了测试 OpenCV/CL 应用程序、并获得了一些奇怪的结果。我使用此处找到的指令来断言 OpenCL 工作正常、并运行基准测试。我发现、在我的竞争基准测试运行的每种情况下、硬件卸载都较慢(请参阅附加日志)。

我的测试包括 uint8、uint16和 float32位深度的160x120、320x240和1920x1080帧、无论是否需要硬件卸载、均可运行。在 CPU 的时钟频率低于1.0GHz 时捕获了附加的日志。我目前正在1.2和1.5GHz 上运行相同的测试、这些测试结果将在一天左右的时间内得到。

我正在 Phytec phyCORE-AM57x 上运行我的所有测试。 Phytec 在其 RDK 中使用 Project Arago 的最新版本。我很确定我的 DSP 减速不是由我的硬件引起的、尽管我希望被证明是错误的。

您能帮助我了解这些结果吗？是否有我应该始终使用 CPU 的特定滤波器？为了获得这些结果、TI 运行了哪些基准？我能否访问这些基准测试工具、在 TI 网站上验证索赔？我还能提供什么帮助来找到这种减速的根本原因吗？"

----

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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您好！

软件团队已收到通知。他们将在这里作出回应。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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很抱歉耽误你的时间...我正在升级这个...

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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很抱歉耽误您对此问题的答复。

我们联系开发人员征求他的意见、下面是我们的回答：

没有一个特定内核(来自您运行的项目)专门针对 DSP 实施–而是使用标准 OpenCL，因此 DSP 的较差性能(与 A15相比)与我们的观察结果一致(与 C66– C66@700MHz 相比，A15的运行速度更快，与 A15@1.5GHz 相比)。
我们在卸载到 DSP 上所做的基准测试要求我们对多个 DSP 内核执行手动调优、以演示 A15上的 DSP 增益。这是在 DSP 上实现更高性能的唯一选择、因为 OpenCV 函数的编写方式未使其在 DSP 架构上以最佳方式运行。 OpenCV 测试必须从命令行运行。
•   首先需要将 github.com/.../testdata 克隆到/usr/share/OpenCV/testdata (在目标 FS 上)。
•   然后(来自/usr/share/OpenCV/titestsuite)需要使用 setupEnv.sh 设置 env 变量(在目标 fs 上)
•   最后运行./runtests。

基准测试结果(在 e2e 帖子中提及)是使用当时可用的 OpenCV perf 测试版本(code.opencv.org/.../HowToUsePerfTests)收集的。

希望这对您有所帮助。

此致、

Rahul

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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除了 Rahul 提到的内容之外、您可能还想看看 processors.wiki.ti.com/.../OpenCV 段落"OpenCV OpenCL 相关框架详细信息：如何添加新的 DSP 内核"。通过手动编码特定的 DSP 内核、可以实现更好的性能。
到目前为止、我们仅包含了几个手动优化的内核、主要用于展示优化方法和内核集成到现有 OpenCV 框架中。

AM572x 的 OpenCV 源代码可在中找到 git.ti.com/.../tiopencvrelease_3.1 。

您需要建立 Yocto 设置(如上面的链接中所述)和克隆源。代码修改后、您可以使用以下代码进行编译：

arago_brand=processor-sdk machine=am57xx-evm bitbake OpenCV --force -c compile
arago_brand=processor-sdk machine=am57xx-evm bitbake OpenCV

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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我仍在尝试复制营销材料提供的基准。我现在只是想关注高斯模糊。当我在启用 OpenCL 的情况下运行 Imgproc_GaussianBlur 时、它的运行速度仍然比禁用 OpenCL 的速度慢。我应该运行 OCL_Filter/GaussianBlurTest 吗？如何将 Imgproc_GaussianBlur 与 OCL_Filter/GaussianBlurTest 进行比较？我的测试脚本如下所示。我的结果随附。

！/bin/sh

导出 OpenCV_TEST_DATA_PATH=/home/root/testdata

取消设置 OpenCV_OpenCL_device
/usr/share/OpenCV/samples/bin/opencv_test_imgproc --gtest_filter=img*Gauss*--gtest_output=xml：gauss_cpu.xml

导出 OpenCV_OpenCL_DEVICE_='TI AM57：加速器：TI 多核 C66 DSP'
/usr/share/OpenCV/samples/bin/opencv_test_imgproc --gtest_filter=img*Gauss*--gtest_output=xml：gauss_dsp.xml

e2e.ti.com/.../gauss_5F00_cpu.xml

e2e.ti.com/.../gauss_5F00_dsp.xml

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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感谢您的帮助并将其升级！

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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+Siby

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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请注意、OpenCL 内核是动态编译的、因此在线编译(在 A15上运行的 cl6x DSP 编译器)会有明显的延迟(最长为几秒、但最长为1-2分钟)。

因此、如果内核仅执行几次(相同的程序)、则总时间主要由编译时间决定。但这一时间需要一次。如果内核被多次调用、那么后续调用只需花费执行时间。

如果您已设置 TI_OCL_CACHE_KERNELS variable (http://downloads.ti.com/mctools/esd/docs/opencl/environment_variables.html#envvar-TI_OCL_CACHE_KERNELS, ) next calls should not trigger kernel compilation.

我们还将查看这个特定的测试用例。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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请找到具有上述变量集的已修改脚本-并至少运行该脚本两次：

！/bin/sh
导出 TI_OCL_cache_kernels=Y
导出 TI_OCL_KEEK_FILES=Y
导出 OpenCV_BUILDDIR=/usr/share/OpenCV/samples
导出 OpenCV_TEST_DATA_PATH=/usr/share/OpenCV/testdata

echo "======================================================================== cpu=========================================================================================================== "
取消设置 OpenCV_OpenCL_device
/usr/share/OpenCV/samples/bin/opencv_test_imgproc --gtest_filter=img*Gauss*--gtest_output=xml：gauss_cpu.xml
echo "======================================================================== DSP================================================================================================================ "
导出 OpenCV_OpenCL_DEVICE_='TI AM57：加速器：TI 多核 C66 DSP'
/usr/share/OpenCV/samples/bin/opencv_test_imgproc --gtest_filter=img*Gauss*--gtest_output=xml：gauss_dsp.xml

如果未设置 cache_kernels、则 DSP 测试时间接近20秒。如果设置了此环境变量，则会降至3秒以上(在第2次运行时，以及任何后续运行时)：

root@am57xx-evm：/usr/share/OpenCV/titestsuite cat gauss_cpu.xml

root@am57xx-evm：/usr/share/OpenCV/titestsuite cat gauss_dsp.xml

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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设置 TI_OCL_cache_kernels 和 TI_OCL_keep_files 会有很大帮助、但我看不到 1.9x 能够加快营销材料的承诺。我在每个测试中都添加了--gtest_repee=5，尝试使用缓存的内核。附件是我的测试脚本、我的测试脚本和我的日志的 xml 输出。为什么营销网站上的 A15数字如此糟糕？我从未见过高斯模糊需要700ms。我的 DSP 比营销网站上报告的要好一点(340而不是360ms)。我还添加了 Imgproc_Feature2D 测试以检查其性能。 DSP 和 CPU 的性能几乎完全相同、只有340mS、但营销材料声称 DSP 的运行速度为240ms。我缺少什么？

www.ti.com/.../open-cv-libraries.page

e2e.ti.com/.../script.txt

e2e.ti.com/.../2604.test.txt

e2e.ti.com/.../6332.gauss_5F00_cpu.xml

e2e.ti.com/.../4278.gauss_5F00_dsp.xml

e2e.ti.com/.../filter2d_5F00_cpu.xml

e2e.ti.com/.../filter2d_5F00_dsp.xml

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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是否有更新？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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在测试过程中、您能否确认 A15和 C66的时钟频率是多少？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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A15的时钟频率为1.5GHz。如何检查 C66时钟？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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请执行以下操作：
omapconf show opp
您应该会看到如下内容：
(笑声)
|------------------------------------------------------------------ |
| |温度|电压|频率 |操作点|
|------------------------------------------------------------------ |
| VDD_CORE / VDD_CORE0 | 61C/141F | 0.000V | |标称值 |
| L3 | | | 266 MHz | |
| DMM | | | 266 MHz | |
| EMIF1 | | | 266 MHz | |
| EMIF2 | | | 266 MHz | |
| LP-DDR2 | | | 532MHz | |
| L4 | | | 266 MHz | |
| IPU1 | | | 425MHz | |
| Cortex-M4内核| | | 212MHz | |
| IPU2 | | | 425MHz | |
| Cortex-M4内核| | | 212MHz | |
| DSS | | | 192MHz | |
| BB2D | | |(354MHz)(1)| |
| | | | | |
| VDD_MPU / VDD_Core1 | 62C/143F | 0.980V | |标称值 |
| MPU (CPU1打开) | | | 1000MHz | |
| | | | | |
| VDD_GPU / VDD_Cor2 | 62C/143F | 1.020V | |高 |
| GPU | | | 532MHz | |
| | | | | |
| VDD_DSPEVE / VDD_CORE3 | 61C / 141F | 1.050V | |未知 |
| DSP1 | | | 750MHz | |
| DSP2 | | | 750MHz | |
| EVE1 | | |(0MHz)(1)| |
| EVE2 | | |(0MHz)(1)| |
| | | | | |
| VDD_IVA / VDD_CORE4 | 61C / 141F | 1.800V | |高 |
| IVA | | |(532MHz)(1)| |
| | | | | |
|------------------------------------------------------------------ |

注：
(1)模块已禁用、速率可能不相关。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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|------------------------------------------------------------------ |
| |温度|电压|频率 |操作点|
|------------------------------------------------------------------ |
| VDD_CORE / VDD_CORE0 | 44C/111F | 0.000V | |标称值 |
| L3 | | | 266 MHz | |
| DMM | | | 266 MHz | |
| EMIF1 | | | 266 MHz | |
| EMIF2 | | | 266 MHz | |
| LP-DDR2 | | | 532MHz | |
| L4 | | | 266 MHz | |
| IPU1 | | |(425MHz)(1)| |
| Cortex-M4内核| | |(212MHz)(1)| |
| IPU2 | | |(425MHz)(1)| |
| Cortex-M4内核| | |(212MHz)(1)| |
| DSS | | | 192MHz | |
| BB2D | | |(354MHz)(1)| |
| | | | | |
| VDD_MPU / VDD_Core1 | 40C / 104F | 1.030V | |标称值 |
| MPU (CPU1打开) | | | 1000MHz | |
| | | | | |
| VDD_GPU / VDD_Cor2 | 42C / 107F | 1.020V | |标称值 |
| GPU | | | 425MHz | |
| | | | | |
| VDD_DSPEVE / VDD_CORE3 | 44C / 111F | 0.980V | |未知 |
| DSP1 | | |(600MHz)(1)| |
| DSP2 | | |(600MHz)(1)| |
| EVE1 | | |(0MHz)(1)| |
| EVE2 | | |(0MHz)(1)| |
| | | | | |
| VDD_IVA / VDD_CORE4 | 43C/109F | 1.800V | |标称值 |
| IVA | | |(388MHz)(1)| |
| | | | | |
|------------------------------------------------------------------ |

看起来 DSP 以600MHz 的频率运行

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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此(C66时钟)可能已在 Phytec 板的 DT 中进行了修改。
C66频率是固定的、即在执行期间不调整、而 A15使用 DVFS 根据负载来调整频率。
omapconf 仅显示当前状态。

您可以查看一些统计数据@/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/stats (如果使用自适应时钟、则为 A15频率和转换)。

请检查脚本>> git.ti.com/.../optimize-benchmark.sh
您可以将 A15设置为以最大速度运行、而不是 CPU 调节器(DVFS)。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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我在 Phytec 器件树中看不到任何对 C66时钟的引用。我缺少什么吗？

stash.phytec.com/.../am57xx-phycore-rdk.dts
stash.phytec.com/.../am57xx-phycore-som.dtsi

今天晚些时候、我将尝试使用性能调节器进行调整。我将报告结果。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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可以在 u-boot 中定义 DSP 时钟值：我已将问题转发给更熟悉此主题的同事。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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我们的最新处理器 Linux SDK 版本3.0.4 (2017年第1季度)将此版本设置为更高的时钟。早期版本也很少。

此功能在 u-boot 配置文件中定义。如果您看到以下情况、最好检查您的 u-boot 配置文件：

CONFIG_DRA7_DSPEVE_OPP_HIGH_y

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2551110 points

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下面是我的开发板的配置。 CONFIG_DRA7_DSPEVE_OPP_HIGH 设置为 Y

CONFIG_ARM=y

CONFIG_OMAP54XX=y

CONFIG_TARGET_AM57XX_PHYCORE_RDK=y

CONFIG_DM_SERIAL=y

CONFIG_DM_GPIO=y

CONFIG_ARMV7_LPAE=y

CONFIG_SPL_STACK_R_ADDR=0x82000000

CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREG="am57xx-phycore-RDK"

CONFIG_SPL=y

CONFIG_SPL_STACK_R=y

CONFIG_hush_parser=y

CONFIG_CMD_BOOTZ=y

# CONFIG_CMD_IMLS 未设置

CONFIG_CMD_ASKENV=y

# CONFIG_CMD_FLASH 未设置

CONFIG_CMD_MMC=y

CONFIG_CMD_SPI=y

CONFIG_CMD_I2C=y

CONFIG_CMD_USB=y

CONFIG_CMD_DFU=y

CONFIG_CMD_GPIO=y

未设置# CONFIG_CMD_SETEXPR

CONFIG_CMD_DHCP=y

CONFIG_CMD_MII=y

CONFIG_CMD_PING_y

CONFIG_CMD_CONGER=y

CONFIG_CMD_EXT2=y

CONFIG_CMD_EXT4=y

CONFIG_CMD_EXT4_WRITE=y

CONFIG_CMD_FAT=y

CONFIG_CMD_FS_generic=y

CONFIG_of_control=y

CONFIG_DM=y

CONFIG_DM_MMC=y

CONFIG_SPI_FLASH=y

CONFIG_SPI_FLASH_bar=y

CONFIG_SYS_NS16550=y

CONFIG_USB=y

CONFIG_USB_DWC3=y

CONFIG_USB_DWC3_Gadget=y

CONFIG_USB_DWC3_OMAP=y

CONFIG_USB_DWC3_PHY_OMAP=y

CONFIG_USB_Gadget=y

CONFIG_USB_Gadget_ddownload=y

CONFIG_G_DNL_Manufacturer="德州仪器"

CONFIG_G_DNL_VENDOR_NUM=0x0451

CONFIG_G_DNL_PRODUCT_NUM=0xd022

CONFIG_errno_STR=y

CONFIG_FIT = y

CONFIG_SPL_of_LIBFDT=y

CONFIG_SPL_LOAD_FIT = y

CONFIG_ON_LIST="am57xx-phycore-RDK"

CONFIG_of_Board_Setup=y

CONFIG_DRA7_DSPEVE_OPP_HIGH_y

CONFIG_DRA7_IVA_OPP_HIGH_y

CONFIG_DRA7_GPU_OPP_HIGH_y

CONFIG_DIST=y

CONFIG_DWC_AHCI=y

CONFIG_DM_ETH=y

CONFIG_DM_PMIC=y

CONFIG_PMIC_PALMPSA=y

CONFIG_DM_电脑控制器= y

CONFIG_CMD_TIME=y

CONFIG_DM_I2C=y

CONFIG_DM_SPI=y

CONFIG_DM_SPI_FLASH=y

CONFIG_SPI_FLASH_STMICRO=y

CONFIG_TI_QSPI=y

CONFIG_CMD_SF=y

/opt/PHYTEC_BSPs/yocto_ti/build/arago-tmp-external-linaro-toolchain/work/am57xx_phycore_rdk-linux-gnueabi/u-boot-phytec/2016.05 +gIT_v2016.05-phy2-R1/gIT/configs/am57xx_phycore_RDK_defconfig