[参考译文] Linux/DM388：如何在内核4.4的器件树中启用 SPI 接口？

您好、Pavel、

我已重新编写 SPI 设备驱动程序。  

现在，我可以看到正确的 SPI 接口。

但是、如果我想从 DM388的 SPI 控制器向我的从器件发送1个字节、它总是显示错误消息" spidev 1.0：TXS 超时"。  

(它运行 PIO 模式、在 DMA 模式下不成功。)

我跟踪 SPI 控制器的新驱动程序(SPI-OMAP2-mcspi.c)。 我看不到任何有关启用/禁用时钟的功能(例如、 从 IPNC_RDK 3.8开始执行 ick 和 fck 操作)。

您是否知道如何在 设备树中启用 SPI 时钟？

谢谢。

S.K.

您好 、Pavel、

 CM_ALWON_SPI_CLKCTRL

root@ti81xx：/dev/# devmem2 0x48181590
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6f86000的内存。
在地址0x48181590 (b6f86590)：0x00030000处读取

----------------------------------------------------

2. MCSPI_SysConfig

root@ti81xx：/dev/# devmem2 0x48030110
/dev/mem 已打开。[14770.449131]未处理故障：在 bb6f6f110上非线性获取(0x1018)上的外部中止
[14770.458045] PgD = c26d8000
[14770.460763][b6f6f110]* PgD=81966831、* Pte=48030303、* Ppte=48030a33

映射到地址 bb6f6f000的内存。
总线错误(转储内核)

----------------------------------------------------

 CM_ALWON_I2C_0_CLKCTRL

root@ti81xx：/dev/# devmem2 0x48181564
/dev/mem 已打开。
映射到地址 bb6f72000的内存。
在地址0x48181564 (0xb6f72564)上读取：0x00000002

----------------------------------------------------

4. 对于 TRM 文档、SPI 和 I2C 使用相同的时钟源。

   我可以找到器件树的时钟文件"ti81xx-clocks.dtsi"。

  I2C 和 SPI 对时钟源使用相同的设置。

  I2C 时钟启用、但 SPI 时钟未启用。

  你有什么想法吗？

谢谢。

S.K.

您好，

I2C 和 SPI 对时钟源使用相同的设置。

  I2C 时钟启用、但 SPI 时钟未启用。

SPI 和 I2C 或相同接口时钟。 但是，SPI 的功能时钟是"mcspi1_fck"。
您可以通过 TRM 了解功能时钟和接口时钟的差异。

谢谢、此致、

Vishwanath Patil

您好、Pavel、

[dm38x-csk.dts ]

SPI_0和我的电机驱动器的设置。

spi0_pins：pinmux_spi0_pins｛
      pinctrl-single、引脚=<
         0x14C (上拉| MUX_MODE0)
         0x148 (上拉| MUX_MODE0)
         0x144 (上拉| MUX_MODE0)
         0x140 (上拉| MUX_MODE0)
      >；
   }；

mcspi1｛(&M)
   pinctrl-names ="default"；
   pinctrl-0 =<&spi0_PINs>；
   
   状态="正常"；

   电机：电机@0｛
      兼容="MIIS、MOTOR"；
      reg =<0>；
      SPI-max-frequency =<5000000>；
   }；
}；

e2e.ti.com/.../dm38x_2D00_csk.dts.zip

S.K.

您能否尝试以下3种方法：

1.在 ti81xx.dtsi 文件中添加以下行代码：

别名｛
Serial0 = uart1；
Ethernet0 =&cpsw_emac0；
i2c0 =&i2c1；
i2c1 =&i2c2；
USB0 = usb0；
phy0 = usb0_phy；
+ mcspi0=&mcspi1；

}；

2.在 ti81xx.dtsi 文件中更新此行代码：

mcspi1：mcspi@30000｛
兼容="ti、omAP4-mcspi"；
#address-cells =<1>；
#size-cells =<0>；
ti、hwmids ="mcspi1"；
TI、SPI-num-cs =<4>；
reg =<0x30000 0x1000>；
中断=<65>；
DMA =<&EDMA 16 &EDMA 17
EDMA 18 EDMA 19 (&E)
EDMA 20 EDMA 21 (&E)
EDMA 22 EDMA 23>(&E)；
dma-names ="tx0"、"rx0"、"tx1"、"rx1"、
"tx2"、"rx2"、"TX3"、"rx3"；
-status ="已禁用"；
+status ="确定"；
}；

3.同时尝试1和2

此致、
帕维尔

您好、Pavel、

我试过它们。 结果是相同的。

SPI 功能时钟仍然未启用。

我认为问题在于 ti、hwmids ="mcspi1"、 但我没有太多时间来跟踪它们。

(ti/ipnc_RDK-3.9.0/source/ti_tools/ipnc_spm_arago/kernel/arch/arm/mach-omap2/omap_hwmod_81xx_data.c)

我尝试直接访问寄存器 CM_ALWON_SPI_CLKCTRL 以 在内核模式下启用、但它们不起作用。

//method1.

//OMA_writel (0x2、0x48181590)；

//method2.

｛
unsigned long * reg；
reg = ioremap_nocache (0x48181590、4)；
*reg =0x02；
iounmap(reg)；

｝

您知道怎么做吗？

[引用 user="S.K. 黄"]

SPI 功能时钟仍然未启用。

我认为问题在于 ti、hwmids ="mcspi1"、 但我没有太多时间来跟踪它们。

[/报价]

我不知道为什么这不起作用。 通过下面的链接、您可以看到这是启用模块(即 McSPI1)的官方方式：

您可以检查是否为 McSPI1调用了"__Of_DEVICE_IS_Available ()"函数：

kernel/drivers/of /base.c

/**
 * __of _device_is 可用-检查器件是否可用
 *
 * @器件：用于检查可用性的节点、已锁定
 *
 如果 status 属性不存在或设置为"ok"或"ok"、则返回 true、
 * 否则为 false
 *

[引用 user="S.K. 黄"]

我尝试直接访问寄存器 CM_ALWON_SPI_CLKCTRL 以 在内核模式下启用、但它们不起作用。

//method1.

//OMA_writel (0x2、0x48181590)；

//method2.

｛
unsigned long * reg；
reg = ioremap_nocache (0x48181590、4)；
*reg =0x02；
iounmap(reg)；

｝

您知道怎么做吗？

[/报价]

请参阅以下 e2e 帖子：

为了写入寄存器、您可以使用__raW_writel (value、addr)；

你(们)好  

我可以使用 ioremap 方法读取/写入寄存器。

我尝试启用 SPI 函数时钟以避免此问题。 (CM_ALWON_SPI_CLKCTRL)

第1步：我读取寄存器并获取值：0x00030000。 (正确)

第2步：我向寄存器写入值0x2。

      我读取它并获取值 ：0x00030002。(错误)

步骤3：

我转到 shell 层并读取它。 值为  0x00030000。

我是否需要在内核模式下设置其他寄存器？

您知道如何设置接口时钟吗？ (它是否调用 ick？)

谢谢。

[引用 user="S.K. Huang"]我读取它并得到值 ：0x00030002。(错误)

您需要等待一段时间、因为 SPI 模块正在从禁用状态转换为启用状态。

您还可以尝试通过时钟框架启用 mcspi1_fck：

[引用 user="S.K. Huang"]您知道如何设置接口时钟吗？ (是否调用 ick？)

默认情况下应启用该功能。 McSPI 连接到 L4慢速互连。 检查以下寄存器值以验证 sysclk6/mcspi_ick 是否打开：

CM_ALWON_SYSCLK6_CLKSTCTRL

CM_ALWON_L4LS_CLKCTRL

此致、
帕维尔

[引用 user="S.K. Huang"]我是否需要在内核模式下设置其他寄存器？

检查 USB DPLL (USBPLL_x 寄存器)、它应该被配置和锁定。 USB DPLL 提供 sysclk10、后者提供 mcspi1_fck。