[参考译文] AM5728：无法枚举 USB3器件

这是我一直在想的。  设备树文件如下。 我仔细看了一下、根本看不到任何 USB 参考。 我是否应该要求其他东西？

#include "am57xx-beagle-x15.dts"
#include "am57xx-evm-common.dtsi"

#include "am57xx-evm-cmem.dtsi"

/｛
别名｛
SPI4 =&mcspi4；
spi5 =&SPI_GPIO；
spi6 =&SPI_led；
}；
}；

/｛
version_="SAM 1.1\n";
}；

&dra7_PMX_CORE｛
i2c4_pins_default：i2c4_pins_default｛
pinctrl-single、pins =<
0x2ac (PIN_INPUT| MUX_MODE10)/* McASP1_ACL.i2c4_sda *
0x2b0 (PIN_INPUT| MUX_MODE10)/* McASP1_fsr.i2c4_SCL *
>；
}；
i2c5_pins_default：i2c5_pins_default｛
pinctrl-single、pins =<
0x2b4 (PIN_INPUT| MUX_MODE10)/* McASP1_ACL.i2c4_sda *
0x2b8 (PIN_INPUT| MUX_MODE10)/* McASP1_fsr.i2c4_SCL *
>；
}；
mcspi4_pins：mcspi4_pins｛
pinctrl-single、pins =<
0x24C (PIN_OUTPUT 上拉| MUX_MODE8)/* uart3_TXD.SPI4_CS1 *
0x350 (PIN_OUTPUT 上拉| MUX_Mode2)/*mcasp5_axr1.SPI4_cs0*/
0x34C (PIN_OUTPUT 上拉| MUX_Mode2)/*mcasp5_axr0.SPI4_d0*/
0x348 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE2)/*mcasp5_FSX.SPI4_D1*/
0x344 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE2)/*mcasp5_aclkx.SPI4_clk*/
>；
}；

SPI_GPIO_Pins：SPI_GPIO_Pins｛
pinctrl-single、pins =<
0x238 (PIN_OUTPUT_PULLUP | MUX_MODE14)/* VOUT1_D23、CS*/
0x214 (PIN_OUTPUT_PULLUP | MUX_MODE14)/* VOUT1_D14、CLK*/
0x1E4 (PIN_OUTPUT_PULLUP | MUX_MODE14)/* VOUT1_D2、MOSI/ASDI*/
0x1E0 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE14)/* VOUT1_D1、MISO *
0x234 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE14)/*NCE*/
0x20C (PIN_OUTPUT | MUX_MODE14)/*nConfig*/
DRA7XX_CORE_IOPAD (0x3400、(PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0))/* GPMC_AD0 *
>；
}；
pinctrl_eqep1：pinctrl_eqep1_pins｛
pinctrl-single、pins =<
0x180 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE10)/* VIN2A_D5、eQEP2A_IN *
0x17C (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE10)/* VIN2A_D6、eQEP2B_IN*/
>；
}；

SPI_LED_PINS：SPI_LED_PINS｛
pinctrl-single、pins =<
0x2BC (PIN_OUTPUT 上拉| MUX_MODE14)/* McASP1_AXR2、MOSI、GPIO5_4*/
0x2C0 (PIN_OUTPUT 上拉| MUX_MODE14)/* McASP1_AXR3、SCLK、GPIO5_5*/
0x2C4 (PIN_OUTPUT 上拉| MUX_MODE14)/* McASP1_AXR4、SSN、GPIO5_6*/
0X2C8 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE14)/* McASP1_AXR5、MISO、GPIO5_7*/
>；
}；
}；

/｛
SPI_GPIO：SPI_GPIO@0｛
兼容="SPI-GPIO"；
#address-cells =<0x1>；
大小单元格=<0x0>；
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&SPI_GPIO_PINs>；

GPIO-SCK =<&GPIO8 14 0>；
GPIO-MISO =<&GPIO8 1 0>；
GPIO-MOSI =<&GPIO8 2 0>；
CS-GPIO =<&GPIO8 23 0>；
num-chipsects=<1>；
spidev0：spidev@0｛
兼容="linux、spidev"；
SPI-max-frequency =<100000 >；
reg =<0>；
状态="正常"；
}；
}；
}；

/｛
SPI_LED：SPI_LED@0｛
兼容="SPI-GPIO"；
#address-cells =<0x1>；
大小单元格=<0x0>；
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&SPI_LED_PINs>；

GPIO-MOSI =<&GPIO5 4 0>；
GPIO-SCK =<&GPIO5 0>；
CS-GPIO =<&GPIO5 6 0>；
GPIO-MISO =<&GPIO5 7 0>；
num-chipsects=<1>；
spiddevled0：spiddevled@0｛
兼容="linux、spidev"；
SPI-max-frequency =<100000 >；
reg =<0>；
状态="正常"；
}；
}；
}；

i2c4｛(&I)
状态="正常"；
时钟频率=<400000>；
INA219@42｛
兼容="ti、INA219"；
reg =<0x42>；
分流电阻器=<1000>；
}；
INA219@45｛
兼容="ti、INA219"；
reg =<0x45>；
分流电阻器=<1000>；
}；
INA219@48｛
兼容="ti、INA219"；
reg =<0x48>；
分流电阻器=<1000>；
}；
INA219@4A｛
兼容="ti、INA219"；
reg =<0x4a>；
分流电阻器=<1000>；
}；
}；

i2c5｛(&I)
状态="正常"；
时钟频率=<400000>；

INA219@40｛
兼容="ti、INA219"；
reg =<0x40>；
分流电阻器=<1000>；
}；

INA219@41｛
兼容="ti、INA219"；
reg =<0x41>；
分流电阻器=<1000>；
}；

INA219@48｛
兼容="ti、INA219"；
reg =<0x48>；
分流电阻器=<1000>；
}；
}；

mcspi4｛(&M)
TI、SPI-num-cs =<2>；
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&mcspi4_PINs>；
状态="正常"；
TI、pidd-d0-out-d1-in；
mcp23s18@0｛
兼容="MCP、mcp23s17"；
GPIO 控制器；
#GPIO-cells =<2>；
MCP、SPI-Prese-mask =<0x01>；
SPI-max-frequency =<1000000>；
reg =<0>；
#address-cells =<1>；
#size-cells =<0>；
状态="正常"；
}；

spidev@1｛
兼容="linux、spidev"；
SPI-max-frequency =<400000>；
reg =<1>；/* CS1*/
状态="正常"；
}；

}；

GPMC｛(&G)
状态="正常"；
范围=<3 0 0x01000000 0x01000000>；
状态="正常"；

FPGA@3、0｛
兼容="Zeiss、FPGA_FW"；
REG =<3 0 0x01000000>；

组宽度=<2>；

interrupt-parent =<&GPMC>；
中断=<0>；

GPMC、同步读取；
GPMC、同步写入；
GPMC、突发读取；
GPMC、突发写入；
GPMC、突发长度=<4>；
GPMC、器件宽度=<2>；
GPMC、clk-activation-ns =<4>；
GPMC、mux-add-data =<2>；

GPMC、SYNC-clk-ps =<12000>；
GPMC、cs-on-ns =<0>；
GPMC、cs-rd-Off-ns =<102>；
GPMC、cs-wr-off-ns =<42>；
GPMC、WE-ON-ns =<19>；
GPMC、OE-ON-ns =<53>；
GPMC、Adv-on-ns =<6>；
GPMC、Ad-rd -关闭-ns =<19>；
GPMC、Adv-wr-off-ns =<19>；
GPMC、WE-OFF-ns =<34>；
GPMC、OE-OFF-ns =<106>；
GPMC、ACCESS ns =<102>；
GPMC、第周期-ns =<113>；
GPMC、功率周期-ns =<57>；
GPMC、wr 访问-ns =<42>；
GPMC、wr-data-mux-bus-ns =<21>；
GPMC、PAGE-BURST-ACCESS ns =<1>；
GPMC、总线翻转-ns =<27>；
GPMC、cycle2cycle-delay-ns =<27>；
GPMC、时间参数粒度=<1>；

#address-cells =<1>；
大小单元格=<1>；

}；
}；

epwms1｛(&E)
状态="正常"；
eqep1：eQEP@48440180｛
pinctrl-names ="default"；
pinctrl-0 =<&pinctrl_eqep1>；
COUNT_MODE =<0>；/* 0 -正交模式、正常90相位偏移 CHA 和 CHB。 1 -方向模式。 CHA 输入=时钟、CHB 输入=方向*/
swap_inputs =<0>；/*通道 A 和通道 B 是否交换？ (0 -否、1 -是)*/
Inver_QA =<0>；//我们是否应该反转通道 A 输入？ *
Invert_qb =<0>；//我们是否应该反转通道 B 输入？ 我将这些反相、因为我的编码器输出驱动向下拉引脚的晶体管*
Invert_Qi =<0>；//我们是否应该反转索引输入？ *
Invert_QS =<0>；//我们是否应反转选通输入？ *
状态="正常"；
}；
}；

Michael、

以上 dts 是您对电路板进行的唯一定制吗？ DTS 中没有任何其他修改？

请提供

－完整的内核引导日志(引导后的 dmesg 日志)；

lsmod 和 lsusb 命令输出；

/proc/config.gz

附加文件之前和之后。 FWiw、插入便携式驱动器后、link_state = ss.Disabled

MADmane2e.ti.com/.../before-plug.txte2e.ti.com/.../after-plus-seagate.txt

Michael、

刚刚意识到这些 regdump 主要用于器件模式、但我们需要检查主机模式。

请在插入驱动器之前和之后运行您的板上下面所附的脚本、我只需要在驱动器的输出中最后放置两行、这些行从开始

"PORTSC[2][0x0a0002e0]："

e2e.ti.com/.../dwcinfo.sh.txt

完成。 我看不到之前和之后之间有什么区别。

结果：

以前：
根目录@am57xx-EVM：~编号./dwcinfo.sh
XHCI 版本：1.0、最大插槽数：64、中断器数1、最大端口数：2
操作基址：0x00000020、门铃偏移：0x00000480、运行时空间偏移：0x00000440
HCPARAM [0x0220f04c]：xECP=0x0220 MaxPSASize=15 | NSS LTC LHRC 双子 PC CSZ64 BNC ac64
XECP (0x0880)->[0x00000401]：
XECP (0x0890)->[0x02000402]：
XECP (0x08a0)->[0x03000002]：
USBCMD [0x00000005]：Inte Run
USBSTS [0x00000000]：
页面大小0x00000001]
配置[0x00000040]：MaxSlotsEn：64
PORTSC[1][0x0a0002a0]：Dr woe WDE WCE cas | CEC plc PRC OCC WRC Pec CSC LWS | PIC：OFF PSI：0 PP | PLS：RxDetect pr OCA Ped CCS
PORTSC[2][0x0a0002a0]：Dr woe WDE WCE cas | CEC plc PRC OCC WRC Pec CSC LWS | PIC：OFF PSI：0 PP | PLS：RxDetect pr OCA Ped CCS
PORTPMSC[1][0x00000000]：
PORTPMSC[2][0x00000000]：
之后：
根目录@am57xx-EVM：~编号./dwcinfo.sh
XHCI 版本：1.0、最大插槽数：64、中断器数1、最大端口数：2
操作基址：0x00000020、门铃偏移：0x00000480、运行时空间偏移：0x00000440
HCPARAM [0x0220f04c]：xECP=0x0220 MaxPSASize=15 | NSS LTC LHRC 双子 PC CSZ64 BNC ac64
XECP (0x0880)->[0x00000401]：
XECP (0x0890)->[0x02000402]：
XECP (0x08a0)->[0x03000002]：
USBCMD [0x00000005]：Inte Run
USBSTS [0x00000000]：
页面大小0x00000001]
配置[0x00000040]：MaxSlotsEn：64
PORTSC[1][0x0a0002a0]：Dr woe WDE WCE cas | CEC plc PRC OCC WRC Pec CSC LWS | PIC：OFF PSI：0 PP | PLS：RxDetect pr OCA Ped CCS
PORTSC[2][0x0a0002a0]：Dr woe WDE WCE cas | CEC plc PRC OCC WRC Pec CSC LWS | PIC：OFF PSI：0 PP | PLS：RxDetect pr OCA Ped CCS
PORTPMSC[1][0x00000000]：
PORTPMSC[2][0x00000000]：

另请测量 USB 1.8V 和3.3V VDDA 引脚上的电压。