[参考译文] 66AK2H12：如何为 ARM SMP 安装我自己的异常处理程序？

您好、Jiyoon、

[引用用户="Jiyoon OH"]

器件型号 ：66AK2H12

首先、我要为 ARM (A15) SMP ( 使用了 SYSBIOS)安装我自己的异常处理程序。

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在 SMP 模式下运行时有一个例外挂钩数组。 您可以为每个内核提供异常挂钩函数(或为所有内核提供相同的函数)。

这是 CDOC：

http://downloads.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_sb/targetcontent/bios/sysbios/6_50_01_12/exports/bios_6_50_01_12/docs/cdoc/ti/sysbios/family/arm/exc/Exception.html#exc.Hook.Funcs

[引用用户="Jiyoon OH"]

其次、 当 SMP 中的 ARM 内核发生异常时、如何停止其他 ARM 内核？

我认为我可以 向异常处理程序中的其他 ARM 内核发出 IPC 中断。

如果其他内核收到 IPC 中断、它们可以在中断处理程序中停止。 (例如使用无限循环)。

有可能吗？

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是的、这是一种实现方法。 您可以使用 Hwi_raiseSGI() API 在其他内核上生成 SGI。 请注意、SYS/BIOS 使用前 N 个 SGI、其中 N 是内核数。 此外、请注意、另一个内核在进入无限循环之前将执行几条指令。

如果目标是仅在调试时停止另一个内核、则可以尝试以下操作：

 -在 CCS 中设置包含所有 A15的同步组。 设置此项后、当其中一个内核停止时、所有其他内核也将停止。

 -在异常处理程序中添加断点指令。 当其中一个内核引发异常时、处理程序将按 bkpt 指令并停止。 同步组功能将强制所有其他内核停止。

最棒的

Ashish

Ashish Kapania、感谢您的回答。

我在下面补充一些问题。  

1。

实际上、我还想在 A15中发生异常时停止 C66内核、反之亦然。
在这种情况下，我是否仍然可以使用 Hwi_raiseSGI()？  
我在 TI 网站上找不到有关 Hwi_raiseSGI()的信息。
请告诉我在哪里可以找到相关信息。

2.  

当检测到一些错误以获取上下文信息并调用异常处理程序时、我想进行异常处理。  

例如、函数会检查输入参数、如果参数无效、则在此时获取上下文信息会成为例外。

在这种情况下、如何进行例外处理？

3.

当内核中发生异常时、我想获取所有内核(A15和 C66内核)的上下文信息(例如寄存 器)。  

我认为我可以使用 IPC 中断通知其他内核发生异常。

但我不知道其他内核当时如何获取自己的上下文信息。

在这种情况下、我可以做什么？

提前感谢您。

[引用用户="Jiyoon OH"]

1。

实际上、我还想在 A15中发生异常时停止 C66内核、反之亦然。
在这种情况下，我是否仍然可以使用 Hwi_raiseSGI()？  
我在 TI 网站上找不到有关 Hwi_raiseSGI()的信息。
请告诉我在哪里可以找到相关信息。

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Hwi_raiseSGI()只能用于在 A15子系统内引起中断。 对于中断 C66x 内核、您将需要使用 IPC API。

[引用用户="Jiyoon OH"]

2.  

当检测到一些错误以获取上下文信息并调用异常处理程序时、我想进行异常处理。  

例如、函数会检查输入参数、如果参数无效、则在此时获取上下文信息会成为例外。

在这种情况下、如何进行例外处理？

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您为什么不禁用中断并从错误检测功能打印所有上下文寄存器、而不是诱导人为异常？

[引用用户="Jiyoon OH"]

3.

当内核中发生异常时、我想获取所有内核(A15和 C66内核)的上下文信息(例如寄存 器)。  

我认为我可以使用 IPC 中断通知其他内核发生异常。

但我不知道其他内核当时如何获取自己的上下文信息。

在这种情况下、我可以做什么？

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您可以查看异常模块源代码来确定如何读取 CPU 上下文寄存器并打印/记录它们。 对于 A15、异常模块位于 src/ti/sysbios/family/ARM/exc 包中。 对于 C66x、它位于 src/ti/sysbios/family/c64p 封装中。 这是否回答了您的问题？

最棒的

Ashish

感谢您的回答。 您的回答对我很有帮助。

关于上述问题3)，请回答。

3-1)

当一个内核上发生异常时(让我们将其称为"异常内核")、我可以使用异常模块(例如异常挂钩函数或 exception_getLastStatus())获取其上下文信息。

但是、如果异常内核是 DSP 内核、我不知道异常发生在代码中的哪个位置、因为上下文信息不包括像 PCE2寄存器值那样的相关信息。

(很抱歉、我现在不知道这个 DSP 内核。)

如何获取代码中出现异常的位置？

3-2)
我认为异常内核可以通过 IPC 中断向其他内核通知发生的异常。

但是、其他内核当时如何获取自己的上下文信息？

即、当其他内核接收 IPC 中断并跳转到 IPC 中断处理函数时。

能否在 IPC 中断处理函数中使用异常模块(例如 exception_getLastStatus())来获取上下文信息？  

还是其他方式？

[引用用户="Jiyoon OH"]

3-1)

当一个内核上发生异常时(让我们将其称为"异常内核")、我可以使用异常模块(例如异常挂钩函数或 exception_getLastStatus())获取其上下文信息。

但是、如果异常内核是 DSP 内核、我不知道异常发生在代码中的哪个位置、因为上下文信息不包括像 PCE2寄存器值那样的相关信息。

(很抱歉、我现在不知道这个 DSP 内核。)

如何获取代码中出现异常的位置？

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这些异常在 C6x 上是异步的、因此异常总是在有问题的指令之后的几个周期引起。 NRP 寄存器给出了一条靠近导致异常的指令的地址。 在 NRP 和单步执行之前放置几个断点指令应该有助于找出有问题的指令。

[引用用户="Jiyoon OH"]

3-2)

我认为异常内核可以通过 IPC 中断向其他内核通知发生的异常。

但是、其他内核当时如何获取自己的上下文信息？

即、当其他内核接收 IPC 中断并跳转到 IPC 中断处理函数时。

能否在 IPC 中断处理函数中使用异常模块(例如 exception_getLastStatus())来获取上下文信息？  

还是其他方式？

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其他内核不能使用异常模块来确定上下文信息。 异常模块仅在各自内核上发生异常时记录寄存器上下文。 您需要编写自己的函数(可以使用异常模块代码作为参考)、以读取必要的 CPU 寄存器并记录/打印它们。

最棒的
Ashish

谢谢、Ashish。

也许、这是有关此问题的最后一个问题。
当 DSP 内核上发生异常时、我在异常挂钩函数中获得了上下文信息(使用 exception_getLastStatus())(我刚刚在控制台中打印出来)。
从异常挂钩函数返回后、我看到上下文信息再次打印在控制台中。
但是上下文信息与我在挂钩函数中打印的信息不同。
为什么这两个信息不同？ 什么是正确信息？

提前感谢您。

您好、Jiyoon、

有一个"exception.enablePrint"模块范围内的配置参数、用于控制异常模块是否打印异常转储。 默认情况下为 true。 我猜这是导致异常上下文信息打印的原因。

当您说上下文信息不同时，您是指打印不同的寄存器集，还是表示寄存器内容不同？ 我希望打印相同的内容、除非触发了第二个异常、并且上下文信息是针对该异常。

最棒的

Ashish