[参考译文] CCS/AM3359：Hwi 未命中

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Other Parts Discussed in Thread: AM3359, SYSBIOS

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/605592/ccs-am3359-hwi-misses

器件型号：AM3359
Thread 中讨论的其他器件： SYSBIOS

工具/软件：Code Composer Studio

各位专家、您好！

我们将 AM3359与以下 STK 搭配使用。

PROCESSOR_SDK_RTOS_AM335x_3_00_00_04

PDK_AM335x_1_0_3

NDK 2.24.3.35

SYS/BIOS 6.45.1.29

运行示例项目"Nimu_BasicExample"是可以的。添加了每10us 调用一次的 HWI 任务后、我们注意到 HWI 不会每10us 发生一次。大多数情况下、我们每100 个 HWI 事件丢失一个事件。 Hwi ISR 非常短、只会使计数器递增。停止 NDK 任务时不会发生这种情况。 HWI 实例的数量仅为一个。

您能给我一些关于这种现象的根本原因的考虑吗？

此致、Uchikoshi

8 年多前

0 admin 8 年多前

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RTOS 团队已收到通知。他们将在这里作出回应。

0 admin 8 年多前

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您好、Uchikoshi、

NDK 内部具有由 EMAC 中接收到的以太网包触发的 HWI 中断。您是否尝试过不同的 Hwi 优先级来查看您的 HWI 是否仍然未命中？

software-dl.ti.com/.../Hwi.html

此致、
Garrett

0 admin 8 年多前

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您好、Garrett、

我们将 HWI 优先级设置为8、但错过了一些 HWI。如果没有其他方法、我们必须考虑其他方法。

谢谢、
Uchikoshi

0 admin 8 年多前

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您好！

简单地说，我将下面的代码添加到“Nimu_BasicExample”中。

Clock_Params_init (clkParams)；

clkParams.startFlag = true；

clkParams.period = 1； // 时钟节拍= 100us 在.cfg 文件中、SWI 优先级设置为15。

clock_create (clk0Fxn、2、&clkParams、NULL)；

空 clk0Fxn (UARg arg0)

｛

/*切换 LED1 */

GPIO_TOGGLE (USER_LED1)；

｝

硬件是 BeagleBoneBlack。 RJ45上未连接以太网电缆。

下面是切换波形的捕获。

是否有任何方法可以防止丢失具有 NDK 的 swi ISR？

此致、

Uchikoshi

0 admin 8 年多前

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Uchikosi-San、

您能否通过将日志记录添加到您的 RTOS 配置中来启用 TI RTOS 系统分析器跟踪：

VAR LoggingSetup = xdc.useModule('ti.uia.sysbios.LoggingSetup');
LoggingSetup.loadLogging = true；
LoggingSetup.loadLoggerSize = 1024；
LoggingSetup.mainLoggerSize = 32768；
LoggingSetup.sysbiosLoggerSize = 32768；
LoggingSetup.sysbiosSwiLogging = true；
LoggingSetup.sysbiosHwiLogging = true；
LoggingSetup.sysbiosSemaphoreLogging = true；
LoggingSetup.loadTaskLogging = true；
LoggingSetup.loadSwiLogging = true；
LoggingSetup.loadHwiLogging = true；
LoggingSetup.enableTaskProfiler = true；
LoggingSetup.sysbiosHwiLoggingRuntimeControl = true；
LoggingSetup.sysbiosLoggRuntimeControl = true；
LoggingSetup.eventUploadMode = LoggingSetup.JTAGSTOPTMODE；

然后、您可以在系统分析器中查看执行图、以查看是否可以捕获 HWI 和 SWI 并关联系统中发生这种情况的原因。

另请注意、SWI 与系统中的 HWI 具有较低的优先级、因此请确保其他 HWI 不会挤占 SWI。

此致、

Rahul

PS：日志记录设置工具 wiki：

http://processors.wiki.ti.com/index.php/UIA_2.0_LoggingSetup

0 admin 8 年多前

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您好 Rahul、

我捕获了系统执行图。 NDK 任务 NDK_CONFIG_Global_stackThread()每200us 运行一次，似乎会阻止 HWI 执行。

e2e.ti.com/.../execution.zip

您能否检查所附的雾文件、并确认在 NDK 情况下这是否是无法使用的现象。

如果您需要更多信息、请告诉我。

此致、

Uchikoshi

0 admin 8 年多前

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Uchikosi-San、

n`t 查看系统分析器图、会发现一个信标发布和挂起与系统对 HWI 没有响应的时间相关。 Hwi 和 SWIn`t 运行至完成、并且应该在任何信标上挂起。仅建议在任务中使用信标。您能否检查系统中哪个线程正在发布可能会阻止系统不响应 HWI 触发器的信号量。

Regardss、
Rahul

0 admin 8 年多前

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查看运行 global_stack 任务的放大图会很有用。因此、基本上将其放大(与 X 轴单位一起)。

是否存在其他运行 GLOBAL_STACK 但不会导致问题的情况。

注意：如果没有.out *、.UIA.xml 和* rta.xml 文件、bin 文件将不会很有用。

Todd

0 admin 8 年多前

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您好、Rahul、Todd

感谢你的建议。

为了简化它、我只在 PDK 原样中运行了 Nimu_BasicExample、并打开 UIA 以进行记录。您能看到附加的文件吗？

e2e.ti.com/.../nimu_5F00_bbbam335x_5F00_xa8fg.uia.zip

PROCESSOR_SDK_RTOS_AM335x_3_00_00_04

PDK_AM335x_1_0_3

NDK 2.24.3.35

SYS/BIOS 6.45.1.29

UIA 2.0.6.52

TI_SYSBIOS_KNL_Clock_workFunc__E ()发布信标。这不是每次都是在执行 ti_ndk_config_Global_stackThread()之前。

感谢您的任何建议。

此致、

Uchikoshi

处理器（参考译文帖）

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